短框小冲床三工位推角码机构的制作方法

本发明涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种短框小冲床三工位推角码机构。

背景技术：

为了方便铝型材的连接，通常在型材的两端插入角码。现有的角码插入作业多为人工完成，利用锤子进行敲击，效率十分低下，精度也无法保证。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种短框小冲床三工位推角码机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构包含一底板，所述的底板上设有一送料组件、一夹取组件和一推送组件，

其中，所述的送料组件包含一固定基块，所述的固定基块的上部设有一直线振动送料器，所述的直线振动送料器的顶部设有一长条状的送料槽，所述的送料槽的尾部设有一可拆卸的吹气嘴。

本发明公开了一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构包含一底板，所述的底板上设有一送料组件、一夹取组件和一推送组件，

所述的送料组件包含一固定基块，所述的固定基块的上部设有一直线振动送料器，所述的直线振动送料器的顶部设有一长条状的送料槽，所述的送料槽的尾部设有一红外传感器，所述的送料槽的头部设有一接近开关和一可拆卸的吹气嘴；

所述的夹取组件包含一横向设置的滑台，所述的滑台上设有一可水平滑动的升降气缸，所述的升降气缸的顶部设有一夹取气缸，所述的夹取气缸包含一对夹取手指；

所述的推送组件包含一夹取基板，所述的夹取基板上设有一升降器，所述的升降器的顶部设有一升降平台和一推送气缸组件，所述的推送气缸组件包含一推送气缸平台和一推送气缸本体，所述的推送气缸本体的头部设有一推送块，所述的升降平台上还设有一夹紧气缸组件，所述的夹紧气缸组件包含一夹紧气缸本体和一对t形夹紧块，所述的夹取基板的边缘设有一待料平台，所述的待料平台的一侧设有一归正气缸，所述的待料平台的另一侧设有一微动调节台。

本发明公开了一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构包含一底板，所述的底板上设有一送料组件、一夹取组件和一推送组件，

所述的送料组件包含一固定基块，所述的固定基块的上部设有一直线振动送料器，所述的直线振动送料器的顶部设有一长条状的送料槽，所述的送料槽的尾部设有一红外传感器，所述的送料槽的头部设有一接近开关，所述的直线振动送料器的侧壁上设有一可拆卸的开关固定板，所述的开关固定板上设有若干固定圆孔，所述的接近开关纵向地安装在所述的开关固定板上，所述的开关固定板的侧边上设有一可拆卸的吹气支架，所述的吹气支架包含一水平设置的第一支架板和一纵向设置的第二支架板，所述的第一支架板上设有一对第一支架圆孔，所述的第二支架板上设有一第二支架圆孔，所述的第一支架圆孔与所述的固定圆孔通过螺钉固定连接，所述的第二支架圆孔内设有一可拆卸的吹气嘴，所述的第二支架板的顶部设有一滑出斜面；

所述的夹取组件包含一横向设置的滑台，所述的滑台上设有一可水平滑动的升降气缸，所述的升降气缸的顶部设有一夹取气缸，所述的夹取气缸包含一对夹取手指；

所述的推送组件包含一夹取基板，所述的夹取基板上设有一升降器，所述的升降器的顶部设有一升降平台，所述的升降平台上设有四根光轴，所述的光轴的顶部设有一推送气缸组件，所述的推送气缸组件包含一推送气缸平台和一推送气缸本体，所述的推送气缸本体的头部设有一推送块，所述的推送气缸平台的边缘设有一对贯穿矩形的限位槽口，所述的升降平台上还设有一夹紧气缸组件，所述的夹紧气缸组件包含一夹紧气缸本体和一对t形夹紧块，所述的t形夹紧块的底部分别设有一位移传感器，所述的t形夹紧块突出所述的限位槽口，所述的夹取基板的边缘设有一待料平台，所述的待料平台的一侧设有一归正气缸，所述的待料平台的另一侧设有一微动调节台。

本发明的短框小冲床三工位推角码机构具有以下优点：该短框小冲床三工位推角码机构结构紧凑，角码插入效率高，精度准，具有自动纠错能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的短框小冲床三工位推角码机构的立体结构示意图；

图2为图1中的短框小冲床三工位推角码机构的立体结构分解示意图；

图3为图2中的短框小冲床三工位推角码机构的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的a区域的细节放大示意图；

