专利名称：一种印刷电路板钻孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷电路板制造器械领域，具体为一种印刷电路板钻孔机。
背景技术：
印刷电路板制造业自开始兴起时，就有了印刷电路板钻孔机，钻孔作为印 刷电路板制造的第一道工序，该技术经过了一个漫长的生长过程，从手工钻孔 到电脑数控钻孔机的诞生，从浪费能源的低速电脑数控钻孔机到节约能源的高
速电脑数控钻孔，当前，德国Schmoll Maschinen GmbH出产的印刷电路板钻孔 机是高速电脑数控钻孔机的佼佼者，中国现在主要还在生产伺服电机驱动丝杆 的中速电脑数控钻孔机，如专利号为03247614. 0提供的PCB六头钻孔机，由于 伺服电机和丝杆组合驱动的极限性，这种钻孔机加工速度慢、容易磨损、故障 率高、噪音污染严重和消耗能源大等缺点，急需更新换代。
发明内容
本实用新型是针对现有技术的不足，提供一种加工速度快、磨损量小、故 障率低、精度高和能源消耗小的印刷电路板钻孔机。
为此，本实用新型提供的一种印刷电路板钻孔机，包括底座；支承于底座 上、由立柱和横梁组成的龙门式结构；设置于横梁上、并沿横梁长度方向延伸 的X轴机构；沿垂直横梁长度方向、水平设置于横梁下方底座上的Y轴机构；
沿横梁长度方向等节距设置于X轴机构上的多个Z轴机构；由Y轴机构驱动、 可沿垂直横梁长度方向水平移动的工作台，其特征在于X轴机构，包括设置于方向延伸的两条X轴导轨；分别活动配设于两条X轴 导轨上、并沿导轨长度方向延伸的两条X轴滑板；跨设于两条X轴滑板上的直
线电机支撑架；设置于直线电机支撑架与横梁之间、用于驱动X轴滑板沿X轴 导轨移动的直线电机；所述直线电机，包括于两条X轴导轨之间、且与X轴导 轨平行固设于横梁上的直线电机定子，与直线电机定子相对设置于直线电机支 撑架上的直线电机动子。
所述Z轴机构竖直安装在X轴滑板上。
所述Y轴机构，包括沿垂直横梁长度方向、水平设置于横梁下方底座上的
两条Y轴导轨；通过滑块活动跨设于两条Y轴导轨上的直线电机支撑架；设置
于直线电机支撑架与底座之间、用于驱动直线电机支撑架沿Y轴导轨移动的直 线电机；所述直线电机，包括于两条Y轴导轨之间、且与Y轴导轨平行固设于 底座上的直线电机定子，与直线电机定子相对设置于直线电机支撑架上的直线 电机动子，所述工作台通过金属结构架支承于直线电机支撑架上。
所述金属结构架底部以Y轴机构为对称轴、对称设置有用于支承和平衡金 属结构架的多个气浮垫。
本实用新型具有如下有益效果-
本实用新型是在原有数控印刷电路板钻孔机的基础上，对其X轴机构和Y 轴机构进行改进，采用直线电机驱动替代原有的伺服电机和丝杆螺母组合驱动， 大大改善了印刷电路板钻孔机的传动系统，具有如下优点第一，系统本身的 结构大为简化，重量和体积大大地下降；第二，采用微机控制，可以大大地提 高整个系统的定位精度；第三，直线电机消除了定、动子间的接触摩擦阻力， 因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；第四，直线电机可以实现 无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 图l为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。 图3为
图1的A部分放大图。 图4为本实用新型X轴机构的结构图。
具体实施方式
参照图l、图2和图3。印刷电路板钻孔机，包括底座3;支承于底座3上、
由立柱2和横梁1组成的龙门式结构；设置于横梁1上、并沿横梁1长度方向 延伸的X轴机构；沿垂直横梁1长度方向、水平设置于横梁1下方底座3上的Y 轴机构；沿横梁1长度方向等节距设置于X轴机构上的多个Z轴机构；由Y轴 机构驱动、可沿垂直横梁1长度方向水平移动的工作台4;与X、 Y、 Z轴机构连 接、并控制其动作的控制系统；与X、 Y轴机构配合设置、用于向控制系统传递 位置信息、以修正坐标位置偏差的电子尺106;与Z轴机构配合设置的刀具库7、 自动换刀装置7和断刀检测装置；其中，Z轴机构，包括用于安装和固定的Z轴 固定架305，设置于Z轴固定架305上、沿竖直方向延伸的Z轴导轨，活动配合 于Z轴导轨上的Z轴滑块，用于驱动Z轴滑块沿Z轴导轨移动的丝杆303，通过 联轴器302连接驱动丝杆303的伺服电机301，固定设置于Z轴滑块上的主轴机 构，所述主轴机构包括主轴电机304和气动压脚组件306。以上为公知的印刷电 路板钻孔机的主要结构，在这里不再一一赘述，
