一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构。

背景技术：

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针包括有导管，装配时，当钢针组件与蝴蝶翼装配完成后，接着将钢针组件与蝴蝶翼的装配体安装在导管的一端，为了避免针头裸露在外遭受污染，将护套插接在针座上使得钢针与被包裹在护套内。

目前，中国专利网公开了一种准确定位的滑套装配装置【授权公告号：CN206484215U】，它包括滑套支架、滑套夹取装置和、针座定位支架、滑套固定装置和升降机构，滑套夹取装置设置在滑套支架上，对滑套进行夹取运输，针座定位支架位于滑套夹取装置的下方，针座定位支架上设置有针座定位部，对针座进行定位，滑套固定装置设置在针座定位支架上，位于针座定位部的上方，对滑套夹取装置的滑套进行夹紧定位，升降机构设置在针座定位支架上，升降机构上设置有位于针座定位部正下方且与针座定位部平行的针座垫板，针座垫板上设置有安装针座的载具，升降机构控制载具的升降。

在滑套装配前，穿刺针是呈水平状放置的，上述专利公开了针座和滑套立式组装，需要先对穿刺针的摆放进行改变，需要增加翻转机构将穿刺针翻转呈竖直状才能对进行滑套装配，这样使得该该装置的结构更加的复杂；并且在装配前，上述滑套装配装置对针座和滑套进行分别定位，在升降机构驱动载具上升前，通过滑套固定装置和针座定位部分别对滑套和载具进行对中，而在针座与滑套的插接过程中不再对针座或滑套的位置进行矫正，针座与滑套对中后装配路径较长，因此对滑套固定装置和针座定位部的装配精度要求较高，提高设备的组装难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何在保证护套与针座顺利装配的同时降低护套上料机构的组装难度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构，包括护套上料机构、机座、设置机座上的针座定位机构和能够上下移动并朝针座定位机构侧平移的护套取料机构，所述针座定位机构与护套上料机构的出料端相对设置，所述护套取料机构位于护套上料机构的出料端的上方，其特征在于，所述组装结构还包括有位于针座定位机构和护套上料机构之间的护套拖料机构，所述护套拖料机构包括固定在机座上的底座、设置在底座顶端的拖料板和设置在底座上的护套导向夹指，所述拖料板的上表面开设有护套限位槽，所述护套导向夹指位于拖料板和针座定位机构之间并靠近针座定位机构，所述护套取料机构包括有能够水平移动将护套推向针座的顶料板。

本组装结构的组装原理是：首先，针座定位机构夹紧穿刺针上的针座，避免针座发生移位，护套上料机构将护套输送至护套上料机构的出料端，护套取料机构向下移动夹取护套上料机构出料端上的护套，护套取料机构向上移动、再朝针座定位机构侧平移使得护套穿刺针的钢针伸入至护套内，此时拖料板位于护套的下方，护套取料机构松开护套，护套在自身重力的作用下使得护套的尾端落在拖料板的护套限位槽内，护套呈倾斜状，护套限位槽对护套进行左右侧限位，避免护套发生移位，然后护套导向夹指夹住护套，使得护套从倾斜状恢复至水平状，而护套是能够相对于护套导向夹指活动的，护套导向夹指对护套进行导向限位的作用，使得护套与针座对中，并无夹紧护套；最后顶料板平移并抵靠在护套的一端，将护套推向针座使得护套与针座准确的插接配合。本结构在护套取料机构平移护套的过程中无需保证护套与针座准确对中，只要保证穿刺针的钢针能够插入到护套内即可，进而对护套取料机构的装配精度较低，方便设备的组装；另外，当护套的尾端落在护套限位槽内使得护套整个呈倾斜状时，通过护套导向夹指对护套进行定位导向，使得护套能够与针座对中，因此本结构在钢针插入到护套内后在对护套进行对中操作，使得护套与针座对中后装配路径较短，能够提高护套与针座的对中精度，有利于护套能够顺利装配在针座上。

在上述的一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构中，所述针座定位机构包括上压块、下压块、固定在机座上用于驱动上压块上下移动的气缸一和用于驱动下压块上下移动的气缸二，所述上压块和下压块相对设置。通过该结构的设置，气缸一驱动上压块向下移动，气缸二驱动下压块向上移动，上压块和下压块配合将针座夹紧定位。

在上述的一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构中，所述护套取料机构包括滑动设置在机座上的平移板、固定在机座上用于驱动平移板移动的气缸六、位于平移板下方的升降座、固定在平移板上用于驱动升降座上下移动的气缸三、固定在升降座上的护套取料夹指和用于驱动顶料板平移的气缸四，所述护套取料夹指位于护套导向夹指和顶料板之间。通过该结构的设置，气缸三驱动升降座向下移动使得护套取料夹指夹取护套上料机构出料端处的护套，然后气缸三驱动升降座向上移动，接着气缸六驱动平移板朝护套导向夹指方向移动，使得穿刺针的钢针插入到护套内，护套取料夹指松开护套，护套导向夹指夹住护套，最后气缸四通过驱动顶料板将护套推入向针座，使得护套与针座插接配合。

