本发明属于机械技术领域，涉及一种自动送料的滑轨冲压设备。
背景技术：
现有的抽屉滑轨自动冲压设备，主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再由冲床冲孔，因此现有的抽屉滑轨自动冲压设备生产效率低、自动化程度低、生产成本高，同时冲床的送料为手动送料，工人的安全不保障，导致生产安全性低。综上所述，现有的抽屉滑轨自动冲压设备急需作进一步的改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、精度高的自动送料的滑轨冲压设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动送料的滑轨冲压设备，包括机架、环形储料台、水平输送台和冲床，水平输送台与冲床之间还设有将料件转移到冲床上的平移机械手，其特征在于，所述环形储料台包括输送电机、倾斜的环形输送链带、若干个储料板，储料板与环形输送链带固连，环形输送链带通过变速器与输送电机动力连接；所述水平输送台包括水平设置的环形传送带、固定在机架上的伸缩气缸、用于吸附储料板上的料件的电磁铁及控制电磁铁通断电的控制盒，所述环形传送带由输送电机驱动，所述伸缩气缸位于环形传送带上方，伸缩气缸的伸缩杆前端与控制盒连接，电磁铁固定在控制盒下端；冲床包括底座、冲头、上模板、下模板和逐级进给机构，上模板固定在冲头上，下模板固定在底座上，逐级进给机构包括进给平板、进给杆、进给气缸和进给滑轨，进给气缸和进给滑轨固定在底座上，进给滑轨上滑动连接有由进给气缸驱动的进给滑座，进给滑座上固定有平板升降气缸，进给平板由平板升降气缸驱动上下升降，若干进给杆嵌于下模板中。
工人预先把一定数量的料件堆叠在储料板上，储料板随着环形输送链带的转动而被逐步抬升到环形传送带前端，伸缩气缸的伸缩杆伸出，控制盒控制电磁铁通电，将下方的最上层的一个料件吸附住，伸缩杆回退到一定位置，控制盒控制电磁铁断电，料件落在环形传送带上，环形传送带将料件输送到冲床一侧，平移机械手抓起料件并转移到下模板上，冲头下压，上模板配合下模板，对料件进行冲压作业，逐级进给机构将料件转移到下移冲压工位，直到料件全部冲压工序完后，料件脱离下模板进入储料框里输送到下一工序。环形输送链带可通过变速器的逐步上升，使得电磁铁刚好吸附到。
料件落入到进给杆上，逐级进给机构通过平板升降气缸驱动进给平板上升，带动进给杆及料件上升，然后通过进给气缸驱动进给滑座沿着进给滑轨滑动，带动整个进给滑座及进给平板平移，使料件移动到下一工位，进给平板下降，料件落入到工位上，冲头下降，实现冲压工序；进给气缸回退，使进给平板后退带动进给杆回到上一工位。
进一步的，所述下模板由若干支撑杆组成，支撑杆通过支撑柱连接在底座上，支撑杆与进给杆交错设置。
进一步的，作为另一种方案，所述下模板呈平板状，下模板上开有供进给杆嵌入的嵌槽，进给杆的下表面固连有连接柱，下模板上还开有供连接柱穿过的条形孔，条形孔长度方向与料件行进方向平行，连接柱下端固定在进给平板上。进给滑座、进给平板平移时，使得连接柱沿着条形孔长度方向平移，从而带动料件移动。
进一步的，所述的储料板为平板状，呈水平设置。
进一步的，另一种方案，所述储料板倾斜设置，储料板呈l型。
进一步的，所述平移机械手包括立柱、转移电机、可抓取或放下料件的卡爪、转移平杆，所述转移平杆固定在转移电机的输出轴上，卡爪固定在转移平杆的端部。
进一步的，所述底座上设有便于料件滑落的出料斜板。
与现有技术相比，本自动送料的滑轨冲压设备具有以下优点：
1.通过环形输送链带，可自动逐个供料。
2.通过逐级进给机构，使得料件不需要人工就能实现快速精确且批量转移到下一冲压工位。
附图说明
图1是本实施例一自动送料的滑轨冲压设备的结构示意图。
图2是实施例二的储料板的结构示意图。
图3是实施例一的逐级进给机构的结构示意图。
图4是实施例二的下模板的结构示意图。
图5是上模板和下模板的侧视结构示意图。
