一种激光切管机的下料装置的制作方法

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光切管机的下料装置。

背景技术：

在激光切管的过程中有时需要激光切管机对管道的侧壁加工侧通孔、固定孔等，而加工管道的侧壁时，加工产生的废料容易停留在管道内部。

现有的激光切管机的下料装置，一般包括举升接料装置、接料回退装置和链条输送装置，所述举升接料装置用于接住物料，并能够带动物料进行升降；所述接料回退装置用于带动举升接料装置进行平移，将举升接料装置上的物料输送至所述链条输送装置上；所述链条输送装置用于将物料输送至所需位置。

然而，对于加工侧壁时留在管道内部的脚料，以及切管时产生的废渣，现有的激光切管机没有设置下料处理机构，脚料废渣落在地上往往导致工作环境的杂乱，影响工作人员的工作安全，在管道的输送过程中，未经处理的脚料废渣还会对管道造成损伤。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种激光切管机的下料装置。

本发明提供的一种激光切管机的下料装置，包括支撑台，其中，

所述支撑台的一侧通过连接板连接有支撑板，所述支撑台和所述支撑板的顶部均为斜面，两个所述斜面的底部分别处于所述支撑台和所述支撑板的相对侧，两个所述斜面的底部之间设置有一排倾斜设置的连接杆，所述支撑台、所述连接板与支撑板围成的空隙放置有废渣车，所述支撑台一侧设置有接渣斗，所述接渣斗的底部通过管道连通所述废渣车；

所述支撑板的顶部设置有两个安装孔，所述安装孔对准所述连接杆之间的间隙，所述安装孔内均转动连接有第一转动架，所述支撑版背离所述支撑台的所述支撑板一侧沿长度方向固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有通管机构，所述通管机构包括所述支撑杆，所述支撑杆固定于所述伸缩杆，所述支撑杆的一端延伸至所述支撑板的顶部，延伸至所述支撑板顶部的所述支撑杆一端固定有通杆，所述通杆的端部固定有棉布头；

所述支撑板的一侧放置有收料车。

优选的，所述支撑台的顶部设置有多个凹槽，所述支撑台的顶部转动设置有转动轴，所述转动轴穿过所述凹槽，所述凹槽内的所述转动轴上固定有呈“十”字型的第二转动架，所述转动轴的一端贯穿所述支撑台，所述支撑台的一侧固定有电机，所述电机的输出轴通过间歇传动机构连接所述转动轴。

优选的，所述间歇传动机构包括主动件和从动件，所述主动件的主体呈四份之三扇形，所述主体与所述电机的输出轴固定连接，所述主体的轴线与所述电机的输出轴同轴设置，所述主体上安装有连接板，所述连接板的一端与主体固定连接，另一端端部安装有圆柱形滑块，所述主体通过沿所述主体对称轴设置的直板固定有滑块，所述从动件是由四段圆弧围成的中心对称状结构，相邻的所述圆弧交接处设置有指向中心的滑槽，所述主动件的弧形部分间歇抵触所述从动件的圆弧，所述主动件上的所述滑块间歇滑动连接于所述滑槽。

优选的，所述第二转动架上转动设置有转轮。

优选的，所述通管机构还包括限位板，所述限位板固定于所述支撑板一侧，所述限位板上设置有通孔，所述限位板的一侧设置有导屑槽，所述导屑槽的一端设置于所述通孔的下方，所述导屑槽的另一端连通所述废渣车。

优选的，所述废渣车包括呈箱状的车体，车体的底部设置有万向轮，所述车体的一端固定设置有拉绳。

优选的，所述收料车包括放置板，所述放置板的底部设置有万向轮，所述放置板的顶部四个角处设置有竖直的挡杆。

优选的，所述伸缩杆包括套筒，所述套筒固定于所述支撑板的一侧，所述套筒内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定有滑杆，所述滑杆延伸出所述套筒的一端，所述滑杆与所述套筒的开口之间密封设置，所述滑杆固定所述支撑杆，所述套筒的另一端设置有滑动腔，所述滑动腔的一端连通设置有单向阀，所述单向阀连通所述滑动腔与所述套筒的内腔，所述滑动腔内滑动设置有第二活塞，所述第二活塞靠近所述单向阀的一侧设置有用于顶开单向阀的顶针，所述滑动腔靠近所述单向阀的一端连通第一气管，所述滑动腔的另一端和素数套筒的开口所在的所述套筒一端共同连通第二气管，所述第二气管上连通支气管。

