一种自动上料冲压机的制作方法

本实用新型涉及五金制品加工机械领域，特别是涉及一种自动上料冲压机。

背景技术：

五金，传统的五金制品，也称小五金，指金、银、铜、铁和锡五种金属，经人工加工可以制成刀和剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品。

目前，五金制品的加工过程中，经常需要对五金加工原料进行冲压，然而很多冲压机中，上料都还是手动进行的，这个过程中冲压上模和冲压座之间一直在间断的进行合模作业，操作人员稍有不慎，就可能受伤，且工作效率比较低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动上料冲压机，包括：冲压机本体、载物盘、第一滑轨和第二滑轨，所述冲压机本体和所述第一滑轨均设置于一工作台上，所述第一滑轨上滑动设置第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨固定连接，所述第二滑轨上滑动设置第二滑块，所述第二滑块上固定设置所述载物盘；

所述工作台上设置有固定座，所述固定座与所述冲压机本体间隔设置，所述固定座的一面上设置有第一探测器，且所述固定座的一面上还开设有第一放置槽，所述第一探测器与所述第一放置槽间隔设置；

所述冲压机本体包括油缸、冲压上模和冲压座，所述冲压座与所述工作台固定连接，所述冲压上模与所述冲压座对应设置，所述油缸驱动所述冲压上模沿着朝向所述冲压座的方向往返运动，所述冲压座的一面上设置有第二探测器，且所述冲压座的一面上开开设有第二放置槽，所述第二探测器与所述第二放置槽间隔设置，所述冲压座与所述固定座对应设置；

所述工作台上还设置有夹取器，所述夹取器设置于所述第一滑轨和所述固定座的一侧。

进一步地，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一滑块驱动连接，所述第二气缸与所述第二滑块驱动连接。

进一步地，还包括一控制器，所述第一气缸、所述第二气缸、所述油缸、所述第一探测器、所述第二探测器和所述夹取器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一探测器为红外线探测器。

进一步地，所述第二探测器为红外线探测器。

进一步地，所述夹取器为真空气抓。

进一步地，所述真空气抓具有四个气嘴，四个所述气嘴与外部气源连通。

进一步地，所述夹取器的数量为两个，且两个所述夹取器通过一连接杆连接。

进一步地，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直。

本实用新型的有益效果为：载物盘用于放置加工原料，通过第一滑块和第二滑块的滑动，使得载物盘能很好地将放置有加工原料的区域移动至夹取器的下方，通过夹取器对加工原料进行夹取后放至固定座上，第一探测器对加工原料放置的位置进行探测，当加工原料摆放正确后，夹取器将加工原料夹取至冲压座上的第二放置槽，然后油缸驱动冲压上模向下运动，进而对加工原料进行冲压。进一步地，冲压座上还设置有第二探测器，第二探测器对放置于冲压座上的加工原料的位置进行探测，当位置放置准确时，冲压上模对加工原料进行冲压。通过全自动的进行上料，很好地提高工作效率，且提高加工过程中的安全性。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种自动上料冲压机的一方向示意图；

图2为一实施例提供的一种自动上料冲压机的另一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，一种自动上料冲压机，包括：冲压机本体100、载物盘200、第一滑轨300和第二滑轨400，所述冲压机本体100和所述第一滑轨300均设置于一工作台500上，所述第一滑轨300上滑动设置第一滑块310，所述第一滑块310与所述第二滑轨400固定连接，所述第二滑轨400上滑动设置第二滑块410，所述第二滑块410上固定设置所述载物盘200。具体地，第一滑轨300位于冲压机本体100的一侧，进一步地，所述第一滑轨300与所述第二滑轨400垂直。通过使用第一滑轨300和第二滑轨400，使得载物盘200能在工作台500上移动。

所述工作台500上设置有固定座600，所述固定座600与所述冲压机本体100间隔设置，也就是说，所述固定座600设置于所述第一滑轨300和所述冲压机本体100中间，所述固定座600的一面上设置有第一探测器610，且所述固定座600的一面上还开设有第一放置槽620，所述第一探测器610与所述第一放置槽620间隔设置。

所述冲压机本体100包括油缸110、冲压上模120和冲压座130，所述冲压座130与所述工作台500固定连接，所述冲压上模120与所述冲压座130对应设置，所述油缸110驱动所述冲压上模120沿着朝向所述冲压座130的方向往返运动，也就是说，冲压上模120对冲压座130上的加工原料进行冲压，所述冲压座130的一面上设置有第二探测器800，且所述冲压座130的一面上开设有第二放置槽(图未示)，所述第二探测器800与所述第二放置槽间隔设置，所述冲压座130与所述固定座600对应设置。

所述工作台500上还设置有夹取器700，所述夹取器700设置于所述第一滑轨300和所述固定座600的一侧。进一步地，在工作台500上还设置有第一气缸(图未示)和第二气缸(图未示)，所述第一气缸与所述第一滑块310驱动连接，所述第二气缸与所述第二滑块410驱动连接，且还包括一控制器，所述第一气缸、所述第二气缸、所述油缸110、所述第一探测器610、所述第二探测器800和所述夹取器700均与所述控制器电连接。

具体地，载物盘200用于放置加工原料，通过第一滑块310和第二滑块410的滑动，使得载物盘200能很好地将放置有加工原料的区域移动至夹取器700的下方，通过夹取器700对加工原料进行夹取后放至固定座600上，第一探测器610对加工原料放置的位置进行探测，当加工原料摆放正确后，夹取器700将加工原料夹取至冲压座130上的第二放置槽，然后油缸110驱动冲压上模120向下运动，进而对加工原料进行冲压。进一步地，冲压座130上还设置有第二探测器800，第二探测器800对放置于冲压座130上的加工原料的位置进行探测，当位置放置准确时，冲压上模120对加工原料进行冲压。通过全自动的进行上料，很好地提高工作效率，且提高加工过程中的安全性。

在一个实施例中，所述第一探测器610为红外线探测器，且所述第二探测器800为红外线探测器，具体地，所述工作台500上还设置有一报警器，所述第一探测器610和所述第二探测器800均与所述报警器电信号连接，当第一探测器610或者第二探测器800探测到加工原料位置放置不准确时，通过发送信号给报警器，报警器发出报警，冲压机停止工作。通过使用第一探测器610和第二探测器800，很好地保证加工原料加工后的质量，提高生产的优良率。

在一个实施例中，所述夹取器700为真空气抓，且所述真空气抓具有四个气嘴，四个所述气嘴与外部气源连通，值得一提的是，所述夹取器700的数量为两个，且两个所述夹取器700通过一连接杆连接。具体地，所述真空气抓的截面形状为矩形，且四个气嘴分别设置于所述真空气抓的四个直角处，且通过导管与外部连通，当需要夹取加工原料时，通过气嘴抵接加工原料后，外部气源进行抽气，使得加工原料吸附在气嘴上，当需要将加工原料放下时，外部气源通过导管进行导气，使得加工原料从气嘴上脱落。通过使用真空气抓，使得加工原料在搬运的过程中不会脱落。进一步地，使用两个夹取器700，且通过连接杆连接，两个夹取器700同时对加工原料进行夹取，也就是说，一个夹取器700夹取载物盘200上的加工原料时，另外一个夹取器700能将固定座600上的加工原料夹起，当夹取载物盘200上加工原料的夹取器700到达固定座600的上方时，夹取固定座600上加工原料的夹取器700刚好到达冲压座130的上方，通过使用两个夹取器700，很好地提高工作效率，且由于两个夹取器700的同步性，能很好地保持加工出来的产品的优良率。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。