一种圆管盲文冲压设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种圆管盲文冲压设备。

背景技术：

盲文圆管广泛应用于电梯装饰、广告装潢、公交站牌和地铁线路等场合，为视力不好的用户提供盲文指示功能，一般采用冲压工艺制成。

传统的冲压机上料、下料动作一般由手工操作，存在着很大的安全隐患，而且人工操作很难满足批量生产需求，而且随着人工成本的不断增加，采用半自动化乃至全自动化辅助上下料，已经成为冲压行业提高生产效率、降低生产成本的发展方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种可精确进行角度输入、夹持及冲压效果可靠、定位准确、运行平稳的圆管盲文冲压设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种圆管盲文冲压设备，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)、转盘驱动机构(4)和冲压装置(5)，底座(1)上设置有转轴(2)，转轴(2)与底座(1)转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴(2)顶部固设有转盘(3)，转盘(3)底部设置有转盘驱动机构(4)，转盘(3)上方设置有冲压装置(5)，所述转盘(3)顶部设置有若干冲压下模(6)，若干冲压下模(6)相对于转盘(3)的中心旋转对称设置；

冲压下模(6)包括立板(61)、导向柱(62)、承托板(63)和限位块(64)，立板(61)沿着铅垂的方向竖直向上延伸，立板(61)侧面设置有导向柱(62)，导向柱(62)沿着转盘(3)的径向方向水平向外延伸，导向柱(62)上设置有凸点(620)，导向柱(62)底部的转盘(3)上设置有承托板(63)和限位块(64)，承托板(63)和限位块(64)沿着转盘(3)的径向方向水平排列，限位块(64)与转盘(3)活动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转盘驱动机构(4)包括转盘驱动电机(41)、转盘驱动轮(42)和转盘从动轮(43)，转盘驱动电机(41)的输出轴上设置有转盘驱动轮(42)，转轴(2)上套设有转盘从动轮(43)，转盘驱动轮(42)与转盘从动轮(43)连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述冲压装置(5)包括冲压驱动电机(51)、冲压驱动轮(52)、冲压从动轮(53)、摆杆(54)、冲压杆(55)和冲压头(56)，冲压驱动电机(51)的输出轴上固设有冲压驱动轮(52)，冲压驱动轮(52)侧面设置有冲压从动轮(53)，冲压驱动轮(52)与冲压从动轮(53)啮合，冲压从动轮(53)与摆杆(54)的一端铰接，摆杆(54)另一端与冲压杆(55)一端铰接，冲压杆(55)的另一端固设有冲压头(56)，冲压杆(55)外表面还设置有中空的立柱(57)，立柱(57)沿铅垂方向竖直向下延伸，且立柱(57)与冲压杆(55)滑动连接，冲压头(56)上设置有与凸点(620)相对应的凹槽(560)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转盘(3)底部还设置有若干伸缩机构(7)，伸缩机构(7)包括伸缩气缸(71)、伸缩杆(72)和活动块(73)，伸缩杆(72)一端贯穿转盘(3)与限位块(64)底部连接，伸缩杆(72)另一端与活动块(73)连接，转盘(3)上开设有与限位块(64)形状相吻合的滑动槽(65)，限位块(64)与滑动槽(65)之间的伸缩杆(72)上套设有复位弹簧(74)；伸缩气缸(71)的自由端与活动块(73)连接。

进一步优选的，所述伸缩气缸(71)的自由端顶部设置有伸缩钩(75)，伸缩钩(75)上开设有水平的第一限位槽(76)，第一限位槽(76)的宽度大于活动块(73)的宽度，第一限位槽(76)顶部设置有第二限位槽(77)第二限位槽(77)的宽度小于活动块(73)的宽度。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述圆管盲文冲压设备还包括进料气缸(8)，进料气缸(8)水平设置在转盘(3)的一侧，进料气缸(8)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述承托板(63)和限位块(64)上均设置有限位凹槽(66)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述立板(61)上设置有一出料凹槽(610)，出料凹槽(610)的轮廓与导向柱(62)的外表面相切。

进一步优选的，所述圆管盲文冲压设备还包括出料气缸(9)，出料气缸(9)设置在转盘(3)顶部，出料气缸(9)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合，出料气缸(9)的自由端的形状与出料凹槽(610)的形状相吻合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转盘(3)底部还设置有若干转盘托架(10)，若干转盘托架(10)绕着转盘(3)的竖直中心轴旋转对称分布，转盘托架(10)顶部设置有转盘滑辊(101)，转盘滑辊(101)与转盘托架(10)顶部铰连接。

本实用新型提供的一种圆管盲文冲压设备，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)在转盘驱动电机的驱动下，冲压下模能够带动待压装管件沿着转盘周向平稳转动，实现定位及输送功能，方便后续压装作业；

(2)转盘托架可对转盘底部进行支撑，使转盘转动时更加平稳无抖动；

(3)限位块为活动设置，便于待压装管件经进料气缸送入夹持机构中，限位块复位后可对管件末端进行夹紧，防止待压装管件移位；伸缩气缸可不跟随转盘转动，当活动块运行至指定位置后，由伸缩气缸动作，拉动活动块、伸缩杆及限位块运动；

(4)导向柱、承托板和限位块共同对待压装管件进行支撑，防止管件变形；

(5)加工完毕的工件可由伸缩气缸和出料气缸的配合下送出转盘，实现出料动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种圆管盲文冲压设备的前视图；

