一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法及装置与流程

本发明涉及冷轧轧钢技术领域，特别涉及一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法及装置。

背景技术：

连退平整机的张力辊出现打滑现象时，带钢与辊子之间会产生相对滑动，该滑动会严重影响带钢表面的质量，同时也会造成平整机轧制力、张力和延伸率的波动，影响平整机的稳定运行。

目前，对平整机张力辊出现打滑现象的判断存在严重滞后性，张力辊打滑发生的位置及时间的确定缺乏有效的技术方法和手段，难以及时判断张力辊打滑位置及时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供能够利用张力辊实际扭矩数据的变化关系判断打滑位置，根据扭矩变化程度判断打滑开始时间及打滑结束时间，判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法及装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法，包括以下步骤：

在平整机前后分别布置入口张力辊组和出口张力辊组；

控制入口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

控制出口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

当入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间；

当出口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间。

优选的，入口张力辊组中各个张力辊分别为第一入口辊、第二入口辊和第三入口辊，出口张力辊组中各个张力辊分别为第一出口辊、第二出口辊和第三出口辊。

优选的，控制入口张力辊组中各个张力辊的扭矩具体包括：

控制tin1≥tin2≥tin3；其中，tin1为第一入口辊处的扭矩，tin2为第二入口辊处的扭矩，tin3为第三入口辊处的扭矩；

控制出口张力辊组中各个张力辊的扭矩具体包括：

控制tout1≥tout2≥tout3；其中，tout1为第一出口辊处的扭矩，tout2为第二出口辊处的扭矩，tout3为第三出口辊处的扭矩。

优选的，当入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间具体包括：

当检测到tin1≤tin2≤tin3时，记录变化发生的时间t1，当再次检测到tin1≥tin2≥tin3时，记录变化发生的时间t2，计算t2-t1。

优选的，当出口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间具体包括：

当检测到tout1≤tout2≤tout3时，记录变化发生的时间t3，当再次检测到tout1≥tout2≥tout3时，记录变化发生的时间t4，计算t4-t3。

在另一个总体方面，提供一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的装置，包括：

入口张力辊组，用于建立带钢进入平整机所需的张力；

出口张力辊组，用于建立带钢离开平整机所需的张力；

第一控制单元，用于控制入口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

第二控制单元，用于控制出口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

第三控制单元，用于当入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化时，记录变化的时间；

第四控制单元，用于当出口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化时，记录变化的时间。

优选的，入口张力辊组中各个张力辊分别为第一入口辊、第二入口辊和第三入口辊，出口张力辊组中各个张力辊分别为第一出口辊、第二出口辊和第三出口辊，第一控制单元和第二控制单元均包括三个扭矩传感器，分别对应安装于各个张力辊上，分别用于获取入口张力辊组中各个张力辊的扭矩和获取出口张力辊组中各个张力辊的扭矩。

优选的，第一控制单元还用于：控制入口张力辊组中各个张力辊的扭矩时，控制tin1≥tin2≥tin3；其中，tin1为第一入口辊处的扭矩，tin2为第二入口辊处的扭矩，tin3为第三入口辊处的扭矩；

第二控制单元还用于：控制出口张力辊组中各个张力辊的扭矩时，控制tout1≥tout2≥tout3；其中，tout1为第一出口辊处的扭矩，tout2为第二出口辊处的扭矩，tout3为第三出口辊处的扭矩。

优选的，第三控制单元具体用于：当检测到tin1≤tin2≤tin3时，记录变化发生的时间t1，当再次检测到tin1≥tin2≥tin3时，记录变化发生的时间t2，计算t2-t1。

优选的，第四控制单元具体用于：当检测到tout1≤tout2≤tout3时，记录变化发生的时间t3，当再次检测到tout1≥tout2≥tout3时，记录变化发生的时间t4，计算t4-t3。

本发明提供了一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法及装置，由于在平整机前后分别布置入口张力辊组和出口张力辊组，并可以控制入口张力辊组中各个张力辊以及出口张力辊组中各个张力辊的扭矩的扭矩，通过检测各个张力辊的扭矩变化，并记录变化时间，即可判断出带钢与张力辊发生打滑的部位，从而较快的找到因为打滑而受损的带钢，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法的流程图；

图2是本发明的判断平整机张力辊打滑位置和时间的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例公开了一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法，包括以下步骤：

s01、在平整机前后分别布置入口张力辊组和出口张力辊组；

在本实施例的步骤s01中，所使用的平整机为单机架6辊平整机，其安装在连退产线的出口段，为了建立所需带钢张力，在平整机前后分别布置有两个张力辊，分别为入口张力辊和出口张力辊，入口张力辊和出口张力辊可以分别为带钢提供进入平整机之前所需的张力和离开平整机之后所需的张力，但是当平整机处于升速过程中时，两个张力辊容易发生打滑现象。

而本发明采用的使用判断平整机张力辊打滑位置和时间的装置来帮助工人判断打滑的位置和时间，具体的，该装置包括两个张力辊组，其中一个是添加在入口张力辊与平整机之间，称为入口张力辊组，另外一个是添加在出口张力辊与平整机之间，称为出口张力辊组。

