一种多吨位液压机及其进行液压加工的方法与流程

本发明涉及一种液压机，特别涉及一种多吨位液压机；本发明还涉及一种多吨位液压机进行液压加工的方法，属于液压机技术领域。

背景技术：

传统液压机的吨位控制是在液压机投入工作前，直接调整液压机的液体工作压力，或通过程序设定液压机的液体工作压力，一旦设置以后，在同一个工作循环内无法再作调整。用户在进行液压机技术试验时，往往需要在同一个工作循环内实现几个吨位的压力进行比较。

现有技术中的做法是尽量保持每一次压制条件的一致性，并设置不同的压制吨位进行压制比较。这样做的缺陷为：每一次压制条件不可能完全一样，只能对测试的结果采取修正措施，影响了客户测试结果的精确性。如何实现液压机的多吨位无缝切换，是液压机领域亟待解决的课题。

技术实现要素：

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多吨位液压机，可以实现在同一个工作循环内几个吨位的压力自由切换。

为解决以上技术问题，本发明的一种多吨位液压机，包括滑块1，滑块1的顶部对称连接有滑块中心缸c和四个周边缸，其中周边缸a和周边缸b呈对角分布，周边缸d和周边缸e呈对角分布；滑块中心缸c与各周边缸的上腔分别通过各自的充液阀cf1与上油箱相连；主油泵出口管路g1与第十三插装阀c13、第十五插装阀c15和第十六插装阀c16的入口相连，第十三插装阀c13的出口与第十一插装阀c11、第十二插装阀c12及第十四插装阀c14的入口相连，第十四插装阀c14的出口与滑块中心缸c的下腔相连；第十五插装阀c15的出口与第八单向阀d8的入口相连，第八单向阀d8的出口与油缸上腔油管g2相连，油缸上腔油管g2与第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3的入口相连；第一插装阀c1的出口分别与周边缸a和周边缸b的上腔相连，第二插装阀c2的出口与滑块中心缸c的上腔相连，第三插装阀c3的出口分别与周边缸d和周边缸e的上腔相连；第八单向阀d8的出口还与第八插装阀c8的入口与相连；第十一插装阀c11、第十二插装阀c12、第十六插装阀c16及第八插装阀c8的出口均与油箱相连。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：可以在一个工作循环内实现多种吨位的组合，⑴滑块快下：油泵一b1、油泵二b2和油泵三b3均运行，第十三插装阀c13、第十六插装阀c16关闭，使主油泵出口管路g1建压；第十五插装阀c15打开使压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，压力油同时进入四个周边缸和滑块中心缸c的上腔。第十二插装阀c12、第十四插装阀c14打开，使滑块中心缸c的下腔直接通油箱。⑵滑块减速加压至250t：第一插装阀c1、第二插装阀c2关闭，第三插装阀c3保持打开，压力油进入周边缸d和周边缸e中，此时滑块加压至两个周边缸的吨位，例如2*125t=250t；第十二插装阀c12关闭，第十四插装阀c14等保持打开，使滑块中心缸c的下腔受控于第十一插装阀c11。⑶滑块250t保压：油泵一b1、油泵二b2和油泵三b3保持运行，第一插装阀c1、第二插装阀c2打开，第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。⑷滑块250t卸压延时：主油泵出口管路g1中保持一定压力，将各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。⑸滑块减速加压至500t：第十六插装阀c16关闭，主油泵出口管路g1建立高压；第十五插装阀c15打开，压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；第二插装阀c2关闭，第一插装阀c1、第三插装阀c3保持打开，压力油同时进入四个周边缸，此时滑块加压至四个周边缸的吨位，例如4*125t=500t。第十二插装阀c12保持关闭，第十四插装阀c14打开，第十一插装阀c11关闭为滑块中心缸c的下腔提供支撑压。⑹滑块500t保压：第二插装阀c2打开，第一插装阀c1、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。⑺滑块500t卸压延时：主油泵出口管路g1中保持一定压力，将各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。⑻滑块减速加压至750t：第二插装阀c2打开，第一插装阀c1、第三插装阀c3保持关闭，压力油进入滑块中心缸c，此时滑块加压至滑块中心缸c的吨位750t。⑼滑块750t保压：第一插装阀c1、第三插装阀c3打开，第二插装阀c2关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。⑽滑块750t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。⑾滑块减速加压至1000t：第一插装阀c1关闭，第二插装阀c2、第三插装阀c3打开，压力油进入滑块中心缸c、周边缸d和周边缸e中，此时滑块加压吨位为750t+250t=1000t。⑿滑块1000t保压：第一插装阀c1打开，第二插装阀c2、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。⒀滑块1000t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。⒁滑块减速加压至1250t：第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，压力油进入滑块中心缸c和四个周边缸中，此时滑块加压吨位为750t+4*120t=1250t。⒂滑块1250t保压：第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。⒃滑块1250t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。⒄滑块回程：第十六插装阀c16关闭，使主油泵出口管路g1建压；第十五插装阀c15关闭且各充液阀cf1打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，此时第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，油缸上腔油管g2卸压。第十一插装阀c11、第十二插装阀c12关闭，且第十三插装阀c13打开，第十三插装阀c13出口的压力油推开第十四插装阀c14进入滑块中心缸c的下腔，推动滑块中心缸c的活塞上行，带动滑块回程。如此用户在进行液压机技术试验时，在同一个工作循环内可以实现250t、500t、750t、1000t、1250t等几个吨位的压力进行比较，实现了多吨位无缝切换。

