线路板在线追溯码钻孔设备的制作方法

本发明属于线路板追溯码加工技术领域，更具体地说，是涉及一种线路板在线追溯码钻孔设备。

背景技术：

在线路板加工行业，为了使得每一块电路板都具备独立的身份识别标识，且能通过扫描方式识别输入系统以减少人为操作，需要在每块短路版上制作出可含有制程流水号信息的追溯码。目前的线路板追溯码钻孔设备的自动化程度不高，且在运输较薄的线路板(例如厚度在1mm以下)时，容易将线路板损坏，从而大大增加了产品不良率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线路板在线追溯码钻孔设备，以解决现有技术中存在产品不良率较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种线路板在线追溯码钻孔设备，包括：

机架；

上料装置，设置于所述机架上并用于对线路板进行上料；

第一定位装置，设置于所述机架上并用于对所述上料装置上的所述线路板进行定位；

钻孔工作台，设置于所述机架上并用于承载所述第一定位装置定位后的所述线路板；

钻孔装置，设置于所述钻孔工作台的一侧并用于将所述钻孔工作台上的所述线路板进行钻孔；

出料装置，设置于所述机架上并用于将所述钻孔装置钻孔后的所述线路板进行下料；以及，

吸附装置，用于吸附所述第一定位装置定位后的所述线路板并搬运到所述钻孔工作台上，还用于吸附所述钻孔装置钻孔后的所述线路板并搬运到所述出料装置。

进一步地，所述吸附装置包括安装于所述机架上的直线模组、滑动设置于所述直线模组上的安装架、设置于所述安装架上的第一驱动机构、以及与所述第一驱动机构连接并由所述第一驱动机构驱动以作升降运动的吸附组件。

进一步地，所述上料装置包括：

第一安装板，设置于所述机架上；

多个第一辊轴，转动设置于所述第一安装板上，相邻两个所述第一辊轴之间形成第一间隙；以及，

第二驱动机构，设置于所述第一安装板上并用于驱动各所述第一辊轴转动。

进一步地，所述第一定位装置包括：

第二安装板，设置于所述第一安装板上；

第一滑轨，设置于所述第二安装板上；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；

第一推板，一端与所述第一滑块连接，另一端穿过所述第一间隙并伸出所述第一辊轴外以推动所述线路板移动；以及，

第三驱动机构，设置于所述第二安装板上并用于驱动所述第一推板移动。

进一步地，所述线路板在线追溯码钻孔设备还包括用于减少所述线路板与所述第一辊轴之间的摩擦的第一滑轮装置，所述第一滑轮装置包括第三安装板、第一滑轮组件、以及用于驱动所述第一滑轮组件升降以伸出或者缩回所述第一辊轴的表面的第四驱动机构，所述第三安装板与所述第二安装板连接，所述第一滑轮组件与所述第四驱动机构连接，所述第四驱动机构设置于所述第三安装板上。

进一步地，所述第一滑轮组件包括与所述第四驱动机构连接的第一安装框、间隔设置于所述第一安装框上的多个第一隔板、间隔设置于各所述第一隔板上的多个第一支撑板、以及设置于各所述第一支撑板上的第一滑轮。

进一步地，所述出料装置包括：

第四安装板，设置于所述机架上；

多个第二辊轴，转动设置于所述第四安装板上，相邻两个所述第二辊轴之间形成第二间隙；以及，

第五驱动机构，设置于所述第四安装板上并用于驱动各所述第二辊轴转动。

进一步地，所述线路板在线追溯码钻孔设备还包括设置于所述机架上并用于对所述出料装置上的线路板进行定位的第二定位装置，所述第二定位装置包括：

第五安装板，设置于所述第四安装板上；

第二滑轨，设置于所述第五安装板上；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

第二推板，一端与所述第二滑块连接，另一端穿过所述第二间隙并伸出所述第二辊轴外以推动所述线路板移动；以及，

第六驱动机构，设置于所述第五安装板上并用于驱动所述第二推板移动。

进一步地，所述线路板在线追溯码钻孔设备还包括用于减少所述线路板与所述第二辊轴之间的摩擦的第二滑轮装置，所述第二滑轮装置包括第六安装板、第二滑轮组件、以及用于驱动所述第二滑轮组件升降以伸出或者缩回所述第二辊轴的表面的第七驱动机构，所述第六安装板与所述第五安装板连接，所述第二滑轮组件与所述第七驱动机构连接，所述第七驱动机构设置于所述第六安装板上。

