CNC机内自动化上料装置的制作方法

本实用新型涉及cnc设计领域，尤其是涉及一种cnc机内自动化上料装置。

背景技术：

cnc(数控机床)是计算机数字控制机床(computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。在cnc加工过程中，需要对工件进行多次装夹，进行不同工序的加工。目前，cnc上下料主要是人工作业，但是人工作业存在以下缺陷：操作时间慢、出错率高，一次只能放置一个产品，加工效率低，造成加工产品质量参差不齐，“划伤、压伤、碰伤”不良率高，原料浪费大，加工时间长等。人工作业上下料使人员受工伤的几率增大。现在还有一种方式是采用外装五轴机械手来实现自动上下料，但这种成本太高，并且技术门槛太高，对使用者的综合素质要求也相对比较高，一般企业很难承受得起。所以现在急需一种操作简单、提高加工效率和成品率的cnc自动化上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种cnc机内自动化上料装置，能自动上下料和换盖板，可以提高加工效率、提高成品率，降低三伤不良率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种cnc机内自动化上料装置，其特征在于，包括上模块和下模块，上模块包括上固定板、第一气缸、第三气缸、第二气缸和吸盘，上固定板安装在cnc机内的机械手上，第三气缸安装在上固定板上，第一气缸安装在第三气缸上，第二气缸安装在上固定板上，吸盘安装在第二气缸上，下模块包括定位板、第四气缸和底板，定位板可拆卸地安装在第四气缸上，第四气缸固定安装在底板上，定位板位于吸盘的下方。

本实用新型的有益效果是：待加工的产品和盖板放置在定位板上，第四气缸通过伸缩可以带动定位板上的物料移动到吸盘或者第一气缸的下方，便于吸盘吸取产品，便于第一气缸夹取盖板。底板起到固定支承第四气缸的作用。上固定板安装在cnc机内的机械手上，机械手可以带动上固定板向下运动至下模块的上方。上固定板对第三气缸和第二气缸起到固定支撑的作用，第二气缸和第三气缸分别带动吸盘和第一气缸上下运动，使吸盘和第一气缸可以准确地夹取到产品和盖板，提高了加工效率，节省操作时间，降低出错率。使用吸盘吸取产品，可以避免产品被夹伤、碰伤或者划伤，提高产品加工的合格率。本实用新型操作简单，便于使用，实现上下料和换盖板自动化，可以提高加工效率、提高成品合格率，降低三伤不良率，减少人力资源的浪费。

在一些实施方式中，吸盘设有吸盘头和吸盘身，吸盘身安装在第二气缸上，吸盘头安装在吸盘身上。吸盘身用于连接第二气缸与吸盘头，对起到固定吸盘头的作用。

在一些实施方式中，第二气缸为多个，吸盘为多个，多个第二气缸与多个吸盘一一对应连接。多个第二气缸和多个吸盘一一对应，多个吸盘可以同时吸取产品，增加对产品的吸力，避免产品中途掉落，防止产品受损。

在一些实施方式中，上模块还包括上吹气嘴和夹板，夹板安装在第一气缸上，上吹气嘴安装在夹板上。上吹气嘴可以向下吹气，用于清洁产品和盖板表面。夹板安装在第一气缸上，第一气缸带动夹板用来夹取盖板，实现自动化上下料。

在一些实施方式中，下模块还包括下吹气嘴，下吹气嘴安装在定位板上。下吹气嘴可以向上吹气，用于清洁产品和盖板表面。

在一些实施方式中，定位板设有凹槽，凹槽为多个。多个凹槽用于放置产品和盖板。

在一些实施方式中，定位板设有固定钉，固定钉为多个。固定钉位于凹槽的外围，将产品或盖板限制在凹槽内，可以防止产品或者盖板从凹槽内掉落。

在一些实施方式中，下模块还包括下支撑柱和下固定板，下支撑柱的一端与底板固定连接，另一端与下固定板固定连接。下支撑柱对底板、第四气缸和定位板起到固定支撑作用，下固定板对下支撑柱起到固定支撑作用，方便下模块安装在cnc机内的工作台上。