作为本发明的改进，滑块中心缸c加压能力为750吨，各周边缸的加压能力均为125吨。可以组合的最大吨位有250t、500t、750t、1000t、1250t等，满足绝大多数用户进行液压机技术试验的要求。

作为本发明的进一步改进，第十六插装阀c16的液控口与主油泵出口管路g1、滑块远控阀hk1、第一调压阀f1的入口及第一电磁换向阀yv1/yv2的b口相连，第一电磁换向阀的p口与第一调压阀f1的出口相连，第一电磁换向阀的a口接油箱；第十五插装阀c15的液控口与与第七电磁换向阀yv7的a口相连，第七电磁换向阀yv7的p口与主油泵出口管路g1相连，第七电磁换向阀yv7的t口接油箱；各充液阀cf1的液控口均与第十一电磁换向阀yv11的b口相连，第十一电磁换向阀yv11的p口与主油泵出口管路g1相连，第十一电磁换向阀yv11的t口接油箱；第八插装阀c8的液控口与第十六电磁换向阀yv16的a口相连，第十六电磁换向阀yv16的p口与第八插装阀c8的出口相连，第十六电磁换向阀yv16的t口接油箱；第一电磁换向阀是中位机能为h型的三位四通电磁换向阀，第七电磁换向阀yv7及第十一电磁换向阀yv11均为两位四通电磁换向阀，第十六电磁换向阀yv16为两位三通电磁换向阀。滑块快下或减速加压时：第一电磁换向阀的左侧yv2得电，第一电磁换向阀的p口与b口相通，使第十六插装阀c16关闭并受控于滑块远控阀hk1，主油泵出口管路g1建压；第七电磁换向阀yv7得电使a口与t口相通，使第十五插装阀c15打开，压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；第十一电磁换向阀yv11、第十六电磁换向阀yv16处于失电，第八插装阀c8关闭。滑块卸压延时：第一电磁换向阀的右侧yv1得电时p口与a口相通，第十六插装阀c16受控于滑块远控阀hk1或第一调压阀f1的设定压力；第十一电磁换向阀yv11得电使p口与b口相通，各充液阀cf1的液控口建压而打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第十六电磁换向阀yv16得电，第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

作为本发明的进一步改进，第一插装阀c1的液控口与第十三电磁换向阀yv13的b口相连，第十三电磁换向阀yv13的p口与第三梭阀sf3的中部出口相连，第三梭阀sf3的左入口与第一插装阀c1的出口相连，第三梭阀sf3的右入口与第一插装阀c1的入口相连；第二插装阀c2的液控口与第十四电磁换向阀yv14的b口相连，第十四电磁换向阀yv14的p口与第四梭阀sf4的中部出口相连，第四梭阀sf4的左入口与第二插装阀c2的出口相连，第四梭阀sf4的右入口与第二插装阀c2的入口相连；第三插装阀c3的液控口与第十五电磁换向阀yv15的b口相连，第十五电磁换向阀yv15的p口与第五梭阀sf5的中部出口相连，第五梭阀sf5的左入口与第三插装阀c3的出口相连，第五梭阀sf5的右入口与第三插装阀c3的入口相连。第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭，第十四电磁换向阀yv14得电将第二插装阀c2关闭，第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为两个周边缸的吨位。第十三电磁换向阀yv13不得电，第一插装阀c1打开；第十四电磁换向阀yv14得电将第二插装阀c2关闭，第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为四个周边缸的吨位。第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭；第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15得电将第三插装阀c3关闭，此时滑块加压能力为滑块中心缸c的吨位。第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭，第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为滑块中心缸c加两个周边缸的吨位。第十三电磁换向阀yv13不得电，第一插装阀c1打开；第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为滑块中心缸c加四个周边缸的吨位。

作为本发明的进一步改进，第十一插装阀c11的液控口与第三调压阀f3的入口及第四电磁换向阀yv4的b口相连，第四电磁换向阀yv4的p口与第三调压阀f3的出口相连；第十二插装阀c12的液控口与第三电磁换向阀yv3的a口相连，第三电磁换向阀yv3的p口与第十二插装阀c12的入口相连，第三电磁换向阀yv3的t口接油箱；第十三插装阀c13的液控口与第一梭阀sf1的中部出口相连，第一梭阀sf1的左入口与第十三插装阀c13的出口相连，第一梭阀sf1的右入口与第五电磁换向阀yv5的a口相连，第五电磁换向阀yv5的p口与第十三插装阀c13的入口相连，第五电磁换向阀yv5的t口接油箱；第十四插装阀c14的液控口与第六电磁换向阀yv6的a口相连，第六电磁换向阀yv6的p口与第十四插装阀c14的出口相连，第六电磁换向阀yv6的t口接油箱；第三电磁换向阀yv3、第四电磁换向阀yv4、第五电磁换向阀yv5为两位四通电磁换向阀，第六电磁换向阀yv6为两位三通电磁换向阀。滑块快下时：第三电磁换向阀yv3得电使a口与t口相通，将第十二插装阀c12打开；第四电磁换向阀yv4得电使p口与b口相通，使第十一插装阀c11受控于第三调压阀f3的设定压力；第五电磁换向阀yv5处于失电状态，第十三插装阀c13关闭；第六电磁换向阀yv6得电使a口与t口相通，将第十四插装阀c14打开，使滑块中心缸c的下腔直接通油箱。滑块减速加压时：第三电磁换向阀yv3失电使p口与a口相通，将第十二插装阀c12关闭；将第十四插装阀c14保持打开，使滑块中心缸c的下腔受控于第三调压阀f3的设定压力。滑块保压时：第一电磁换向阀的左侧yv2、第四电磁换向阀yv4及第六电磁换向阀yv6失电。滑块回程时：第五电磁换向阀yv5得电，第十三插装阀c13打开，压力油推开第十四插装阀c14进入滑块中心缸c的下腔，推动滑块中心缸c的活塞上行，带动滑块回程。

