剪刀式自动对中、牵引送料装置的制作方法

本发明涉及弯箍机技术领域，具体为剪刀式自动对中、牵引送料装置。

背景技术：

随着工业自动化技术和建筑行业的飞速发展，行业中对钢筋板筋的需求量、工程质量的要求也不断提高，原本依靠人力加工建筑钢筋板筋的方式已不能适应生产要求。因此需要一种板筋弯箍机自动对中、反向送料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供剪刀式自动对中、牵引送料装置，从而解决弯箍机中送料装置自动对中压紧，精准控制板筋长度的问题。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：剪刀式自动对中、牵引送料装置，包含下压组件、输送组件，以及定位组件，所述下压组件与所述输送组件连接，所述输送组件、所述下压组件均安装于所述定位组件上，所述定位组件驱动所述输送组件、所述下压组件运动。

作为上述方案的改进，所述下压组件包括固定架，与所述固定架连接的第一导轨，与所述固定架连接的驱动部件，所述驱动部件与所述输送组件连接，驱动所述输送组件运动。

作为上述方案的进一步改进，所述第一导轨为呈对称设置的导向柱。

作为上述方案的改进，所述驱动部件通过连杆与所述输送组件连接。

作为上述方案的改进，所述下压组件还包括内旋转板和外旋转板，所述内旋转板与所述外旋转板交叉设置，安装于同一转轴上。

作为上述方案的进一步改进，所述内旋转板、所述外旋转板均与所述输送组件套设连接。

作为上述方案的改进，所述输送组件包括呈对称布置的上压轮、下压轮、齿轮组和电机，所述上压轮通过转轴安装于所述固定架上，所述下压轮通过转轴安装于所述固定架上，所述转轴安装于所述内旋转板、所述外旋转板的边角处，所述内旋转板、所述外旋转板驱动所述转轴运动，所述转轴与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述电机传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述定位组件包括底板、与所述底板连接的第二导轨，以及定位动力件，所述底板与所述第二导轨连接，所述定位动力件与所述底板连接，所述定位动力件驱动所述底板在所述第二导轨的行程方向运动。

作为上述方案的改进，所述定位动力件为气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述底板的下部还安装有垫块。

本发明的有益技术效果是：通过设置下压组件、输送组件，以及定位组件，下压组件与输送组件连接，输送组件、下压组件均安装于定位组件上，定位组件驱动输送组件、下压组件运动，形成一种自动对中、反向送料装置。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的轴侧图；

图2为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的正视图；

图3为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式另一视角的轴侧图；

图4为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的后视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的轴侧图，图2为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的正视图，参考图1和图2，板筋弯箍机包括下压组件10、输送组件20，以及定位组件30，定位组件30与输送组件20连接，还与下压组件10连接，定位组件30驱动输送组件20、下压组件10运动。

下压组件10包括固定架11、与固定架11连接的第一导轨12、驱动部件13、压杆14，连接件15；驱动部件13与固定架11的顶板111紧固连接，第一导轨12与顶板111紧固连接，压杆14与第一导轨12的工作端连接，压杆14还与驱动部件13连接，在驱动部件13和第一导轨12的共同作用下，驱动压杆14在竖直方向做直线运动。优选的驱动部件13为气缸，第一导轨12为呈对称设置的导向柱，第一导轨12包括导向杆121和直线轴承122，导向杆121穿过直线轴承122，直线轴承122与固定架11的顶板111紧固连接。在驱动部件13的驱动作用下、第一导轨12的导向作用下，使得压杆14在竖直方向做直线运动，压杆14与连接件15连接，连接件15呈对称设置。

下压组件10还包括内旋转片16和外旋转片17，内旋转片16、外旋转片17与其对应的连接件15连接，内旋转片16和外旋转片17连接于同一转轴18上，内旋转片16和外旋转片17交叉设置，在驱动部件13的驱动作用下，通过压杆14和连接件15的作用使内旋转片16和外旋转片17相对于转轴18转动。

在内旋转片16和外旋转片17的边角处设有连接轴19，连接轴19与输送组件20上的上压轮21和下压轮22连接。在驱动部件13的驱动作用下，带动内旋转片16和外旋转片17转动，将上压轮21与下压轮22压紧，通过上压轮21与下压轮22压紧输送物料。

输送组件20包括呈对称布置的上压轮21、下压轮22、齿轮组23，以及电机24，电机24与齿轮组23传动连接，优选的电机24与齿轮组23之间还连接有减速机。齿轮组23与连接轴19通过键连接，连接轴19与上压轮21或下压轮22也通过键传动连接，在电机24的驱动作用下，带动齿轮组23转动，进而带动安装有上压轮21的连接轴19转动，连接轴19带动上压轮21转动，用于输送位于上压轮21与下压轮22之间的物料。

优选的在齿轮组23的下部还设置有挡油槽25，挡油槽25的设置可防止用于润滑齿轮的润滑剂在齿轮组23工作的过程中润滑剂飞溅，防止对输送的物料造成污染。

图3为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式另一视角的轴侧图，图4为本发明板筋弯箍机自动对中、反向送料装置一种实施方式的后视图，参考图3和图4，齿轮组23包括主动轮231、从动轮232，从动轮232与连接有上压轮21的连接轴19紧固连接，优选的齿轮组23包括1个主动轮231和两个从动轮232，从动轮232位于主动轮231的两侧，从动轮232与在齿轮组23、电机24的作用下，电机驱动齿轮组23中的主动轮231转动，主动轮231带动从动轮232转动，从动轮232带动转轴19转动，进而驱动上压轮21转动。由上述可知，在下压组件10和输送组件20的共同作用下，对置于上压轮21与下压轮22之间的物料如板筋进行压紧输送。由于内旋转片16和外旋转片17以及齿轮组23的设置，使得位于上压轮21和下压轮22之间的物料可进行自动对中，通过驱动部件13驱动内旋转片16和外旋转片17运动，进而驱动上压轮21和下压轮22运动，进行对中。保障输送过程中物料能够进行可靠的压紧，进而保障输送的稳定性和可靠性。优选的电机24为伺服电机，可更加精准的进行输送控制。更进一步的，在与下压轮22连接的连接轴19的后端安装有编码器，用于检测下压轮22的输送转速，检测输送状态，从而更加准确的掌握输送情况。

定位组件30包括底板31、第二导轨32，以及定位动力件33，底板31与第二导轨32紧固连接，定位动力件33与底板31连接，定位动力件33驱动底板31沿第二导轨32的行程方向运动。下压组件10和输送组件20通过固定架11安装于底板31上，在定位动力件33的作用下进行运动。在实际使用过程中通过定位组件30的作用，将送料装置送入输送线上进行反向输送，相较于传统的直接设置于输送线上的反向输送装置可降低反向输送装置所占用的输送空间，同时也可避免在不需要进行反向输送时，传送物料与反向送料装置之间发生干涉。优选的动力件33为气缸，可选用单轴气缸或多轴气缸。第二导轨32为呈对称设置的直线导轨，直线导轨通过螺丝紧固连接在底板31上。优选的在底板31的底部设有垫块40，垫块40整体呈长条状，底板31通过多个均匀分布的螺丝与垫块40紧固连接。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。