图2是本发明的判断平整机张力辊打滑位置和时间的装置的结构示意图，如图2所示，本装置的入口张力辊组包括三个张力辊，分别为第一入口辊1、第二入口辊2和第三入口辊3，并且第一入口辊1、第二入口辊2和第三入口辊3沿着带钢绕行的方向依次靠近平整机，本装置的出口张力辊组也包括三个张力辊，分别为第一出口辊4、第二出口辊5和第三出口辊6，并且第一出口辊4、第二出口辊5和第三出口辊6沿着带钢绕行的方向依次靠近平整机。带钢绕设在各个辊之间，通过各个辊拉紧。

进一步的，本实施例的平整机张力辊打滑位置和时间的装置还包括四个控制单元，分别为第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，并且，第一控制单元和第二控制单元均包括三个扭矩传感器，其中，第一控制单元的三个扭矩传感器分别对应安装于第一入口辊1、第二入口辊2和第三入口辊3上，第二控制单元的三个扭矩传感器分别对应安装于第一出口辊4、第二出口辊5和第三出口辊6上，分别用于获取入口张力辊组中各个张力辊的扭矩和获取出口张力辊组中各个张力辊的扭矩。

s02、控制入口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

在本实施例的步骤s02中，通过第一控制单元控制各个张力辊的扭矩，并且由于第一入口辊1、第二入口辊2和第三入口辊3沿着带钢依次靠近所使用的平整机，也就是说，越靠近所使用的平整机的入口辊的压力就越大，其所受到的扭矩就越大，因此当带钢在入口辊上没打滑时，就应当满足tin1≥tin2≥tin3；其中，tin1为第一入口辊处的扭矩，tin2为第二入口辊处的扭矩，tin3为第三入口辊处的扭矩，通过第一控制单元上的三个扭矩传感器检测第一入口辊1、第二入口辊2和第三入口辊3的扭矩时，工人就可以调整平整机的速度，使三个入口辊的扭矩满足上述大小关系，从而使入口张力辊不出现打滑；当第一控制单元上的三个扭矩传感器的到的数据显示三个入口辊的扭矩不满足上述大小关系时，则说明入口张力辊存在打滑现象。

s03、控制出口张力辊组中各个张力辊的扭矩，使带钢平稳运行；

在本实施例的步骤s03中，通过第二控制单元控制各个张力辊的扭矩，并且由于第一出口辊1、第二出口辊2和第三出口辊3依次远离所使用的平整机，也就是说，越靠近所使用的平整机的出口辊的压力就越大，其所受到的扭矩就越大，因此当带钢在出口辊上没打滑时，就应当满足tout1≥tout2≥tout3；其中，tout1为第一出口辊处的扭矩，tout2为第二出口辊处的扭矩，tout3为第三出口辊处的扭矩，通过第二控制单元上的三个扭矩传感器检测第一出口辊4、第二出口辊5和第三出口辊6的扭矩时，工人就可以调整平整机的速度，使三个入口辊的扭矩满足上述大小关系，从而使出口张力辊不出现打滑；当第二控制单元上的三个扭矩传感器的到的数据显示三个出口辊的扭矩不满足上述大小关系时，则说明出口张力辊存在打滑现象。

s04、当入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间；

在本实施例的步骤s04中，如果第一控制单元检测到入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，且具体变化为tin1≤tin2≤tin3时，则会将变化信号发送至第三控制单元，第三控制单元收到信号后，则会记录变化发生的时间t1，此时，即为入口张力辊打滑开始的时间，而当平整机升速完成，第一控制单元再次检测到tin1≥tin2≥tin3时，再次将变化信号发送至第三控制单元，第三控制单元收到信号后，则会记录变化发生的时间t2，此时，即为入口张力辊打滑开始的时间，接着第三控制单元会计算t2-t1的差值，即为入口张力辊整个打滑所用的时间，工作人员在得知打滑的时间后，即可根据当时平整机的转速推算出带钢打滑的长度，从而顺利的找出因为打滑而发生表面磨损的带钢。

s05、当出口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，记录变化的时间。

在本实施例的步骤s05中，如果第二控制单元检测到入口张力辊组中各个张力辊的扭矩发生变化，且具体变化为tout1≤tout2≤tout3时，则会将变化信号发送至第四控制单元，第四控制单元收到信号后，则会记录变化发生的时间t3，此时，即为打滑开始的时间，而当平整机升速完成，第二控制单元再次检测到tout1≥tout2≥tout3时，再次将变化信号发送至第四控制单元，第四控制单元收到信号后，则会记录变化发生的时间t4，此时，即为打滑开始的时间，接着第四控制单元会计算t4-t3的差值，即为整个打滑所用的时间，工作人员在得知打滑的时间后，即可根据当时平整机的转速推算出带钢打滑的长度，从而顺利的找出因为打滑而发生表面磨损的带钢。

本说明书的实施例提供了一种判断平整机张力辊打滑位置和时间的方法及装置，由于第一控制单元和第二控制单元可以检测张力辊的扭矩，当tin1≥tin2≥tin3且tout1≥tout2≥tout3时，张力辊处于正常运行状态，没有发生打滑，而当张力辊发生打滑时，第一控制单元和第二控制单元可以检测张力辊扭矩发生变化，若是tin1≤tin2≤tin3，则说明入口张力辊打滑，若是tout1≤tout2≤tout3，则说明出口张力辊发生打滑，同时第三控制单元和第四控制单元会分别记录打滑发生的时间，而在消除打滑后，第三控制单元和第四控制单元会分别记录打滑消除的时间，从而分析出打滑总共使用的时间，现场的工人就可以根据这些数据判断出带钢与张力辊发生打滑的部位，从而较快的找到因为打滑而受损的带钢，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。