作为本发明的进一步改进，油泵四b4的出口连接有第二十一插装阀c21及第九单向阀d9，第二十一插装阀c21的出口接油箱，第二十一插装阀c21的液控口与第十七电磁换向阀yv17的b口相连，第十七电磁换向阀yv17的t口接油箱；第九单向阀d9的出口与第二十二插装阀c22的入口及蓄能器一ac1的底部相连，第二十二插装阀c22的出口与第二十三插装阀c23的入口相连，第二十三插装阀c23的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十三插装阀c23的液控口与其出口相连，第二十二插装阀c22的液控口与第十八电磁换向阀yv18的a口相连，第十八电磁换向阀yv18的p口与第九单向阀d9的出口相连，第十八电磁换向阀yv18的t口接油箱。蓄能器一ac1的充氮压力为10mpa，启动油泵四b4，第十七电磁换向阀yv17得电，第二十一插装阀c21关闭，油泵四b4对蓄能器一ac1进行充液，充液至25mpa；当蓄能器一ac1的压力降至20mpa时，则油泵四b4自动进行补压。当加压至500吨，四个周边缸均工作时，第十八电磁换向阀yv18得电使a口与t口相连，将第二十二插装阀c22打开，蓄能器一ac1中的压力油推开第二十三插装阀c23进入油缸上腔油管g2，增加油缸上腔油管g2中压力油的油量，提高滑块工进加压的速度，提高生产效率。

作为本发明的进一步改进，油泵五b5的出口连接有第二十四插装阀c24及第十单向阀d10，第二十四插装阀c24的出口接油箱，第二十四插装阀c24的液控口与第十九电磁换向阀yv19的b口相连，第十九电磁换向阀yv19的t口接油箱；第十单向阀d10的出口与第二十五插装阀c25的入口及蓄能器二ac2的底部相连，第二十五插装阀c25的出口与第二十六插装阀c26的入口相连，第二十六插装阀c26的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十六插装阀c26的液控口与其出口相连，第二十五插装阀c25的液控口与第二十电磁换向阀yv20的a口相连，第二十电磁换向阀yv20的p口与第十单向阀d10的出口相连，第二十电磁换向阀yv20的t口接油箱。当加压至750吨，滑块中心缸c工作时，第二十电磁换向阀yv20得电将第二十五插装阀c25打开，蓄能器二ac2中的压力油推开第二十六插装阀c26也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1共同向滑块中心缸c的上腔补油，保证滑块工进加压的速度。

作为本发明的进一步改进，油泵六b6的出口连接有第二十七插装阀c27及第十一单向阀d11，第二十七插装阀c27的出口接油箱，第二十七插装阀c27的液控口与第二十一电磁换向阀yv21的b口相连，第二十一电磁换向阀yv21的t口接油箱；第十一单向阀d11的出口与第二十八插装阀c28的入口及蓄能器三ac3的底部相连，第二十八插装阀c28的出口与第二十九插装阀c29的入口相连，第二十九插装阀c29的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十九插装阀c29的液控口与其出口相连，第二十八插装阀c28的液控口与第二十二电磁换向阀yv22的a口相连，第二十二电磁换向阀yv22的p口与第十一单向阀d11的出口相连，第二十二电磁换向阀yv22的t口接油箱。当加压至1000吨，滑块中心缸c和两个周边缸共同工作时，第二十二电磁换向阀yv22得电将第二十八插装阀c28打开，蓄能器三ac3中的压力油推开第二十九插装阀c29也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1、蓄能器二ac2共同向滑块中心缸c的上腔及两个周边缸中补油，保证滑块工进加压的速度。

作为本发明的进一步改进，油泵七b7的出口连接有第三十插装阀c30及第十二单向阀d12，第三十插装阀c30的出口接油箱，第三十插装阀c30的液控口与第二十三电磁换向阀yv23的b口相连，第二十三电磁换向阀yv23的t口接油箱；第十二单向阀d12的出口与第三十一插装阀c31的入口及蓄能器四ac4的底部相连，第三十一插装阀c31的出口与第三十二插装阀c32的入口相连，第三十二插装阀c32的出口与油缸上腔油管g2相连；第三十二插装阀c32的液控口与其出口相连，第三十一插装阀c31的液控口与第二十四电磁换向阀yv24的a口相连，第二十四电磁换向阀yv24的p口与第十二单向阀d12的出口相连，第二十四电磁换向阀yv24的t口接油箱。当加压至1250吨，滑块中心缸c和四个周边缸共同工作时，第二十四电磁换向阀yv24得电将第三十一插装阀c31打开，蓄能器四ac4中的压力油推开第三十二插装阀c32也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1、蓄能器二ac2及蓄能器三ac3共同向滑块中心缸c的上腔及四个周边缸中补油，保证滑块工进加压的速度。