图5为图2中的短框小冲床三工位推角码机构的进一步的立体结构分解示意图；

图6为图5中的短框小冲床三工位推角码机构的吹气支架的立体结构示意图；

图7为本发明的短框小冲床三工位推角码机构的操作示意图，此时，角码自行下滑。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该短框小冲床三工位推角码机构1包含一底板2，该底板2上设有一送料组件s1、一夹取组件s2和一推送组件s3。

如图5和图6所示，该送料组件s1包含一固定基块15，该固定基块15的上部设有一直线振动送料器16，该直线振动送料器16的顶部设有一长条状的送料槽17，该送料槽17的尾部设有一红外传感器18，该送料槽17的头部设有一接近开关20，该直线振动送料器16的侧壁上设有一可拆卸的开关固定板19，该开关固定板19上设有若干固定圆孔191，该接近开关20纵向地安装在该开关固定板19上，该开关固定板19的侧边上设有一可拆卸的吹气支架21，该吹气支架21包含一水平设置的第一支架板211和一纵向设置的第二支架板212，该第一支架板211上设有一对第一支架圆孔213，该第二支架板212上设有一第二支架圆孔214，第二支架板212的顶部设有一滑出斜面215。该第一支架圆孔213与该固定圆孔191通过螺钉固定连接，该第二支架圆孔214内设有一可拆卸的吹气嘴22。

如图2所示，该夹取组件s2包含一横向设置的滑台3，该滑台3上设有一可水平滑动的升降气缸4，该升降气缸4的顶部设有一夹取气缸5，该夹取气缸5包含一对夹取手指51。

如图3所示，该推送组件s3包含一夹取基板6，该夹取基板6上设有一升降器7，该升降器7的顶部设有一升降平台8，该升降平台8上设有四根光轴9，该光轴9的顶部设有一推送气缸组件14，该推送气缸组件14包含一推送气缸平台141和一推送气缸本体142，该推送气缸本体142的头部设有一推送块143，该推送气缸平台141的边缘设有一对贯穿矩形的限位槽口144，该升降平台8上还设有一夹紧气缸组件13，该夹紧气缸组件13包含一夹紧气缸本体131和一对t形夹紧块132，t形夹紧块132的底部分别设有一位移传感器133。该t形夹紧块132突出该限位槽口144，该夹取基板6的边缘设有一待料平台10，该待料平台10的一侧设有一归正气缸11，该待料平台10的另一侧设有一微动调节台12。

下面介绍该短框小冲床三工位推角码机构的工作过程，步骤如下：

步骤a1、将型材100送至待料平台10上，归正气缸11将型材100归正，角码200被放置到送料槽17中，在直线振动送料器16的作用下，角码200在送料槽17中前行至接近开关20所在的位置上，此时，接近开关20获得角码200的到达信号；

步骤a2、夹取气缸5的夹取手指51夹住角码200，滑台3启动，升降气缸4朝前移动，直到夹取气缸5到达夹紧气缸组件13的上方；

步骤a3、升降气缸4启动，夹取气缸5于是下行，夹取手指51松开，角码200落入到夹紧气缸组件13的t形夹紧块132之间；

步骤a4、夹紧气缸组件13的夹紧气缸本体131启动，t形夹紧块132相对运动，并将角码200夹紧；

步骤a5、推送气缸组件14的推送气缸本体142启动，推送块143前行，并直接推动t形夹紧块132之间的角码200，使得角码200卡入到型材100的型腔中，完成角码的插入作业。接着，夹紧气缸本体131再次启动，t形夹紧块132相对运动一个预设的行程，通过位移传感器133获得t形夹紧块132此时的间距。如果间距数值大于或等于角码200的厚度，则可以判断角码200未被正确的推出。于是，t形夹紧块132打开，吹气嘴22启动，高速气流将未被正确推出的角码200吹落；

步骤a6、推送块143复位，升降气缸4和夹取气缸5复位，重复下一个工序。

需要说明的是，型材100和角码200的放置均可以通过外置的机械手来完成，当然，也可以手动完成。

另外，如图7所示，在直线振动送料器16的运送过程中，角码200有时候不一定能精确地到达接近开关20所处的位置，比如，角码200在送料槽17的末端处于半悬空的状态，此时利用吹气支架21的滑出斜面215，角码200在重力作用下自行跌落到下方的收集箱中，避免夹取气缸5的夹取手指51误操作。

该短框小冲床三工位推角码机构结构紧凑，角码插入效率高，精度准，具有自动纠错能力。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。