FPC板自动划标装置的制作方法

本发明涉及fpc板加工领域，尤其是涉及fpc板自动划标装置。

背景技术：

fpc的加工工艺包括对fpc产品进行扫码关联信息，对ng产品进行激光打标标记，以提高fpc产品的良率。目前，fpc产品的划标工序还主要依赖人工作业，整体的生产效率十分低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明实施例提供一种能够fpc板自动划标装置，能够自动完成fpc板的划标作业。

本发明实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种fpc板自动划标装置，包括划标组件、上料组件、下料组件以及送料组件，所述上料组件、所述下料组件分别位于所述划标组件的两侧，所述送料组件能够接受所述上料组件输送的物料，并将物料依次传输至所述划标组件、所述下料组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料组件包括第一送料机构与第二送料机构；所述第一送料机构与所述第二送料机构均能在所述上料组件与所述下料组件之间往返运动，所述第一送料机构与所述第二送料机构包括以下工作状态：所述第一送料机构处于往程时，所述第二送料机构处于返程；所述第一送料机构处于返程时，所述第二送料机构处于往程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料机构与所述第二送料机构对称设置于所述划标组件的前后两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料机构包括第一载料板以及第一导轨，所述第一载料板能够沿所述第一导轨滑动；所述第二送料机构包括第二载料板以及第二导轨所述第二载料板能够沿所述第二导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料组件还包括高度调整机构，所述高度调整机构能够调整所述第一载料板和/或所述第二载料板的高度，以使所述第一送料机构与所述第二送料机构具有不同的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调整机构包括第一连接板，所述第一连接板可滑动地设置于所述第一导轨上，所述第一连接板沿竖直方向设有第三导轨，所述第一载料板可滑动地设置于所述第三导轨上，所述第一连接板上还设有第一顶升件，所述第一顶升件能驱使所述第一连接板沿所述第三导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调整机构还包括第二连接板，所述第二连接板可滑动地设置于所述第二导轨上，所述第二连接板沿竖直方向设有第四导轨，所述第二载料板可滑动地设置于所述第四导轨上，所述第二连接板上还设有第二顶升件，所述第二顶升件能驱使所述第二连接板沿所述第四导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述划标组件包括划标头，所述划标头能够沿第一方向以及第二方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述划标组件还包括ccd相机，所述ccd相机与所述划标头同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述划标组件还支架，所述支架固定设置，所述支架上设有第一方向移动机构，所述划标头可滑动地与所述第一方向移动机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件包括第一夹爪、第五导轨、第三连接板以及第六导轨，所述第三连接板可滑动地设置于所述第五导轨上，所述第三连接板沿竖直方向设有所述第六导轨，所述第一夹爪可滑动地设置于所述第六导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料组件包括第二夹爪，第七导轨、第四连接板以及第八导轨，所述第四连接板可滑动地设置于所述第七导轨上，所述第四连接板沿竖直方向设有所述第八导轨，所述第二夹爪可滑动地设置于所述第八导轨上。

本发明的有益效果：

本发明的fpc板自动划标装置，在加工时，物料通过上料组件上料的送料组件上，送料组件先将物料送至划标组件，进行划标处理，之后，送料组件将物料送至下料组件，下料组件将物料取走，整个划标作业过程实现自动化处理，大幅提高了生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明fpc板自动划标装置一个实施例的整体结构示意图；

图2为送料组件一个实施例的结构示意图；

图3为图2中第一送料机构一个实施例的结构示意图；

图4为上料组件一个实施例的结构示意图；

图5为图1中a处的局部结构示意图；

图6为划标组件一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，本发明提供一种fpc板自动划标装置，包括划标组件1、上料组件2、送料组件3以及下料组件4，其中，沿物料的传送方向上，上料组件2与下料组件4分别位于划标组件1的两侧，送料组件3能够在上料组件2与下料组件4之间做往返运动，在工作时，上料组件2将物料传送至送料组件3上，送料组件3先将物料送至划标组件1处，划标组件1对物料进行划标处理，之后，送料组件3将物料送至下料组件4，下料组件4将完成划标处理后的物料取走。

如图1与图2，在一个实施例中，送料组件3包括第一送料机构与第二送料机构，第一送料机构与第二送料机构能够在上料组件2与下料组件4之间做往返运动，并且，第一送料机构与第二送料机构包括以下工作状态：第一送料机构处于往程时，第二送料机构处于返程；第一送料机构处于返程时，第二送料机构处于往程。这样，第一送料机构与第二送料机构形成交替式运动，即第一送料机构在运送物料的时候，第二送料机构完成了上一个送料作业，并空载返回取料处，通过这种交替式的运动结构大幅的提升了物料的传输效率，显著地缩短了划标组件1的待机时间。