作为本发明的进一步改进，工作台中心设有液压垫2，液压垫2的底部连接有液压垫油缸2a，主油泵出口管路g1与第六插装阀c6、第九插装阀c9的入口相连，第六插装阀c6的出口与第七插装阀c7的入口及液压垫油缸2a的上腔相连，第九插装阀c9的出口与第十插装阀c10的入口及液压垫油缸2a的下腔相连，第七插装阀c7与第十插装阀c10的出口均接油箱；液压垫油缸2a的上腔与第六单向阀d6的出口相连，第六单向阀d6的入口接油箱；第六插装阀c6的液控口与第八电磁换向阀yv8/yv9的a口相连，第二梭阀sf2的左入口与第八电磁换向阀的b口相连，第二梭阀sf2的右入口与第九插装阀c9的出口相连，第二梭阀sf2的中间出口与第九插装阀c9的液控口相连；第七插装阀c7的液控口与第五单向阀d5的入口及第六调压阀f6的入口相连，第六调压阀f6的出口接油箱，第五单向阀d5的出口与第八电磁换向阀的b口相连，第十插装阀c10的液控口与第五调压阀f5的入口相连，第五调压阀f5的出口接油箱，第五调压阀f5的控制口与液压垫远控阀hk2及第四单向阀d4的入口相连，第四单向阀d4的出口与第八电磁换向阀的a口相连；主油泵出口管路g1通过第七单向阀d7与第八电磁换向阀的p口相连，第八电磁换向阀的t口接油箱，第八电磁换向阀是中位机能为y型的三位四通电磁换向阀。液压垫顶起：第八电磁换向阀的右侧yv8得电使b口与t口相通，p口与a口相通，第十插装阀c10关闭且压力受控于液压垫远控阀hk2，第七插装阀c7的液控口卸压而打开，使液压垫油缸2a的上腔卸压；压力油推开第九插装阀c9进入液压垫油缸2a的下腔，液压垫2在接触到工件前，第九插装阀c9进出口的压差比较大，液压垫2可以快速升高，第九插装阀c9出口的压力油将第二梭阀sf2的左入口关闭，第六插装阀c6的液控口建压而关闭。液压垫退回：第八电磁换向阀的左侧yv9得电使p口与b口相通，a口与t口相通，第七插装阀c7因液控口建压而关闭，压力油推开第六插装阀c6进入液压垫油缸2a的上腔；第二梭阀sf2左入口的压力油使第九插装阀c9关闭，第十插装阀c10打开使液压垫油缸2a的下腔卸压；液压垫2下行时，第六单向阀d6被吸开，油箱中的油液补入液压垫油缸2a的上腔。当第八电磁换向阀回到中位时，第七插装阀c7、第九插装阀c9和第十插装阀c10均关闭。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多吨位液压机进行液压加工的方法，便于在一个工作循环内进行多种吨位的液压试验，提高工作效率及多吨位压力测试的精确性。

为解决以上技术问题，本发明的多吨位液压机进行液压加工的方法，每个工作循环依次包括如下步骤：⑴滑块快下：第十三插装阀c13、第十六插装阀c16关闭，使主油泵出口管路g1建压；第十五插装阀c15打开使压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，压力油同时进入四个周边缸和滑块中心缸c的上腔；第十二插装阀c12、第十四插装阀c14打开，使滑块中心缸c的下腔直接通油箱；⑵滑块减速加压至250t：第一插装阀c1、第二插装阀c2关闭，第三插装阀c3保持打开，压力油进入周边缸d和周边缸e中；第十二插装阀c12关闭，滑块中心缸c的下腔受控于第十一插装阀c11；⑶滑块250t保压：第一插装阀c1、第二插装阀c2打开，第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭；⑷滑块250t卸压延时：各充液阀cf1打开使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，第八插装阀c8打开使油缸上腔油管g2卸压；⑸滑块减速加压至500t：第十六插装阀c16关闭，主油泵出口管路g1建压；第十五插装阀c15打开，压力油经进入油缸上腔油管g2；第二插装阀c2关闭，第一插装阀c1、第三插装阀c3保持打开，压力油同时进入四个周边缸；⑹滑块500t保压：第二插装阀c2打开，第一插装阀c1、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭；⑺滑块500t卸压延时：各充液阀cf1打开使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，第八插装阀c8打开使油缸上腔油管g2卸压；⑻滑块减速加压至750t：第二插装阀c2打开，第一插装阀c1、第三插装阀c3保持关闭，压力油进入滑块中心缸c；⑼滑块750t保压：第一插装阀c1、第三插装阀c3打开，第二插装阀c2关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭；⑽滑块750t卸压延时：各充液阀cf1打开使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，第八插装阀c8打开使油缸上腔油管g2卸压；⑾滑块减速加压至1000t：第一插装阀c1关闭，第二插装阀c2、第三插装阀c3打开，压力油进入滑块中心缸c、周边缸d和周边缸e中；⑿滑块1000t保压：第一插装阀c1打开，第二插装阀c2、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭；⒀滑块1000t卸压延时：各充液阀cf1打开使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，第八插装阀c8打开使油缸上腔油管g2卸压；⒁滑块减速加压至1250t：第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，压力油进入滑块中心缸c和四个周边缸中；⒂滑块1250t保压：第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭；⒃滑块1250t卸压延时：各充液阀cf1打开使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，第八插装阀c8打开使油缸上腔油管g2卸压；⒄滑块回程：第十六插装阀c16关闭，使主油泵出口管路g1建压；第十五插装阀c15关闭且各充液阀cf1打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔卸压，此时第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，油缸上腔油管g2卸压；第十一插装阀c11、第十二插装阀c12关闭，且第十三插装阀c13打开，压力油推开第十四插装阀c14进入滑块中心缸c的下腔；⒅液压垫顶起：第十插装阀c10关闭且压力受控于液压垫远控阀hk2，第六插装阀c6关闭，第七插装阀c7打开使液压垫油缸2a的上腔卸压；压力油推开第九插装阀c9进入液压垫油缸2a的下腔；⒆液压垫退回：第九插装阀c9关闭，第十插装阀c10打开使液压垫油缸2a的下腔卸压；第七插装阀c7关闭，压力油推开第六插装阀c6进入液压垫油缸2a的上腔推动液压垫2下行，第六单向阀d6被吸开向液压垫油缸2a的上腔补油。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：在一个工作循环内可以实现250t、500t、750t、1000t和1250t共五种最大吨位且可以无缝切换，在多吨位液压试验时，可以保证每一次的压制条件完全一样，提高了测试结果的精确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明多吨位液压机的液压原理图。