图2为本实用新型一种圆管盲文冲压设备的俯视图；

图3为图2中A-A向的正剖视图；

图4为本实用新型一种圆管盲文冲压设备的冲压下模的立体图；

图5为冲压下模的立板与导向柱的组合状态立体图；

图6为冲压下模的承托板的立体图；

图7为冲压下模的限位块的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

由图1可知，本实用新型提供的一种圆管盲文冲压设备，包括底座1、转轴2、转盘3、转盘驱动机构4、冲压装置5、若干冲压下模6、若干伸缩机构7、进料气缸8、出料气缸9和若干转盘托架10。

底座1是圆管盲文冲压设备的基础，可为转轴2、转盘3、转盘驱动机构4、冲压装置5、若干冲压下模6、若干伸缩机构7、进料气缸8、出料气缸9和若干转盘托架10提供支撑。

底座1上设置有转轴2，转轴2与底座1转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴2顶部固设有转盘3，转盘3底部设置有转盘驱动机构4，转盘3上方设置有冲压装置5。转轴2可带动转盘3及冲压下模6转动，实现物料的旋转输送。

如图1所示，转盘驱动机构4包括转盘驱动电机41、转盘驱动轮42和转盘从动轮43，转盘驱动电机41的输出轴上设置有转盘驱动轮42，转轴2上套设有转盘从动轮43，转盘驱动轮42与转盘从动轮43连接。转盘驱动电机41通过带动驱动轮42，间接带动从动轮43转动。转盘驱动电机41可以选用伺服电机，以精确控制转动速度和转动角度。

由图1结合图2所示，转盘3顶部设置有若干冲压下模6，若干冲压下模6相对于转盘3的中心旋转对称设置；冲压下模6包括立板61、导向柱62、承托板63和限位块64，立板61沿着铅垂的方向竖直向上延伸，立板61侧面设置有导向柱62，导向柱62沿着转盘3的径向方向水平向外延伸，导向柱62上设置有凸点620。导向柱62底部的转盘3上设置有承托板63和限位块64，承托板63和限位块64沿着转盘3的径向方向水平排列，限位块64与转盘3活动连接。

进一步的，承托板63和限位块64上均设置有限位凹槽66。立板61上设置有一出料凹槽610，出料凹槽610的轮廓与导向柱62的外表面相切。冲压下模6用于固定待压装的圆管。导向柱62、承托板63和限位块64的形状与圆管形状相吻合，圆管内壁套在导向柱62上，圆管外壁与限位凹槽66紧贴，限位块64防止圆管滑动，保证圆管在冲压下模上的位置固定。

由图1结合图3所示，冲压装置5包括冲压驱动电机51、冲压驱动轮52、冲压从动轮53、摆杆54、冲压杆55、冲压头56和立柱57，冲压驱动电机51的输出轴上固设有冲压驱动轮52，冲压驱动轮52侧面设置有冲压从动轮53，冲压驱动轮52与冲压从动轮53啮合，冲压从动轮53与摆杆54的一端铰接，摆杆54另一端与冲压杆55一端铰接，冲压杆55的另一端固设有冲压头56，冲压杆55外表面还设置有中空的立柱57，立柱57沿铅垂方向竖直向下延伸，且立柱57与冲压杆55滑动连接，冲压头56上设置有与凸点620相对应的凹槽560。当转盘3带动冲压下模6运行至冲压装置5底部时，冲压驱动电机51带动冲压驱动轮52转动，与其啮合的冲压从动轮53跟随转动，摆杆54会绕着冲压从动轮53的圆心做摆动，从而带动冲压杆55和冲压头56进行往复运动，冲压头56压紧圆管表面，形成所需的盲文凸点。

如图3所示，为实现限位块64的移动，在转盘3底部还设置有若干伸缩机构7。伸缩机构7包括伸缩气缸71、伸缩杆72和活动块73，伸缩杆72一端贯穿转盘3与限位块64底部连接，伸缩杆72另一端与活动块73连接，转盘3上开设有与限位块64形状相吻合的滑动槽65，限位块64与滑动槽65之间的伸缩杆72上套设有复位弹簧74；伸缩气缸71的自由端与活动块73连接。通过伸缩气缸71的动作，可带动活动块73、伸缩杆72及限位块64沿滑动槽65运动。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩气缸71的自由端顶部设置有伸缩钩75，伸缩钩75上开设有水平的第一限位槽76，第一限位槽76的宽度大于活动块73的宽度，第一限位槽76顶部设置有第二限位槽77第二限位槽77的宽度小于活动块73的宽度。伸缩气缸71位置固定，不随着转盘3一起运动，当活动块73转动至伸缩钩75内，如需要进料或出料，则伸缩气缸71启动使限位块64降下。

当然，本实用新型的限位块64不限于竖直运行，也可以沿着转盘3的上表面水平滑动或者转动，同样能实现夹持功能。

如图1所示，进料气缸8水平设置在转盘3的一侧，进料气缸8的水平中心线与转盘3的径向延长线重合。进料气缸8能起到送料入位功能，将待加工圆管推送入冲压下模6中。

如图1所示，出料气缸9设置在转盘3顶部，出料气缸9的水平中心线与转盘3的径向延长线重合，出料气缸9的自由端的形状与出料凹槽610的形状相吻合。完成凸点压装的圆管可由出料气缸9的自由端沿着出料凹槽610推出。

如图所示，转盘3底部还设置有若干转盘托架10，若干转盘托架10绕着转盘3的竖直中心轴旋转对称分布，转盘托架10顶部设置有转盘滑辊101，转盘滑辊，101与转盘托架10顶部铰连接。转盘滑辊101的表面与转盘3的底面形成滚动连接，可以对转盘进行支撑，防止转盘3在转动时发生抖动。

本实用新型中的转盘驱动电机41、冲压驱动电机51、伸缩气缸71、进料气缸8和出料气缸9还可与外部控制器连接，以便更好的实现自动驱动、压装和出料功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。