墩头折弯机墩头机构的制作方法

本实用新型涉及模具设备技术领域，尤其是涉及一种墩头折弯机墩头机构。

背景技术：

在工程建设中需要对两个物体进行连接固定，一般通过线材一端折弯形成墩头，从而起到限位作用，另一端通过螺母或者焊死等等，现有通过人工折弯对线材进行墩头，而这样比较费时费力，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工折弯对线材进行墩头，而这样比较费时费力，降低了生产效率的问题，现提供了一种墩头折弯机墩头机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种墩头折弯机墩头机构，包括模架、左夹紧模、右夹紧模和墩头成型模，所述左夹紧模上开设有左模腔，所述右夹紧模上开设有右模腔，所述左夹紧模和右夹紧模相对滑动设置在模架上，所述左模腔和右模腔相对设置，所述墩头成型模上开设有墩头模腔，所述墩头模腔设置在左模腔及右模腔的一端，所述机架上设置有用于驱动墩头成型模靠近或者远离左夹紧模及右夹紧模的第一驱动机构，所述模架上分别设置有用于带动左夹紧模和右夹紧模相对靠近或者远离的第二驱动机构。通过第二驱动机构带动左夹紧模及右夹紧模将线材夹紧在左模腔及右模腔之间，再由第二驱动机构带动墩头成型模靠近线材，并使得线材的一端在墩头模腔内成型，完成对线材的弯折墩头，通过设置对线材进行墩头，也就提高了线材的墩头效率。

为了能够实现控制墩头成型模靠近或者远离左夹紧模及右夹紧模，进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一连杆和第一滑块，所述墩头成型模固定连接在第一滑块上，所述模架上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一连杆的一端转动设置在第一滑块上，所述第一连杆的另一端转动且偏心设置在模架上，所述第一伺服电机设置在模架上，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆远离滑块的一端传动连接。通过第一伺服电机带动第一连杆的一端在模架上偏心转动，从而使得第一滑块在模架上的第一滑槽内滑动，从而带动墩头成型模靠近或者远离左夹紧模及右夹紧模。

进一步地，还包括第一行星减速机，所述第一伺服电机的输出端与第一行星减速机的输出端传动连接，所述第一行星减速机的输出端与第一连杆的一端相互传动连接。

进一步地，所述第一行星减速机与第一连杆之间通过齿轮相互传动连接。

为了能实现左夹紧模靠近右夹紧模相对靠近或者远离，进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二连杆和第二滑块，所述模架的两侧开设有相对设置的第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块相匹配，所述第二滑块滑动设置在第二滑槽内，所述左夹紧模和右夹紧模分别设置在模架两侧的第二滑块上，所述第二连杆与第二滑块相对应设置，所述第二连杆的一端转动设置在第二滑块上，所述第二连杆的另一端转动且偏心设置在模架上，所述第二伺服电机设置在模架上，所述第二伺服电机与第二连杆相对应设置，所述第二伺服电机的输出端与第二连杆远离第二滑块的一端相互传动连接。通过第二伺服电机带动第二连杆在模架上偏心转动，从而带动第二滑块在模架上的第二滑槽内滑动，也就使得左夹紧模和右夹紧模相对靠近或者远离。

进一步地，还包括第二行星减速机，所述第二行星减速机与第二伺服电机相对应设置，所述第二伺服电机的输出端与第二行星减速机的输出端传动连接，所述第二行星减速机的输出端与第二连杆的一端传动连接。

进一步地，所述第二行星减速机与第二连杆之间通过齿轮相互传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型墩头折弯机墩头机构在使用时，通过第二驱动机构带动左夹紧模及右夹紧模将线材夹紧在左模腔及右模腔之间，再由第二驱动机构带动墩头成型模靠近线材，并使得线材的一端在墩头模腔内成型，完成对线材的弯折墩头，通过设置对线材进行墩头，也就提高了线材的墩头效率，避免了现有通过人工折弯对线材进行墩头，而这样比较费时费力，降低了生产效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的原理图。