图中：1.滑块；2.液压垫；2a.液压垫油缸；b1.油泵一；b2.油泵二；b3.油泵三；b4.油泵四；b5.油泵五；b6.油泵六；b7.油泵七；ac1.蓄能器一；ac2.蓄能器二；ac3.蓄能器三；ac4.蓄能器四；g1.主油泵出口管路；g2.油缸上腔油管；cf1.充液阀；c1.第一插装阀；c2.第二插装阀；c3.第三插装阀；c4.第四插装阀；c5.第五插装阀；c6.第六插装阀；c7.第七插装阀；c8.第八插装阀；c9.第九插装阀；c10.第十插装阀；c11.第十一插装阀；c12.第十二插装阀；c13.第十三插装阀；c14.第十四插装阀；c15.第十五插装阀；c16.第十六插装阀；c21.二十一插装阀；c22.第二十二插装阀；c23.第二十三插装阀；c24.第二十四插装阀；c25.第二十五插装阀；c26.第二十六插装阀；c27.第二十七插装阀；c28.第二十八插装阀；c29.第二十九插装阀；c30.第三十插装阀；c31.第三十一插装阀；c32.第三十二插装阀；d1.第一单向阀；d2.第二单向阀；d3.第三单向阀；d4.第四单向阀；d5.第五单向阀；d6.第六单向阀；d7.第七单向阀；d8.第八单向阀；d9.第九单向阀；d10.第十单向阀；d11.第十一单向阀；d12.第十二单向阀；hk1.滑块远控阀；hk2.液压垫远控阀；sf1.第一梭阀；sf2.第二梭阀；sf3.第三梭阀；sf4.第四梭阀；sf5.第五梭阀；f1.第一调压阀；f2.第二调压阀；f3.第三调压阀；f4.第四调压阀；f5.第五调压阀；f6.第六调压阀；f7.第七调压阀；f8.第八调压阀；f9.第九调压阀；yv1/yv2.第一电磁换向阀；yv3.第三电磁换向阀；yv4.第四电磁换向阀；yv5.第五电磁换向阀；yv6.第六电磁换向阀；yv7.第七电磁换向阀；yv8/yv9.第八电磁换向阀；yv10.第十电磁换向阀；yv11.第十一电磁换向阀；yv12.第十二电磁换向阀；yv13.第十三电磁换向阀；yv14.第十四电磁换向阀；yv15.第十五电磁换向阀；yv16.第十六电磁换向阀；yv17.第十七电磁换向阀；yv18.第十八电磁换向阀；yv19.第十九电磁换向阀；yv20.第二十电磁换向阀；yv21.第二十一电磁换向阀；yv22.第二十二电磁换向阀；yv23.第二十三电磁换向阀；yv24.第二十四电磁换向阀。

具体实施方式

如图1所示，本发明的多吨位液压机，包括滑块1，滑块1的顶部对称连接有滑块中心缸c和四个周边缸，其中周边缸a和周边缸b呈对角分布，周边缸d和周边缸e呈对角分布；滑块中心缸c加压能力为750吨，各周边缸的加压能力均为125吨。滑块中心缸c与各周边缸的上腔分别通过各自的充液阀cf1与上油箱相连；油泵一b1的出口设有第一单向阀d1，油泵二b2的出口设有第二单向阀d2，油泵三b3的出口设有第三单向阀d3，第一单向阀d1、第二单向阀d2及第三单向阀d3的出口均与主油泵出口管路g1相连。

油泵二b2的出口还安装有第五插装阀c5，第五插装阀c5的出口接油箱，第五插装阀c5的液控口受控于第十电磁换向阀yv10和第八调压阀f8。油泵三b3的出口还安装有第四插装阀c4，第四插装阀c4的出口接油箱，第四插装阀c4的液控口受控于第十二电磁换向阀yv12和第七调压阀f7。

滑块快下、减速加压、回程时，第十电磁换向阀yv10与第十二电磁换向阀yv12均得电，使油泵二b2和油泵三b3与油泵一b1共同供油。当液压垫顶起时，由油泵二b2与油泵一b1共同供油。滑块保压及卸压、液压垫退回时，第十电磁换向阀yv10与第十二电磁换向阀yv12均失电，使油泵二b2和油泵三b3不再供油，由油泵一b1单独供油。

主油泵出口管路g1与第十三插装阀c13、第十五插装阀c15和第十六插装阀c16的入口相连，第十三插装阀c13的出口与第十一插装阀c11、第十二插装阀c12及第十四插装阀c14的入口相连，第十四插装阀c14的出口与滑块中心缸c的下腔相连；第十四插装阀c14的出口管路安装有第九调压阀f9。第十五插装阀c15的出口与第八单向阀d8的入口相连，第八单向阀d8的出口与油缸上腔油管g2相连，油缸上腔油管g2与第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3的入口相连；第一插装阀c1的出口分别与周边缸a和周边缸b的上腔相连，第二插装阀c2的出口与滑块中心缸c的上腔相连，第三插装阀c3的出口分别与周边缸d和周边缸e的上腔相连；第八单向阀d8的出口还与第八插装阀c8的入口与相连；第十一插装阀c11、第十二插装阀c12、第十六插装阀c16及第八插装阀c8的出口均与油箱相连。

