墩头折弯成型一体机的制作方法

本实用新型涉及线材成型技术领域，尤其涉及一种墩头折弯成型一体机。

背景技术：

目前，在线材成型技术领域，通常折弯机与墩头机两组不同的现在处理机械，当同一线材需要加工墩头并折弯切断时，则通常需要人工辅助，将线材矫直后送入墩头机墩头，而后切断后送入折弯机弯折成型。在实际操作中，需要人工辅助，墩头折弯工序繁琐，操作复杂，生产效率较低，并不能满足日渐增长的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可将墩头与折弯成型设计为一体，实现自动化生产，减少人工成本，有效提高生产效率，稳定生产质量的墩头折弯成型一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种墩头折弯成型一体机，包括底座和分别固定在底座上的折弯机架和墩头机架，所述的墩头机架上则固定有墩头成型机构，所述的折弯机架上依次固定有进料机构、矫直机构、送料机构，所述折弯机架对应送料装置输出端固定有折弯机构，所述的折弯机架上对应折弯机构侧方具有可切断折弯后线材的切断机构；所述的折弯机构包括固定在折弯机架上的直角减速机，所述直角减速机输入端传动连接有折弯伺服电机，所述的直角减速机下端面具有由直角减速机驱动旋转的折角盘，所述折角盘上固定有直折角刀，所述的直角减速机内部中空并贯穿具有芯轴，所述的折角盘中心位置处开有供芯轴伸出的通孔，所述芯轴顶部伸出直角减速机并由设置在直角减速机顶部的锁紧盘锁紧、芯轴下端伸出直角减速机下端面和折角盘通孔，所述芯轴下端面上还固定有固定式折角头，所述固定式折角头上具有供送料机构送出的线材穿插的折角槽；所述的切断机构包括与折弯机架固定的中心支座，所述中心支座端部固定有切断转轴并通过切断转轴转动连接有切断杠杆，所述的中心支座上还设有切断伺服电机和切断行星减速机，所述切断伺服电机输出端与切断行星减速机输入端传动连接，所述切断行星减速机的输出端则偏心连接有切断偏心轴，所述切断偏心轴与切断杠杆固定并带动切断杠杆围绕切断转轴摆动，所述切断杠杆上对应折弯机构位置处固定有可切断线材的切刀。

矫直后的线材通过送料机构首先通过折弯机构进入到墩头成型机构，由墩头成型机构对线材进行墩头成型，而后线材在送料机构作用下，退出墩头成型机构，回退到折弯机构，由折弯机构操作折弯成型，成型后由切断机构切断，实现端部具有墩头且已被折弯成型的线材的加工完成。而后继续重复操作，加工下一个线材。相对于传统分别通过墩头机和折弯机进行加工，采用上述方案的加工过程，无需人工辅助，可通过机械自动完成线材的墩头、折弯、切割操作，操作过程更为简单方便，有效节约人工成本且机械加工精确度高，产品一致性好。

进一步的，为了便于线材墩头成型，所述的墩头成型机构包括依次设置的墩头夹紧模、墩头成型模和墩头动力机构，所述墩头夹紧模、墩头成型模内均具有供线材伸入的模腔，所述墩头夹紧模、墩头成型模的模腔均与折弯机构固定式折角头内输出线材位于同一操作平面上；所述的墩头动力机构包括墩头行星减速机和墩头伺服电机，所述墩头伺服电机输出端与墩头行星减速机输入端传动连接，所述墩头行星减速机输出端则与墩头成型模固定。

进一步的，所述的矫直机构包括矫直机架和矫直压辊组件，所述矫直机架固定在折弯机架上端面，所述矫直压辊组件包括至少两组压辊组，相邻两组压辊组直径不同且位于进料端的压辊组直径大于靠近出料端的压辊组直径。

进一步的，所述的送料机构包括固定在折弯机架上端面的送料机架、设置在送料机架内的送料辊组和驱动送料辊组的送料伺服电机；所述的送料辊组包括至少三组送料辊，每组送料辊分别包括设置在上方的送料压辊和设置在对应送料压辊下方的送料托辊。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的墩头折弯成型一体机，结构设计合理，实现集墩头、折弯、切断三种功能于一身，实现生产自动化流水化，减少人工操作，简化操作工序，有效提高了生产效率，同时机加工更为精确，生产成品质量更为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例中折弯机构的结构示意图。

图3是本实用新型最优实施例中切断结构的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图中1、底座 2、折弯机架 3、墩头机架 4、直角减速机 5、折弯伺服电机 6、折角盘 7、直折角刀 8、芯轴 9、锁紧盘 10、固定式折角头 11、折角槽 12、中心支座 13、切断转轴 14、切断杠杆 15、切断伺服电机 16、切断行星减速机 17、切断偏心轴 18、切刀 19、墩头夹紧模 20、墩头成型模 21、墩头行星减速机 22、墩头伺服电机 23、矫直机架 24、压辊组 25、送料机架 26、送料伺服电机 27、送料压辊 28、送料托辊。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种墩头折弯成型一体机，是本实用新型最优实施例，包括底座1和分别固定在底座1上的折弯机架2和墩头机架3，所述的墩头机架3上则固定有墩头成型机构，所述的折弯机架2上依次固定有进料机构、矫直机构、送料机构，所述折弯机架2对应送料装置输出端固定有折弯机构，所述的折弯机架2上对应折弯机构侧方具有可切断折弯后线材的切断机构。