图中：1、模架，2、左夹紧模，201、左模腔，3、右夹紧模，301、右模腔，4、墩头成型模，401、墩头模腔，5、第一伺服电机，6、第一连杆，7、第一滑块，8、第一行星减速机，9、第二伺服电机，10、第二连杆，11、第二滑块，12、第二行星减速机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-2所示，一种墩头折弯机墩头机构，包括模架1、左夹紧模2、右夹紧模3和墩头成型模4，所述左夹紧模2上开设有左模腔201，所述右夹紧模3上开设有右模腔301，所述左夹紧模2和右夹紧模3相对滑动设置在模架1上，所述左模腔201和右模腔301相对设置，所述墩头成型模4上开设有墩头模腔401，所述墩头模腔401设置在左模腔201及右模腔301的一端，所述机架上设置有用于驱动墩头成型模4靠近或者远离左夹紧模2及右夹紧模3的第一驱动机构，所述模架1上分别设置有用于带动左夹紧模2和右夹紧模3相对靠近或者远离的第二驱动机构。

所述第一驱动机构包括第一伺服电机5、第一连杆6和第一滑块7，所述墩头成型模4固定连接在第一滑块7上，所述模架1上开设有与第一滑块7相匹配的第一滑槽，所述第一连杆6的一端转动设置在第一滑块7上，所述第一连杆6的另一端转动且偏心设置在模架1上，所述第一伺服电机5设置在模架1上，所述第一伺服电机5的输出端与第一连杆6远离滑块的一端传动连接。

还包括第一行星减速机8，所述第一伺服电机5的输出端与第一行星减速机8的输出端传动连接，所述第一行星减速机8的输出端与第一连杆6的一端相互传动连接。

所述第一行星减速机8与第一连杆6之间通过齿轮相互传动连接。

所述第二驱动机构包括第二伺服电机9、第二连杆10和第二滑块11，所述模架1的两侧开设有相对设置的第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块11相匹配，所述第二滑块11滑动设置在第二滑槽内，所述左夹紧模2和右夹紧模3分别设置在模架1两侧的第二滑块11上，所述第二连杆10与第二滑块11相对应设置，所述第二连杆10的一端转动设置在第二滑块11上，所述第二连杆10的另一端转动且偏心设置在模架1上，所述第二伺服电机9设置在模架1上，所述第二伺服电机9与第二连杆10相对应设置，所述第二伺服电机9的输出端与第二连杆10远离第二滑块11的一端相互传动连接。

还包括第二行星减速机12，所述第二行星减速机12与第二伺服电机9相对应设置，所述第二伺服电机9的输出端与第二行星减速机12的输出端传动连接，所述第二行星减速机12的输出端与第二连杆10的一端传动连接。

所述第二行星减速机12与第二连杆10之间通过齿轮相互传动连接。

上述墩头折弯机墩头机构在运用时，首先启动第二伺服电机9第二伺服电机9输出端带动第二行星减速机12，第二行星减速机12带动第二连杆10在模架1上偏心转动，第二连杆10带动第二滑块11在模架1上的第二滑槽内滑动，使得模架1两侧的左夹紧模2和右夹紧模3相对靠近，并将线材夹紧在左模腔201和右模腔301之间，线材的一端凸出于左夹紧模2和右夹紧模3的一端，再控制第一伺服电机5启动并带动第一行星减速机8，第一行星减速机8带动第一连杆6在模架1上偏心转动，第一连杆6带动第一滑块7在模架1上的第一滑槽内滑动，从而使得墩头成型模4靠近线槽，同时墩头成型模4的墩头模腔401对线材的一端对应并对线材进行弯折，当对线材的一端弯折成型后控制第一伺服电机5带动第一行星架上，第一行星减速机8通过齿轮带动第一连杆6的一端偏心转动，从而使得第一滑块7在第一滑槽内滑动，并带动墩头成型模4远离线材，再控制第二伺服电机9带动第二行星减速机12，第二行星减速机12通过齿轮带动第二连杆10在模架1上偏心转动，从而使得第二滑块11在第二滑槽内相对远离，也就使得线材脱离处左模腔201及右模腔301，完成对线材的弯折；

当然可以控制左夹紧模2及右夹紧模3相对靠近或者远离的机构有很多，比如双头螺杆与螺母，螺杆两端的螺纹旋向相反，还有通过相对设置的油缸也能够实现左夹紧模2和右夹紧模3的靠近或者远离，同理墩头成型模4通过油缸控制。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。