第十六插装阀c16的液控口与主油泵出口管路g1、滑块远控阀hk1、第一调压阀f1的入口及第一电磁换向阀yv1/yv2的b口相连，第一电磁换向阀的p口与第一调压阀f1的出口相连，第一电磁换向阀的a口接油箱，第一电磁换向阀是中位机能为h型的三位四通电磁换向阀。第十六插装阀c16的液控口还连接有第二调压阀f2，第二调压阀f2的出口接油箱。

第十五插装阀c15的液控口与与第七电磁换向阀yv7的a口相连，第七电磁换向阀yv7的p口与主油泵出口管路g1相连，第七电磁换向阀yv7的t口接油箱。

各充液阀cf1的液控口均与第十一电磁换向阀yv11的b口相连，第十一电磁换向阀yv11的p口与主油泵出口管路g1相连，第十一电磁换向阀yv11的t口接油箱。

第八插装阀c8的液控口与第十六电磁换向阀yv16的a口相连，第十六电磁换向阀yv16的p口与第八插装阀c8的出口相连，第十六电磁换向阀yv16的t口接油箱，第十六电磁换向阀yv16为两位三通电磁换向阀。

第一插装阀c1的液控口与第十三电磁换向阀yv13的b口相连，第十三电磁换向阀yv13的p口与第三梭阀sf3的中部出口相连，第三梭阀sf3的左入口与第一插装阀c1的出口相连，第三梭阀sf3的右入口与第一插装阀c1的入口相连。

第二插装阀c2的液控口与第十四电磁换向阀yv14的b口相连，第十四电磁换向阀yv14的p口与第四梭阀sf4的中部出口相连，第四梭阀sf4的左入口与第二插装阀c2的出口相连，第四梭阀sf4的右入口与第二插装阀c2的入口相连。

第三插装阀c3的液控口与第十五电磁换向阀yv15的b口相连，第十五电磁换向阀yv15的p口与第五梭阀sf5的中部出口相连，第五梭阀sf5的左入口与第三插装阀c3的出口相连，第五梭阀sf5的右入口与第三插装阀c3的入口相连。

第十一插装阀c11的液控口与第三调压阀f3的入口及第四电磁换向阀yv4的b口相连，第四电磁换向阀yv4的p口与第三调压阀f3的出口相连。第十一插装阀c11的液控口还连接有第四调压阀f4，第四调压阀f4的出口接油箱。

第十二插装阀c12的液控口与第三电磁换向阀yv3的a口相连，第三电磁换向阀yv3的p口与第十二插装阀c12的入口相连，第三电磁换向阀yv3的t口接油箱。

第十三插装阀c13的液控口与第一梭阀sf1的中部出口相连，第一梭阀sf1的左入口与第十三插装阀c13的出口相连，第一梭阀sf1的右入口与第五电磁换向阀yv5的a口相连，第五电磁换向阀yv5的p口与第十三插装阀c13的入口相连，第五电磁换向阀yv5的t口接油箱。

第十四插装阀c14的液控口与第六电磁换向阀yv6的a口相连，第六电磁换向阀yv6的p口与第十四插装阀c14的出口相连，第六电磁换向阀yv6的t口接油箱，第六电磁换向阀yv6为两位三通电磁换向阀。

油泵四b4的出口连接有第二十一插装阀c21及第九单向阀d9，第二十一插装阀c21的出口接油箱，第二十一插装阀c21的液控口与第十七电磁换向阀yv17的b口相连，第十七电磁换向阀yv17的t口接油箱；第九单向阀d9的出口与第二十二插装阀c22的入口及蓄能器一ac1的底部相连，第二十二插装阀c22的出口与第二十三插装阀c23的入口相连，第二十三插装阀c23的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十三插装阀c23的液控口与其出口相连，第二十二插装阀c22的液控口与第十八电磁换向阀yv18的a口相连，第十八电磁换向阀yv18的p口与第九单向阀d9的出口相连，第十八电磁换向阀yv18的t口接油箱。

油泵五b5的出口连接有第二十四插装阀c24及第十单向阀d10，第二十四插装阀c24的出口接油箱，第二十四插装阀c24的液控口与第十九电磁换向阀yv19的b口相连，第十九电磁换向阀yv19的t口接油箱；第十单向阀d10的出口与第二十五插装阀c25的入口及蓄能器二ac2的底部相连，第二十五插装阀c25的出口与第二十六插装阀c26的入口相连，第二十六插装阀c26的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十六插装阀c26的液控口与其出口相连，第二十五插装阀c25的液控口与第二十电磁换向阀yv20的a口相连，第二十电磁换向阀yv20的p口与第十单向阀d10的出口相连，第二十电磁换向阀yv20的t口接油箱。

油泵六b6的出口连接有第二十七插装阀c27及第十一单向阀d11，第二十七插装阀c27的出口接油箱，第二十七插装阀c27的液控口与第二十一电磁换向阀yv21的b口相连，第二十一电磁换向阀yv21的t口接油箱；第十一单向阀d11的出口与第二十八插装阀c28的入口及蓄能器三ac3的底部相连，第二十八插装阀c28的出口与第二十九插装阀c29的入口相连，第二十九插装阀c29的出口与油缸上腔油管g2相连；第二十九插装阀c29的液控口与其出口相连，第二十八插装阀c28的液控口与第二十二电磁换向阀yv22的a口相连，第二十二电磁换向阀yv22的p口与第十一单向阀d11的出口相连，第二十二电磁换向阀yv22的t口接油箱。

