1.一种圆管盲文冲压设备，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)、转盘驱动机构(4)和冲压装置(5)，底座(1)上设置有转轴(2)，转轴(2)与底座(1)转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴(2)顶部固设有转盘(3)，转盘(3)底部设置有转盘驱动机构(4)，转盘(3)上方设置有冲压装置(5)，其特征在于：所述转盘(3)顶部设置有若干冲压下模(6)，若干冲压下模(6)相对于转盘(3)的中心旋转对称设置；
冲压下模(6)包括立板(61)、导向柱(62)、承托板(63)和限位块(64)，立板(61)沿着铅垂的方向竖直向上延伸，立板(61)侧面设置有导向柱(62)，导向柱(62)沿着转盘(3)的径向方向水平向外延伸，导向柱(62)上设置有凸点(620)，导向柱(62)底部的转盘(3)上设置有承托板(63)和限位块(64)，承托板(63)和限位块(64)沿着转盘(3)的径向方向水平排列，限位块(64)与转盘(3)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述转盘驱动机构(4)包括转盘驱动电机(41)、转盘驱动轮(42)和转盘从动轮(43)，转盘驱动电机(41)的输出轴上设置有转盘驱动轮(42)，转轴(2)上套设有转盘从动轮(43)，转盘驱动轮(42)与转盘从动轮(43)连接。
3.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述冲压装置(5)包括冲压驱动电机(51)、冲压驱动轮(52)、冲压从动轮(53)、摆杆(54)、冲压杆(55)和冲压头(56)，冲压驱动电机(51)的输出轴上固设有冲压驱动轮(52)，冲压驱动轮(52)侧面设置有冲压从动轮(53)，冲压驱动轮(52)与冲压从动轮(53)啮合，冲压从动轮(53)与摆杆(54)的一端铰接，摆杆(54)另一端与冲压杆(55)一端铰接，冲压杆(55)的另一端固设有冲压头(56)，冲压杆(55)外表面还设置有中空的立柱(57)，立柱(57)沿铅垂方向竖直向下延伸，且立柱(57)与冲压杆(55)滑动连接，冲压头(56)上设置有与凸点(620)相对应的凹槽(560)。
4.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述转盘(3)底部还设置有若干伸缩机构(7)，伸缩机构(7)包括伸缩气缸(71)、伸缩杆(72)和活动块(73)，伸缩杆(72)一端贯穿转盘(3)与限位块(64)底部连接，伸缩杆(72)另一端与活动块(73)连接，转盘(3)上开设有与限位块(64)形状相吻合的滑动槽(65)，限位块(64)与滑动槽(65)之间的伸缩杆(72)上套设有复位弹簧(74)；伸缩气缸(71)的自由端与活动块(73)连接。
5.如权利要求4所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述伸缩气缸(71)的自由端顶部设置有伸缩钩(75)，伸缩钩(75)上开设有水平的第一限位槽(76)，第一限位槽(76)的宽度大于活动块(73)的宽度，第一限位槽(76)顶部设置有第二限位槽(77)第二限位槽(77)的宽度小于活动块(73)的宽度。
6.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：还包括进料气缸(8)，进料气缸(8)水平设置在转盘(3)的一侧，进料气缸(8)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合。
7.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述承托板(63)和限位块(64)上均设置有限位凹槽(66)。
8.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述立板(61)上设置有一出料凹槽(610)，出料凹槽(610)的轮廓与导向柱(62)的外表面相切。
9.如权利要求8所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：还包括出料气缸(9)，出料气缸(9)设置在转盘(3)顶部，出料气缸(9)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合，出料气缸(9)的自由端的形状与出料凹槽(610)的形状相吻合。
10.如权利要求1所述的一种圆管盲文冲压设备，其特征在于：所述转盘(3)底部还设置有若干转盘托架(10)，若干转盘托架(10)绕着转盘(3)的竖直中心轴旋转对称分布，转盘托架(10)顶部设置有转盘滑辊(101)，转盘滑辊(101)与转盘托架(10)顶部铰连接。