进一步地，所述第二滑轮组件包括与所述第七驱动机构连接的第二安装框、间隔设置于所述第二安装框上的多个第二隔板、间隔设置于各所述第二隔板上的多个第二支撑板、以及设置于各所述第二支撑板上的第二滑轮。

本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的线路板在线追溯码钻孔设备，通过吸附装置将线路板吸附后并搬运至钻孔工作台上，并将钻孔后的线路板吸附后并搬运至所述出料装置，从而可以有效避免由于线路板过薄导致线路板被损坏的风险，有效提高了产品良率；且通过设置第一定位装置，利用第一定位装置对所述上料装置上的线路板进行定位，从而可有效提高定位精度，提高线路板的钻孔精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的线路板在线追溯码钻孔设备的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的线路板在线追溯码钻孔设备的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的吸附装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的吸附组件的立体结构示意图一；

图5为图4在另一角度的立体结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的钻孔工作台的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的上料装置、第一定位装置、第一滑轮装置的装配示意图；

图8为图7的爆炸示意图；

图9为本发明实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第一定位装置的立体结构示意图一；

图11为本发明实施例提供的第一定位装置的另一角度的立体结构示意图二；

图12为本发明实施例提供的第一滑轮装置的立体结构示意图；

图13为本发明实施例提供的出料装置、第二定位装置、第二滑轮装置的装配示意图；

图14为图13的爆炸示意图；

图15为本发明实施例提供的出料装置的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的第二定位装置的立体结构示意图一；

图17为本发明实施例提供的第二定位装置的另一角度的立体结构示意图二；

图18为本发明实施例提供的第二滑轮装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-机架；20-上料装置；21-第一安装板；22-第一辊轴；23-第二驱动机构；231-第一电机；232-第一主动轮；233-第一从动轮；234-第一传动带；24-第一间隙；25-第六感应器；26-第七感应器；30-第一定位装置；31-第二安装板；32-第一滑轨；33-第一滑块；34-第一推板；341-第四感应器；342-第五感应器；35-第三驱动机构；351-第二电机；352-第二主动轮；353-第二从动轮；354-第二传动带；40-钻孔工作台；41-凹槽；42-第一感应器；50-钻孔装置；60-出料装置；61-第四安装板；62-第二辊轴；63-第五驱动机构；631-第三电机；632-第三主动轮；633-第三从动轮；634-第三传动带；64-第二间隙；70-吸附装置；71-直线模组；72-安装架；73-第一驱动机构；74-吸附组件；741-支架；742-吸附板；743-连接杆；744-弹性件；80-第一滑轮装置；81-第三安装板；82-第一滑轮组件；821-第一安装框；822-第一隔板；823-第一支撑板；824-第一滑轮；83-第四驱动机构；90-第二定位装置；91-第五安装板；92-第二滑轨；93-第二滑块；94-第二推板；95-第六驱动机构；951-第四电机；952-第四主动轮；953-第四从动轮；954-第四传动带；96-第三滑块；97-第三推板；10-第二滑轮装置；11-第六安装板；12-第二滑轮组件；121-第二安装框；122-第二隔板；123-第二支撑板；124-第二滑轮；13-第七驱动机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，现对本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备进行说明。线路板在线追溯码钻孔设备，包括机架100、上料装置20、第一定位装置30、钻孔工作台40、钻孔装置50、出料装置60以及吸附装置70。其中，上料装置20设置于机架100上并用于对线路板进行上料，以使得上一工序的线路板流入。第一定位装置30设置于机架100上并用于对上料装置20上的线路板进行定位，以使得线路板可以精确固定在预设的位置上，进而使得吸附装置70可以直接将上料装置20上的线路板搬运到钻孔工作台40上，无需再次进行定位，提高钻孔精确度。钻孔工作台40设置于机架100上并用于承载第一定位装置30定位后的线路板。钻孔装置50设置于钻孔工作台40的一侧并用于将钻孔工作台40上的线路板进行钻孔。出料装置60设置于机架100上并用于将钻孔装置50钻孔后的线路板进行下料，使得钻孔后的线路板继续流入下一工序中。吸附装置70用于吸附第一定位装置30定位后的线路板并搬运到钻孔工作台40上，还用于吸附钻孔装置50钻孔后的线路板并搬运到出料装置60，通过吸附装置70的吸附，可以有效避免由于线路板过薄导致线路板被损坏的风险。该上料装置20、钻孔工作台40以及出料装置60沿着线路板的传送方向依次设置。