油泵七b7的出口连接有第三十插装阀c30及第十二单向阀d12，第三十插装阀c30的出口接油箱，第三十插装阀c30的液控口与第二十三电磁换向阀yv23的b口相连，第二十三电磁换向阀yv23的t口接油箱；第十二单向阀d12的出口与第三十一插装阀c31的入口及蓄能器四ac4的底部相连，第三十一插装阀c31的出口与第三十二插装阀c32的入口相连，第三十二插装阀c32的出口与油缸上腔油管g2相连；第三十二插装阀c32的液控口与其出口相连，第三十一插装阀c31的液控口与第二十四电磁换向阀yv24的a口相连，第二十四电磁换向阀yv24的p口与第十二单向阀d12的出口相连，第二十四电磁换向阀yv24的t口接油箱。

各蓄能器的容积均为100l，充氮压力均为10mpa，充液压力均为25mpa。以蓄能器一ac1为例，启动油泵四b4，第十七电磁换向阀yv17得电，第二十一插装阀c21关闭，油泵四b4对蓄能器一ac1进行充液，充液至25mpa；当蓄能器一ac1的压力降至20mpa时，则油泵四b4自动进行补压。其它蓄能器的自动补压与此类似。

第三电磁换向阀yv3、第四电磁换向阀yv4、第五电磁换向阀yv5、第七电磁换向阀yv7、第十电磁换向阀yv10、第十一电磁换向阀yv11、第十二电磁换向阀yv12、第十三电磁换向阀yv13、第十四电磁换向阀yv14、第十五电磁换向阀yv15、第十七电磁换向阀yv17、二十二电磁换向阀yv22、第十九电磁换向阀yv19、第二十电磁换向阀yv20、第二十一电磁换向阀yv21、第二十二电磁换向阀yv22、第二十三电磁换向阀yv23和第二十四电磁换向阀yv24均为两位四通电磁换向阀。

工作台中心设有液压垫2，液压垫2的底部连接有液压垫油缸2a，主油泵出口管路g1与第六插装阀c6、第九插装阀c9的入口相连，第六插装阀c6的出口与第七插装阀c7的入口及液压垫油缸2a的上腔相连，第九插装阀c9的出口与第十插装阀c10的入口及液压垫油缸2a的下腔相连，第七插装阀c7与第十插装阀c10的出口均接油箱；液压垫油缸2a的上腔与第六单向阀d6的出口相连，第六单向阀d6的入口接油箱。

第六插装阀c6的液控口与第八电磁换向阀yv8/yv9的a口相连，第二梭阀sf2的左入口与第八电磁换向阀的b口相连，第二梭阀sf2的右入口与第九插装阀c9的出口相连，第二梭阀sf2的中间出口与第九插装阀c9的液控口相连；第七插装阀c7的液控口与第五单向阀d5的入口及第六调压阀f6的入口相连，第六调压阀f6的出口接油箱，第五单向阀d5的出口与第八电磁换向阀的b口相连，第十插装阀c10的液控口与第五调压阀f5的入口相连，第五调压阀f5的出口接油箱，第五调压阀f5的控制口与液压垫远控阀hk2及第四单向阀d4的入口相连，第四单向阀d4的出口与第八电磁换向阀的a口相连；主油泵出口管路g1通过第七单向阀d7与第八电磁换向阀的p口相连，第八电磁换向阀的t口接油箱，第八电磁换向阀是中位机能为y型的三位四通电磁换向阀。

该液压机的每个工作循环依次包括如下步骤，⑴滑块快下：油泵一b1、油泵二b2和油泵三b3均运行，第一电磁换向阀的左侧yv2得电，第一电磁换向阀的p口与b口相通，使第十六插装阀c16关闭并受控于滑块远控阀hk1，主油泵出口管路g1建压；第七电磁换向阀yv7得电使a口与t口相通，使第十五插装阀c15打开，压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；第十一电磁换向阀yv11、第十六电磁换向阀yv16处于失电，第八插装阀c8关闭。

第三电磁换向阀yv3得电使a口与t口相通，将第十二插装阀c12打开；第四电磁换向阀yv4得电使p口与b口相通，使第十一插装阀c11受控于第三调压阀f3的设定压力；第五电磁换向阀yv5处于失电状态，第十三插装阀c13关闭；第六电磁换向阀yv6得电使a口与t口相通，将第十四插装阀c14打开，使滑块中心缸c的下腔直接通油箱。

第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，压力油同时进入四个周边缸和滑块中心缸c的上腔。第十二插装阀c12、第十四插装阀c14打开，使滑块中心缸c的下腔直接通油箱。

⑵滑块减速加压至250t：第三电磁换向阀yv3失电使p口与a口相通，将第十二插装阀c12关闭；将第十四插装阀c14保持打开，使滑块中心缸c的下腔受控于第三调压阀f3的设定压力。

第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭，第十四电磁换向阀yv14得电将第二插装阀c2关闭，第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为两个周边缸的吨位。第十二插装阀c12关闭，第十四插装阀c14等保持打开，使滑块中心缸c的下腔受控于第十一插装阀c11。

⑶滑块250t保压：油泵一b1、油泵二b2和油泵三b3保持运行，第一电磁换向阀的左侧yv2失电，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压；第四电磁换向阀yv4失电，第十一插装阀c11关闭；第六电磁换向阀yv6失电，第十四插装阀c14关闭；第七电磁换向阀yv7失电，第十五插装阀c15关闭。