以下结合附图对本实用新型的改进部分作详细的说明
X轴机构，包括设置于横梁1侧面、并沿横梁1长度方向延伸的两条X轴导 轨104;分别活动配设于两条X轴导轨104上、并沿导轨长度方向延伸的两条X 轴滑板105;跨设于两条X轴滑板105上的直线电机支撑架103;设置于直线电 机支撑架103与横梁1之间、用于驱动X轴滑板105沿X轴导轨104移动的直 线电机；所述直线电机，包括于两条X轴导轨104之间、且与X轴导轨104平 行固设于横梁1上的直线电机定子102，与直线电机定子102相对设置于直线电 机支撑架103上的直线电机动子101，所述Z轴机构通过Z轴固定架305沿竖直 方向固设在X轴滑板105上。
Y轴机构，包括沿垂直横梁1长度方向、水平设置于横梁1下方底座3上的 两条Y轴导轨205;通过滑块204活动跨设于两条Y轴导轨205上的直线电机支 撑架203;设置于直线电机支撑架203与底座3之间、用于驱动直线电机支撑架 203沿Y轴导轨205移动的直线电机；所述直线电机，包括于两条Y轴导轨205 之间、且与Y轴导轨205平行固设于底座3上的直线电机定子201，与直线电机 定子201相对设置于直线电机支撑架203上的直线电机动子202，所述工作台4 通过金属结构架5支承于直线电机支撑架203上，金属结构架203底部以Y轴 机构为对称轴、对称设置有用于支承和平衡金属结构架03的多个气浮垫6。
所述的X、 Y轴机构的直线电机都配备有水冷系统和用于安全保护的防撞系统。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型 实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修 饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1、一种印刷电路板钻孔机，包括底座；支承于底座上、由立柱和横梁组成的龙门式结构；设置于横梁上、并沿横梁长度方向延伸的X轴机构；沿垂直横梁长度方向、水平设置于横梁下方底座上的Y轴机构；沿横梁长度方向等节距设置于X轴机构上的多个Z轴机构；由Y轴机构驱动、可沿垂直横梁长度方向水平移动的工作台，其特征在于X轴机构，包括设置于横梁侧面、并沿横梁长度方向延伸的两条X轴导轨；分别活动配设于两条X轴导轨上、并沿导轨长度方向延伸的两条X轴滑板；跨设于两条X轴滑板上的直线电机支撑架；设置于直线电机支撑架与横梁之间、用于驱动X轴滑板沿X轴导轨移动的直线电机；所述直线电机，包括于两条X轴导轨之间、且与X轴导轨平行固设于横梁上的直线电机定子，与直线电机定子相对设置于直线电机支撑架上的直线电机动子。
2、 根据权利要求2所述的一种印刷电路板钻孔机，其特征在于所述Z轴 机构竖直安装在X轴滑板上。
3、 根据权利要求l所述的一种印刷电路板钻孔机，其特征在于所述Y轴 机构，包括沿垂直横梁长度方向、水平设置于横梁下方底座上的两条Y轴导轨； 通过滑块活动跨设于两条Y轴导轨上的直线电机支撑架；设置于直线电机支撑 架与底座之间、用于驱动直线电机支撑架沿Y轴导轨移动的直线电机；所述直 线电机，包括于两条Y轴导轨之间、且与Y轴导轨平行固设于底座上的直线电 机定子，与直线电机定子相对设置于直线电机支撑架上的直线电机动子，所述 工作台通过金属结构架支承于直线电机支撑架上。
4、 根据权利要求3所述的一种印刷电路板钻孔机，其特征在于所述金属 结构架底部以Y轴机构为对称轴、对称设置有用于支承和平衡金属结构架的多 个气浮垫。
专利摘要一种印刷电路板钻孔机，包括底座；支承于底座上、由立柱和横梁组成的龙门式结构；设置于横梁上、并沿横梁长度方向延伸的X轴机构；沿垂直横梁长度方向、水平设置于横梁下方底座上的Y轴机构；沿横梁长度方向等节距设置于X轴机构上的多个Z轴机构；由Y轴机构驱动、可沿垂直横梁长度方向水平移动的工作台，其中X轴和Y轴机构采用直线电机传动结构，这样使整个传动机构结构更为简单，所述钻孔机加工速度快、磨损量小、故障率低、精度高和能源消耗小。
文档编号B23Q1/26GK201371256SQ20092013648
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者刘慧航 申请人:福建省麦雅数控科技有限公司