其中，该线路板在线追溯码钻孔设备为在线式钻孔机，能够通过网络接入工厂mes(manufacturingexecutionsystem，制造执行系统)系统，并可按系统指令要求进行生产，配合工厂智能智造产业的升级改造。

本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备，与现有技术相比，本发明的线路板在线追溯码钻孔设备，通过吸附装置70将线路板吸附后并搬运至钻孔工作台40上，并将钻孔后的线路板吸附后并搬运至出料装置60，从而可以有效避免由于线路板过薄导致线路板被损坏的风险，有效提高了产品良率；且通过设置第一定位装置30，利用第一定位装置30对上料装置20上的线路板进行定位，从而可有效提高定位精度，提高线路板的钻孔精度。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，吸附装置70包括直线模组71、安装架72、第一驱动机构73以及吸附组件74。该直线模组71安装于机架100上，该安装架72沿该直线模组71的方向滑动设置于直线模组71上。第一驱动机构73设置于安装架72上。吸附组件74与第一驱动机构73连接并由第一驱动机构73驱动以作升降运动。当需要搬运线路板时，第一驱动机构73驱动吸附组件74下降以使吸附组件74靠近并接触线路板，从而可以吸附线路板。当吸紧线路板后，该第一驱动机构73再驱动吸附组件74上升以使吸附组件74带动线路板上升，且该安装架72沿着直线模组71滑动从而可以将线路板搬运到下一工位上。具体的，在本实施例中，该第一驱动机构73为气缸，应当说明的是，该第一驱动机构73的设置方式并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该第一驱动机构73还可以为直线电机。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，该吸附装置70设置为两组，从而使得可以同步实现将上料装置20上的线路板搬运到钻孔工作台40上，以及将钻孔工作台40上的线路板搬运到出料装置60上，避免了上料与下料需要等待的时间，从而可以最大程度地提高生产效率，且可简化结构。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，吸附组件74包括支架741、吸附板742、连接杆743以及弹性件744。该支架741与第一驱动机构73连接。吸附板742用于与真空泵(图中未示)连接以吸紧或者松开线路板。连接杆743一端与支架741连接，另一端与吸附板742连接。弹性件744套设于连接杆743上，且两端分别弹性抵接吸附板742与支架741，该弹性件744的设置可以有效提高吸附板742上升时的速度。优选的，该吸附板742设置为并列间隔设置的两个，从而可以有效减轻重量。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，吸附板742划分为多个彼此独立的区域，各区域分别设置有用于控制各区域的真空气体的通断的真空开关(图中未示)。通过将吸附板742划分为多个彼此独立的区域，从而使得当用于吸附大小不一样的线路板时，可以选择性地关闭没有使用到的区域，避免造成破坏。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，钻孔工作台40的顶面间隔设置有多个凹槽41，当吸附装置70与钻孔工作台40接触时，该凹槽41的设置可以减少吸附装置70对钻孔工作台40的作用力，延长钻孔工作台40的使用寿命。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，钻孔工作台40上设置有用于感应该钻孔工作台40上是否有料的第一感应器42，当第一感应器42感应到钻孔工作台40上有料时，该钻孔装置50下降并在线路板上进行钻孔。优选的，该第一感应器42可以为反射式传感器。