第一插装阀c1、第二插装阀c2打开，第三插装阀c3关闭，其余插装阀均关闭。

⑷滑块250t卸压延时：第一电磁换向阀的右侧yv1得电时p口与a口相通，第十六插装阀c16受控于滑块远控阀hk1或第一调压阀f1的设定压力；第十一电磁换向阀yv11得电使p口与b口相通，各充液阀cf1的液控口建压而打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第十六电磁换向阀yv16得电，第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

⑸滑块减速加压至500t：第十六插装阀c16关闭，主油泵出口管路g1建立高压；第十五插装阀c15打开，压力油经第八单向阀d8进入油缸上腔油管g2；

第十三电磁换向阀yv13不得电，第一插装阀c1打开；第十四电磁换向阀yv14得电将第二插装阀c2关闭，第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，此时滑块加压能力为四个周边缸的吨位。

第十二插装阀c12保持关闭，第十四插装阀c14打开，第十一插装阀c11关闭为滑块中心缸c的下腔提供支撑压。

此时第十八电磁换向阀yv18得电使a口与t口相连，将第二十二插装阀c22打开，蓄能器一ac1中的压力油推开第二十三插装阀c23进入油缸上腔油管g2。

⑹滑块500t保压：第二插装阀c2打开，第一插装阀c1、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。

⑺滑块500t卸压延时：主油泵出口管路g1中保持一定压力，将各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

⑻滑块减速加压至750t：第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭；第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15得电将第三插装阀c3关闭，此时滑块加压能力为滑块中心缸c的吨位。

此时第二十电磁换向阀yv20得电将第二十五插装阀c25打开，蓄能器二ac2中的压力油推开第二十六插装阀c26也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1共同向滑块中心缸c的上腔补油。

⑼滑块750t保压：第一插装阀c1、第三插装阀c3打开，第二插装阀c2关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。

⑽滑块750t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

⑾滑块减速加压至1000t：第十三电磁换向阀yv13得电将第一插装阀c1关闭，第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，压力油进入滑块中心缸c、周边缸d和周边缸e中，此时滑块加压吨位为750t+250t=1000t。

此时第二十二电磁换向阀yv22得电将第二十八插装阀c28打开，蓄能器三ac3中的压力油推开第二十九插装阀c29也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1、蓄能器二ac2共同向滑块中心缸c的上腔及两个周边缸中补油。

⑿滑块1000t保压：第一插装阀c1打开，第二插装阀c2、第三插装阀c3关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。

⒀滑块1000t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

⒁滑块减速加压至1250t：第十三电磁换向阀yv13不得电，第一插装阀c1打开；第十四电磁换向阀yv14不得电，第二插装阀c2打开；第十五电磁换向阀yv15不得电，第三插装阀c3打开，压力油进入滑块中心缸c和四个周边缸中，此时滑块加压吨位为750t+4*120t=1250t。

此时，第二十四电磁换向阀yv24得电将第三十一插装阀c31打开，蓄能器四ac4中的压力油推开第三十二插装阀c32也进入油缸上腔油管g2，与蓄能器一ac1、蓄能器二ac2及蓄能器三ac3共同向滑块中心缸c的上腔及四个周边缸中补油。

⒂滑块1250t保压：第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均关闭，第十六插装阀c16打开使主油泵出口管路g1卸压，其余插装阀均关闭。

⒃滑块1250t卸压延时：各充液阀cf1强制打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第八插装阀c8打开，油缸上腔油管g2向油箱卸压。

⒄滑块回程：第一电磁换向阀的左侧yv2得电，第一电磁换向阀的p口与b口相通，使第十六插装阀c16关闭并受控于滑块远控阀hk1，主油泵出口管路g1建压。

第十一电磁换向阀yv11得电使p口与b口相通，各充液阀cf1的液控口建压而打开，使滑块中心缸c和各周边缸的上腔通过充液阀cf1向上油箱卸压。第五电磁换向阀yv5得电，第十三插装阀c13打开，第十三插装阀c13出口的压力油推开第十四插装阀c14进入滑块中心缸c的下腔，推动滑块中心缸c的活塞上行，带动滑块回程。

此时第一插装阀c1、第二插装阀c2、第三插装阀c3均打开，油缸上腔油管g2卸压；第十一插装阀c11、第十二插装阀c12和第十五插装阀c15关闭。

⒅液压垫顶起：第八电磁换向阀的右侧yv8得电使b口与t口相通，p口与a口相通，第十插装阀c10关闭且压力受控于液压垫远控阀hk2，第七插装阀c7的液控口卸压而打开，使液压垫油缸2a的上腔卸压；压力油推开第九插装阀c9进入液压垫油缸2a的下腔，液压垫2在接触到工件前，第九插装阀c9进出口的压差比较大，液压垫2可以快速升高，第九插装阀c9出口的压力油将第二梭阀sf2的左入口关闭，第六插装阀c6的液控口建压而关闭。

⒆液压垫退回：第八电磁换向阀的左侧yv9得电使p口与b口相通，a口与t口相通，第七插装阀c7因液控口建压而关闭，压力油推开第六插装阀c6进入液压垫油缸2a的上腔；第二梭阀sf2左入口的压力油使第九插装阀c9关闭，第十插装阀c10打开使液压垫油缸2a的下腔卸压；液压垫2下行时，第六单向阀d6被吸开，油箱中的油液补入液压垫油缸2a的上腔。当第八电磁换向阀回到中位时，第七插装阀c7、第九插装阀c9和第十插装阀c10均关闭。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。