本实施例中，第一送料机构与第二送料机构对称设置于划标组件1的前后两侧，以减小整体的体积占用。

在优选的实施例中，送料组件3还包括高度调整机构，高度调整机构能够调整第一送料机构和/或第二送料机构的高度，以使第一送料机构与第二送料机构具有不同的高度，以避免第一送料机构与第二送料机构在交替运动的过程中相互干扰。

具体地，在一个实施例中，如图2，第一送料机构包括第一导轨300、第一载料板301，第一导轨300沿物料的传送方向设置，第一载料板301可滑动地设置于第一导轨300上；第二送料机构包括第二导轨310、第二载料板311，第二导轨310也沿物料的传送方向设置，第二载料板311可滑动地设置于第二导轨310上。

其中，在一个实施例中，高度调整机构通过调整第一送料机构的高度，来使第一送料机构与第二送料机构具有不同的高度，为此，如图2与图3，高度调整机构包括第一连接板320，第一连接板320设于第一导轨300与第一载料板301之间，第一连接板320上沿竖直方向设有第三导轨321，第一载料板301可滑动地设置于第三导轨321上，第一连接板320还连接有第一顶升件322，第一顶升件322能够驱使第一载料板301沿第三导轨321滑动，以调整第一载料板301的高度，其中第一顶升件322优选为气缸。

在另一个实施例中，高度调整机构可以分别对第一送料机构与第二送料机构的高度进行调整，来使第一送料机构与第二送料机构具有不同的高度，为此，如图2，高度调整机构还包括第二连接板330，第二连接板330设于第二导轨310与第二载料板311之间，第二连接板320上沿竖直方向上设有第四导轨331，第二载料板311可滑动地设置于第四导轨331上，第二连接板330还连接有第二顶升件332，第二顶升件332能够驱使第二载料板311沿第四导轨331滑动，以调整第二载料板311的高度，其中第二顶升件332优选为气缸。通过第一顶升件322调整第一载料板301的高度、通过第二顶升件332调整第二载料板311的高度，分别对第一载料板301与第二载料板311的高度进行调整，并保证两者的高度不同。

当然，在另选的实施例中，也可以只在第二送料机构处设置高度调整机构，即仅对第二送料机构的高度进行调整。

物料的传送过程中，通过上料组件2向送料组件3提供物料。如图4，上料组件2包括第一夹爪20、第五导轨21、第三连接板22以及第六导轨23，其中，第三连接板22可滑动地设置于第五导轨21上，第三连接板22沿竖直方向上设有第六导轨23，第一夹爪20可滑动地设置于第六导轨23上。本实施例中，第五导轨21的运动方向优选为沿物料的传送方向。

在物料传送的末端，通过下料组件4将完成划标的物料取走，如图1与图5，本实施例中，下料组件4的结构优选为与上料组件2的结构基本相同。下料组件4包括第二夹爪40、第七导轨41、第四连接板42以及第八导轨43，其中，第四连接板42可滑动地设置于第七导轨41上，第四连接板42沿竖直方向上设置有第八导轨43，第二夹爪40可滑动地设置于第八导轨43上。本实施例中，第七导轨41的运动方向优选为沿物料的传送方向。

在一个实施例中，如图6，划标组件1包括划标头30，在物料传送至划标组件1的位置处时，通过划标头30对物料表面进行划标处理，划标头30与待划标的fpc板能够在第一方向x与第二方向y上相对移动，以对物料表面的不同位置进行划标处理。

优选的，划标组件1还包括ccd相机31，ccd相机31与划标头30同步运动，优选为将ccd相机31与划标头30固接在一起。为了配合ccd相机31的工作，会在fpc板上预先设置若干定位点，在划标处理时，ccd相机31检测到fpc板上定位点时，即找到了划标的基准点，之后，划标头30按照预先设定的轨迹对fpc板进行划标处理。

为了实现沿第一方向x与第二方向y的相对移动，在一个实施例中，划标组件1包括支架300，支架300固定设置，支架300上沿第一方向x设有第一方向移动机构310，划标头30可滑动地与第一方向移动机构310连接，以在第一方向移动机构310的驱动下在第一方向x上移动，在第二方向y上，划标头30与fpc板之间的相对移动通过第一送料机构或第二送料机构来实现，即通过第一送料机构或第二送料机构运动带动fpc板与划标头30在第二方向y上产生相对移动。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。