进一步地，请参阅图7至图9，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，上料装置20包括第一安装板21、多个第一辊轴22、以及第二驱动机构23。该第一安装板21设置于机架100上。多个第一辊轴22转动设置于第一安装板21上，相邻两个第一辊轴22之间形成第一间隙24。第二驱动机构23设置于第一安装板21上并用于驱动各第一辊轴22转动。优选的，第二驱动机构23包括第一电机231、设置于第一电机231的输出轴的第一主动轮232、套设于各第一辊轴22上的第一从动轮233、以及用于连接第一主动轮232与第一从动轮233的第一传动带234。

进一步地，请参阅图10至图11，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，第一定位装置30包括第二安装板31、第一滑轨32、第一滑块33、第一推板34以及第三驱动机构35。第二安装板31设置于第一安装板21上。第一滑轨32设置于第二安装板31上。第一滑块33滑动设置于第一滑轨32上。第一推板34，一端与第一滑块33连接，另一端穿过第一间隙24并伸出第一辊轴22外以推动线路板移动。第三驱动机构35设置于第二安装板31上并用于驱动第一推板34移动。当需要对线路板进行定位时，首先由第三驱动机构35驱动第一推板34移动，此时第一推板34带动第一滑块33沿着第一滑轨32的一侧移动，当第一推板34接触到线路板的一侧时，第一推板34会推动线路板朝上料装置20的一侧移动，直至线路板的另一侧与上料装置20的一侧接触，从而实现了线路板的靠边定位，利用上料装置20的一侧来对线路板进行定位，便于不同尺寸的线路板都可以以同一个基准进行定位，从而可以在后续钻孔装置50工作时，最大程度地减少钻孔机的行程。具体的，在本实施例中，第三驱动机构35包括第二电机351、设置于第二电机351的输出轴的第二主动轮352、与第二主动轮352通过第二传动带354传动连接的第二从动轮353，该第一推板34与第二传动带354连接。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，线路板在线追溯码钻孔设备还包括用于减少线路板与第一辊轴22之间的摩擦的第一滑轮装置80。第一滑轮装置80包括第三安装板81、第一滑轮组件82、以及用于驱动第一滑轮组件82升降以伸出或者缩回第一辊轴22的表面的第四驱动机构83，第三安装板81与第二安装板31连接，第一滑轮组件82与第四驱动机构83连接，第四驱动机构83设置于第三安装板81上。当需要对线路板进行定位时，首先，第四驱动机构83驱动第一滑轮组件82上升，以使得第一滑轮组件82伸出第一辊轴22的上方，利用第一滑轮组件82运输线路板，避免了线路板直接与第一辊轴22接触导致线路板磨损较大的情况发生。优选的，在本实施例中，该第四驱动机构83为直线电机，应当说明的是，该第四驱动机构83的设置方式并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该第四驱动机构83还可以为气缸。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，第一滑轮组件82包括与第四驱动机构83连接的第一安装框821、间隔设置于第一安装框821上的多个第一隔板822、间隔设置于各第一隔板822上的多个第一支撑板823、以及设置于各第一支撑板823上的第一滑轮824。通过第一滑轮824的设置，使得线路板可以在第一滑轮824上移动，有效减少线路板的摩擦，提高线路板的质量。

进一步地，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，上料装置20上设置有用于感应该上料装置20上是否有料的第二感应器(图中未示)、用于感应线路板是否到达预设位置的第三感应器(图中未示)，当第二感应器感应到上料装置20上有料时，该第一滑轮装置80上升；该线路板继续向前传送，该线路板位于该第一滑轮装置80上，当第三感应器感应到线路板时，该第三驱动机构35驱动第一推板34沿着上料装置20的一侧移动，第一推板34推动线路板移动并进行定位。优选的，第二感应器与第三感应器均为反射式传感器。

进一步地，请参阅图10至图11，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，该第一推板34上设置有第四感应器341以及第五感应器342，该上料装置20的一侧设置有第六感应器21以及第七感应器27，当第四感应器341与第六感应器21的信号同时发生变化时，该第三驱动机构35减速，使得该线路板的移动速度减缓，当第五感应器342与第七感应器27的信号同时发生变化时，表明该线路板已到达指定位置，则控制第三驱动机构35停止，从而使得线路板停止移动，进而实现线路板的定位。