在一些实施方式中，下固定板设有凸出块，凸出块的形状与cnc机内的工作台的t型滑道相匹配。凸出块可拆卸地安装在t型滑道内，在下固定板安装时，方便对下固定板进行定位以及后续位置调整。

在一些实施方式中，第一气缸为夹板气缸，第二气缸为双杆气缸，第三气缸为导杆气缸，第四气缸为无杆气缸。使用夹板气缸方便夹板对盖板进行夹持，使用双杆气缸可以节省空间，导向精度高。导杆气缸可以承受较大的负载，稳定性好。无杆气缸可以节省安装空间，具有较高的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的cnc机内自动化上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的cnc机内自动化上料装置的上模块的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的cnc机内自动化上料装置的下模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-3，本实用新型的cnc机内自动化上料装置，包括上模块1和下模块2两个部分，上模块1安装在cnc机内的机械手3上，上模块1的上固定板11通过螺栓与cnc机内的机械手3固定连接，导杆气缸13的缸体的一端通过螺栓与上固定板11固定连接，导杆气缸13的活塞杆的一端通过螺栓与夹板气缸12的缸体固定连接。双杆气缸14的缸体的一端通过螺栓与上固定板11固定连接，双杆气缸14的活塞杆的一端通过螺栓与吸盘身152固定连接，吸盘头151安装在吸盘身152上。夹板17通过螺栓安装在夹板气缸12上，上吹气嘴16通过螺栓安装在夹板17上。气管与上吹气嘴16连通。

下模块2安装在cnc机内的工作台4上，下固定板25的凸出块(在附图中未画出)与cnc机内工作台4的t型滑道41相匹配，凸出块可拆卸地安装在t型滑道41内，下固定板25通过螺栓安装在cnc机内的工作台4上。凸出块便于下固定板25安装时进行定位及后续位置调整。下支撑柱24的一端与下固定板25焊接连接，另一端与底板23焊接连接，无杆气缸22通过螺栓安装在底板23上，下吹气嘴26安装在定位板21上，气管与下吹气嘴26连通。定位板21通过螺栓可拆卸地安装在无杆气缸22上，定位板21上设置有多个凹槽211，产品和盖板可以放置在凹槽211内，定位板21上设有多个固定钉212，固定钉212位于凹槽211的外围，可以将产品或盖板限制在凹槽211内，防止产品或者盖板从凹槽211内掉落。

在使用本实用新型时，将夹具安装在cnc四轴上，定位板21上设有凹槽211和固定钉212，凹槽211与产品或盖板相匹配，将产品和盖板分别放入凹槽211内。打开电磁阀，上吹气嘴16向下吹气，无杆气缸22带动定位板21进行伸缩运动，上吹气嘴16将定位板21上的产品和盖板的上表面吹干净。无杆气缸22伸出，带动定位板21运动，使产品位于吸盘头151的下方，双杆气缸14的活塞杆伸出，使吸盘头151向下运动，吸盘头151吸取产品。电磁阀打开，下吹气嘴26向上吹气，将产品的下表面吹干净。cnc操作使夹具移动到吸盘头151下方，吸盘头151将产品放置在夹具内。

无杆气缸22伸缩带动定位板21进行运动，打开电磁阀，上吹气嘴16向下吹气，将凹槽211内盖板的上表面吹干净。夹板气缸12的夹板17伸出，夹取盖板，电磁阀打开，下吹气嘴26向上吹气，将盖板的下表面吹干净。cnc带动夹具移动，夹具移动到夹板17下方，将盖板放置在夹具内，盖板位于产品的上方。操作cnc对产品和盖板进行加工。加工完成后，cnc带动夹具运动，将夹具移动到夹板气缸12下方，夹板17将加工后的产品和盖板从夹具中夹取出，无杆气缸22进行伸缩运动，带动定位板21移动到夹板17下方，夹板气缸12将加工后的产品和盖板放入定位板的凹槽211内。

重复以上的步骤，将定位板21中的产品全部加工完毕后，收取已经加工完毕的物料，更换未加工的物料，再次循环以上操作，对物料进行加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。