所述的矫直机构包括矫直机架23和矫直压辊组件，所述矫直机架23固定在折弯机架2上端面，所述矫直压辊组件包括两组压辊组24，相邻两组压辊组24直径不同且位于进料端的压辊组24直径大于靠近出料端的压辊组24直径。

所述的送料机构包括固定在折弯机架2上端面的送料机架25、设置在送料机架25内的送料辊组和驱动送料辊组的送料伺服电机26；所述的送料辊组包括至少三组送料辊，每组送料辊分别包括设置在上方的送料压辊27和设置在对应送料压辊27下方的送料托辊28。

为了便于线材墩头成型，所述的墩头成型机构包括依次设置的墩头夹紧模19、墩头成型模20和墩头动力机构，所述墩头夹紧模19、墩头成型模20内均具有供线材伸入的模腔，所述墩头夹紧模19、墩头成型模20的模腔均与折弯机构固定式折角头10内输出线材位于同一操作平面上；所述的墩头动力机构包括墩头行星减速机21和墩头伺服电机22，所述墩头伺服电机22输出端与墩头行星减速机21输入端传动连接，所述墩头行星减速机21输出端则与墩头成型模20固定。

线材首先通过进料机构送入矫直机构，在矫直机构的两组压辊组的作用下，被进行矫直，而后继续送入进料装置，通过进料装置的送料辊后形成待墩头折弯的线材。此时线材在进料装置作用下，通过折弯机构，进入墩头夹紧模19。而后墩头动力机构动作，墩头夹紧模19夹紧线材，随后墩头成型模20在墩头动力机构作用下将线材墩头成型，完成墩头操作。墩头动力机构松开墩头成型模20和墩头夹紧模19，由送料机构向内部分回收线材，供下一步折弯操作进行。

如图2所示，折弯机构包括固定在折弯机架2上的直角减速机4，所述直角减速机4输入端传动连接有折弯伺服电机5，所述的直角减速机4下端面具有由直角减速机4驱动旋转的折角盘6，所述折角盘6上固定有直折角刀7，所述的直角减速机4内部中空并贯穿具有芯轴8，所述的折角盘6中心位置处开有供芯轴8伸出的通孔，所述芯轴8顶部伸出直角减速机4并由设置在直角减速机4顶部的锁紧盘9锁紧、芯轴8下端伸出直角减速机4下端面和折角盘6通孔，所述芯轴8下端面上还固定有固定式折角头10，所述固定式折角头10上具有供送料机构送出的线材穿插的折角槽11。

在操作时，折弯伺服电机5可通过直角减速机4带动折角盘6360°范围内正反任意旋转。固定在直角减速机4上端的锁紧盘9则将芯轴8锁紧不动。固定式折角头10也保持不动。而固定在折角盘6上的直折角刀7和折角盘6可在直角减速机4的带动下，围绕固定式折角头10做正反360°的旋转运动。

已经被墩头的线材被回退至折弯机构的固定式折角头10位置处，当直折角刀7和折角盘6转动时，线材部分被固定式折角头10的折角槽11卡住固定，伸出折角槽11的部分线材则被直折角刀7带动折弯，完成折弯操作。

如图3和图4所示，切断机构包括与折弯机架2固定的中心支座12，所述中心支座12端部固定有切断转轴13并通过切断转轴13转动连接有切断杠杆14，所述的中心支座12上还设有切断伺服电机15和切断行星减速机16，所述切断伺服电机15输出端与切断行星减速机16输入端传动连接，所述切断行星减速机16的输出端则偏心连接有切断偏心轴17，所述切断偏心轴17与切断杠杆14固定并带动切断杠杆14围绕切断转轴13摆动，所述切断杠杆14上对应折弯机构位置处固定有可切断线材的切刀18。

在实际设计中，可将切断杠杆14设计为块状结构，切断偏心轴17的端部设计键，通过键连接将切断偏心轴17与切断杠杆14固定。在工作时，切断伺服电机15通过切断行星减速机16带动固定在切断行星减速机16输出端的切断偏心轴17做旋转运动。此时切断杠杆14也在切断偏心轴17的带动下围绕切断转轴13摆动，固定在切断杠杆14上的切刀18也同步摆动，实现切断线材的操作。

矫直后的线材通过送料机构首先通过折弯机构进入到墩头成型机构，由墩头成型机构对线材进行墩头成型，而后线材在送料机构作用下，退出墩头成型机构，回退到折弯机构，由折弯机构操作折弯成型，成型后由切断机构切断，实现端部具有墩头且已被折弯成型的线材的加工完成。如此往复，加工线材。相对于传统分别通过墩头机和折弯机进行加工，采用上述方案的加工过程，无需人工辅助，可通过机械自动完成线材的墩头、折弯、切割操作，操作过程更为简单方便，实现生产自动化流水化，减少人工操作，简化操作工序，有效提高了生产效率，同时机加工更为精确，生产成品质量更为稳定，机械加工精确度高，产品一致性好。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。