进一步地，请参阅图12至图15，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，出料装置60包括第四安装板61、多个第二辊轴62、以及第五驱动机构63。第四安装板61设置于机架100上。多个第二辊轴62转动设置于第四安装板61上，相邻两个第二辊轴62之间形成第二间隙64。第五驱动机构63设置于第四安装板61上并用于驱动各第二辊轴62转动。优选的，第五驱动机构63包括第三电机631、设置于第三电机631的输出轴的第三主动轮632、套设于各第二辊轴62上的第三从动轮633、以及用于连接第三主动轮632与第三从动轮633的第三传动带634。

进一步地，请参阅图16至图17，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，线路板在线追溯码钻孔设备还包括设置于机架100上并用于对出料装置60上的线路板进行定位的第二定位装置90。第二定位装置90的设置，可以实现下一工序对线路板的位置要求。第二定位装置90包括第五安装板91、第二滑轨92、第二滑块93、第二推板94以及第六驱动机构95。第五安装板91设置于第四安装板61上。第二滑轨92设置于第五安装板91上。第二滑块93滑动设置于第二滑轨92上。第二推板94的一端与第二滑块93连接，另一端穿过第二间隙64并伸出第二辊轴62外以推动线路板移动。第六驱动机构95设置于第五安装板91上并用于驱动第二推板94移动。当需要对线路板进行定位时，首先由第五驱动机构63驱动第二推板94移动，此时第二推板94带动第二滑块93沿着第二滑轨92的一侧滑动，当第二推板94接触到线路板的一侧时，第二推板94会推动线路板朝着出料装置60的一侧移动，直至线路板的另一侧与出料装置60的一侧接触，从而实现了线路板的靠边定位。具体的，在本实施例中，第六驱动机构95包括第四电机951、设置于第四电机951的输出轴的第四主动轮952、与第四主动轮952通过第四传动带954传动连接的第四从动轮953，该第二推板94与第四传动带954连接。应当说明的是，线路板的定位方式并不局限于此，例如，在本发明的另一较佳实施中，线路板还可以实现居中定位。通过在第二滑轨92上额外增设第三滑块96，该第三滑块96上连接有第三推板97，该第二推板94与第三推板97分别与第四传动带954的两侧连接，从而可以实现第二推板94与第三推板97朝着相互靠近或者相互远离的方向移动，从而实现线路板的居中定位。

进一步地，请参阅图18，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，线路板在线追溯码钻孔设备还包括用于减少线路板与第二辊轴62之间的摩擦的第二滑轮装置10。第二滑轮装置10包括第六安装板11、第二滑轮组件12、以及用于驱动第二滑轮组件12升降以伸出或者缩回第二辊轴62的表面的第七驱动机构13，第六安装板11与第五安装板91连接，第二滑轮组件12与第七驱动机构13连接，第七驱动机构13设置于第六安装板11上。当需要对线路板进行定位时，首先，第七驱动机构13驱动第二滑轮组件12上升，以使得第二滑轮组件12伸出第二辊轴62的上方，利用第二滑轮组件12运输线路板，避免了线路板直接与第二辊轴62接触导致线路板磨损较大的情况发生。优选的，在本实施例中，该第七驱动机构13为直线电机，应当说明的是，该第七驱动机构13的设置方式并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该第七驱动机构13还可以为气缸。

进一步地，请参阅图18，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，第二滑轮组件12包括与第七驱动机构13连接的第二安装框121、间隔设置于第二安装框121上的多个第二隔板122、间隔设置于各第二隔板122上的多个第二支撑板123、以及设置于各第二支撑板123上的第二滑轮124。通过第二滑轮124的设置，使得线路板可以在第二滑轮124上移动，有效减少线路板的摩擦，提高线路板的质量。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的线路板在线追溯码钻孔设备的一种具体实施方式，出料装置60的一端有第八感应器(图中未示)，出料装置60的另一端设置有第九感应器(图中未示)，当第八感应器的信号变化时，此时可以驱动第二滑轮装置10上升，当第九感应器信号变化时，表示出料完成。优选的，第八感应器以及第九感应器均为反射式传感器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。