图中，1、机架；2、环形储料台；21、输送电机；22、环形输送链带；23、储料板；24、变速器；3、水平输送台；31、环形传送带；32、伸缩气缸；33、电磁铁；34、控制盒；4、冲床；41、底座；42、冲头；43、上模板；44、下模板；441、支撑杆；442、支撑柱；443、嵌槽；5、平移机械手；51、立柱；52、转移电机；53、卡爪；54、转移平杆；6、逐级进给机构；61、进给平板；62、进给杆；621、连接柱；63、进给气缸；64、进给滑轨；65、进给滑座；66、平板升降气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图3、图5所示，本自动送料的滑轨冲压设备，包括机架1、环形储料台2、水平输送台3和冲床4，水平输送台3与冲床4之间还设有将料件转移到冲床4上的平移机械手5，所述环形储料台2包括输送电机21、倾斜的环形输送链带22、若干个储料板23，储料板23与环形输送链带22固连，环形输送链带22通过变速器24与输送电机21动力连接；所述水平输送台3包括水平设置的环形传送带31、固定在机架1上的伸缩气缸32、用于吸附储料板23上的料件的电磁铁33及控制电磁铁33通断电的控制盒34，所述环形传送带31由输送电机21驱动，所述伸缩气缸32位于环形传送带31上方，伸缩气缸32的伸缩杆前端与控制盒34连接，电磁铁33固定在控制盒34下端；冲床4包括底座41、冲头42、上模板43、下模板44和逐级进给机构6，上模板43固定在冲头42上，下模板44固定在底座41上，逐级进给机构6包括进给平板61、进给杆62、进给气缸63和进给滑轨64，进给气缸63和进给滑轨64固定在底座41上，进给滑轨64上滑动连接有由进给气缸63驱动的进给滑座65，进给滑座65上固定有平板升降气缸66，进给平板61由平板升降气缸66驱动上下升降，若干进给杆62嵌于下模板44中。
所述下模板44由若干支撑杆441组成，支撑杆441通过支撑柱442连接在底座41上，支撑杆441与进给杆62交错设置。
所述的储料板23为平板状，呈水平设置。所述底座41上设有便于料件滑落的出料斜板。
所述平移机械手5包括立柱51、转移电机52、可抓取或放下料件的卡爪53、转移平杆54，所述转移平杆54固定在转移电机52的输出轴上，卡爪53固定在转移平杆54的端部。
工人预先把一定数量的料件堆叠在储料板23上，储料板23随着环形输送链带22的转动而被逐步抬升到环形传送带31前端，伸缩气缸32的伸缩杆伸出，控制盒34控制电磁铁33通电，将下方的最上层的一个料件吸附住，伸缩杆回退到一定位置，控制盒34控制电磁铁33断电，料件落在环形传送带31上，环形传送带31将料件输送到冲床4一侧，平移机械手5抓起料件并转移到下模板44上，冲头42下压，上模板43配合下模板44，对料件进行冲压作业，逐级进给机构6将料件转移到下移冲压工位，直到料件全部冲压工序完后，料件脱离下模板44进入储料框里输送到下一工序。环形输送链带22可通过变速器24的逐步上升，使得电磁铁33刚好吸附到。
料件落入到进给杆62上，逐级进给机构6通过平板升降气缸66驱动进给平板61上升，带动进给杆62及料件上升，然后通过进给气缸63驱动进给滑座65沿着进给滑轨64滑动，带动整个进给滑座65及进给平板61平移，使料件移动到下一工位，进给平板61下降，料件落入到工位上，冲头42下降，实现冲压工序；进给气缸63回退，使进给平板61后退带动进给杆62回到上一工位。
实施例二
如图2、图4所示，与实施例一区别在于，所述下模板44呈平板状，下模板44上开有供进给杆62嵌入的嵌槽443，进给杆62的下表面固连有连接柱621，下模板44上还开有供连接柱621穿过的条形孔，条形孔长度方向与料件行进方向平行，连接柱621下端固定在进给平板61上。进给滑座65、进给平板61平移时，使得连接柱621沿着条形孔长度方向平移，从而带动料件移动。
所述储料板23倾斜设置，储料板23呈l型。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。