在上述的一种穿刺针组装机的护套和针座的组装结构中，所述护套上料机构包括护套震动盘、护套平送块和护套错位取料组件，所述护套平送块的进料端与护套震动盘连接，所述护套错位取料组件位于护套平送块的出料端前侧，所述护套错位取料组件包括支架、滑动设置在支架顶端的错位块和固定在支架上用于驱动错位块沿垂直于护套平送块方向移动的气缸五，所述护套平送块的出料端具有若干个出料口，所述错位块的上表面沿其长度方向开设有条形槽，所述错位块的上表面沿其宽度方向开设有若干个能够与出料口一一对应的护套定位槽，所述护套定位槽的一端与条形槽相连通、另一端朝向出料口。通过该结构的设置，错位块移动使得护套定位槽与出料口一一对应，护套放置在护套震动盘内，护套依次通过护套震动盘、护套平送块和护套平送块的出料口移动至护套定位槽内，错位块再次移动使得护套定位槽与出料口相错开，护套取料夹指伸至条形槽内夹住护套的一端，再将护套从护套定位槽内取出。

与现有技术相比，本实用新型的穿刺针组装机的护套和针座的组装结构具有以下优点：本结构在护套取料机构平移护套的过程中无需保证护套与针座准确对中，只要保证穿刺针的钢针能够插入到护套内即可，进而对护套取料机构的装配精度较低，方便设备的组装，在钢针插入到护套内后在对护套进行对中操作，使得护套与针座对中后装配路径较短，能够提高护套与针座的对中精度，有利于护套能够顺利装配在针座上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的卸掉护套上料机构的主视图。

图3是本实用新型的卸掉护套上料机构的立体结构示意图之一。

图4是本实用新型的卸掉护套上料机构的立体结构示意图之二。

图5是本实用新型的护套上料机构的局部立体结构示意图。

图中，1、护套上料机构；11、护套震动盘；12、护套平送块；13、护套错位取料组件； 131、支架；132、错位块；132a、条形槽；132b、护套定位槽；133、气缸五；2、机座；3、针座定位机构；31、上压块；32、下压块；33、气缸一；34、气缸二；4、护套取料机构；41、顶料板；42、平移板；43、升降座；44、气缸三；45、护套取料夹指；46、气缸四；47、气缸六；5、护套拖料机构；51、底座；52、拖料板；52a、护套限位槽；53、护套导向夹指。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本穿刺针组装机的护套和针座的组装结构，包括护套上料机构1、机座2、护套拖料机构5、针座定位机构3和护套取料机构4，所述针座定位机构3与护套上料机构1的出料端相对设置，所述护套取料机构4位于护套上料机构1的出料端的上方，所述护套拖料机构5位于针座定位机构3和护套上料机构1之间。

如图2和图3所示，所述针座定位机构3包括上压块31、下压块32、固定在机座2上用于驱动上压块31上下移动的气缸一33和用于驱动下压块32上下移动的气缸二34，所述上压块31和下压块32相对设置。初始状态下上压块31和下压块32处于打开状态，穿刺针从横向进入到上压块31和下压块32之间，气缸一33和气缸二34分别驱动上压块31和下压块 32，上压块31和下压块32夹紧定位穿刺针的针座。

如图2和图3所示，所述护套拖料机构5包括固定在机座2上的底座51、设置在底座51 顶端的拖料板52和设置在底座51上的护套导向夹指53，所述拖料板52的上表面开设有护套限位槽52a，所述护套导向夹指53位于拖料板52和针座定位机构3之间并靠近针座定位机构3。

如图2和图4所示，所述护套取料机构4包括滑动设置在机座2上的平移板42、固定在机座2上用于驱动平移板42移动的气缸六47、位于平移板42下方的升降座43、固定在平移板42上用于驱动升降座43上下移动的气缸三44、固定在升降座43上的护套取料夹指45、能够水平移动将护套推向针座的顶料板41和用于驱动顶料板41平移的气缸四46，所述护套取料夹指45位于护套导向夹指53和顶料板41之间。气缸三44驱动升降座43向下移动使得护套取料夹指45夹取护套上料机构1出料端处的护套，然后气缸三44驱动升降座43向上移动，接着气缸六47驱动平移板42朝穿刺针方向移动，使得穿刺针的钢针插入到护套内，护套取料夹指45松开护套，护套导向夹指53夹住护套，最后气缸四46通过驱动顶料板41将护套推入向针座，使得护套与针座插接配合。

如图1和图5所示，所述护套上料机构1包括护套震动盘11、护套平送块12和护套错位取料组件13，所述护套平送块12的进料端与护套震动盘11连接，所述护套错位取料组件 13位于护套平送块12的出料端的前侧，所述护套错位取料组件13包括支架131、滑动设置在支架131顶端的错位块132和固定在支架131上用于驱动错位块132沿垂直于护套平送块 12方向移动的气缸五133，所述护套平送块12的出料端具有若干个出料口，所述错位块132 的上表面沿其长度方向开设有条形槽132a，所述错位块132的上表面沿其宽度方向开设有若干个能够与出料口一一对应的护套定位槽132b，所述护套定位槽132b的一端与条形槽132a 相连通、另一端朝向出料口。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。