优选的，所述单向阀包括阀腔、所述阀腔连通所述套筒的内腔和所述滑动腔，所述阀腔内设置弹簧，所述弹簧的一端固定有密封球，所述密封球封堵所述阀腔与所述滑动腔之间的通道，所述顶针穿过通道抵触所述密封球。

优选的，所述支撑台和支撑板的底部设置有可伸缩的支撑腿。

与相关技术相比较，本发明提供的激光切管机的下料装置具有如下有益效果：

本发明提供的激光切管机的下料装置的所述接渣斗对准激光切管机切割管道的加工位置，利用所述接渣斗收集切割时的废渣，并通过管道导向所述废渣车，及时的将切割废渣收集，有利于保证工作人员工作环境的整洁；加工完成的管道从激光切管机上落下，落到所述支撑台顶部的斜面上，并沿所述连接杆向下滑滚动，滚动过程中，加工管道侧壁时留在管道内的脚料会从管道侧壁较大的孔落下，并从所述支撑台顶部的斜面或者所述连接杆的间隙落入所述废渣车，当管道滚至所述支撑板上时，被所述第一转动架阻拦，利用所述伸缩杆的伸缩带动所述通杆进入管道中，所述棉布头推动管道中的脚料移动，过程中部分脚料从管道侧壁的大孔落到所述支撑板顶部的斜面，从所述支撑板顶部的斜面落入到所述废渣车，另一部分脚料从管道的端部出来，最终落到所述废渣车中，从而在下料的过程中，本发明提供的激光切管机的下料装置就已经将加工产生的脚料和废渣清理收集起来保证工作人员工作环境的干净安全，避免脚料废渣对管道造成损伤。

另外，所述支撑台顶部设置的所述第二转动架，对加工中的管道支撑，并且能够控制管道的下落，所述第二转动架上设置的转轮能够带动管道在所述第二转动架上移动，使得管道下落过程中远离激光切割头，避免管道对激光切割头造成损伤；所述废渣车上设置拉绳，方便工作人员拉动所述废渣车运动，所述收料车设置有竖直的挡杆有效的阻挡管道，使管道被限制在所述收料车上；所述支撑腿能够调整整个所述激光切管机的下料装置的高度，以配合不同高度的激光切管机。

附图说明

图1为本发明提供的激光切管机的下料装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的虚线框处的结构放大示意图；

图3为图1所示的激光切管机的下料装置另一侧的结构示意图；

图4为图1所示的伸缩杆的剖视示意图；

图5为图4所示的虚线框的结构放大结构示意图。

图中标号：1、支撑台，11、凹槽，12、连接板，13、支撑腿，14、支撑板，2、接渣斗，3、第二转动架，31、转轮，32、转动轴，33、从动件，34、主动件，35、电机，4、连接杆，5、通管机构，51、支撑杆，52、通杆，53、棉布头，54、限位板，55、通孔，56、导屑槽，6、第一转动架，7、伸缩杆，71、套筒，72、滑杆，73、第一活塞，74、顶针，75、滑动腔，76、第二活塞，77、第一气管，78、单向阀，781、阀腔，782、弹簧，783、密封球，79、第二气管，791、支气管，8、废渣车，9、收料车，91、挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4以及图5，其中图1为本发明提供的激光切管机的下料装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的虚线框处的结构放大示意图；图3为图1所示的激光切管机的下料装置另一侧的结构示意图；图4为图1所示的伸缩杆的剖视示意图；图5为图4所示的虚线框的结构放大结构示意图。

结合参阅图1和图3所示，一种激光切管机的下料装置，包括支撑台1，所述支撑台1的一端的侧壁设置有连接板12，所述连接板12上连接有支撑板14，所述支撑板14平行于所述支撑台1设置，所述支撑板14的高度小于所述支撑台1的高度，所述支撑台1和支撑板14的底部设置有可伸缩的支撑腿13，所述支撑台1和所述支撑板14的顶部均为斜面，两个所述斜面的底部分别处于所述支撑台1和所述支撑板14的相对侧，使得下料过程中落到斜面上的废渣和脚料落到所述支撑台1和支撑板14之间，两个所述斜面的底部之间设置有一排倾斜的连接杆4，所述连接杆4沿所述支撑台1顶部的斜面向下延伸至所述支撑板14顶部斜面的底部，所述连接杆4呈45°倾斜，所述支撑台1、所述连接板12与支撑板14围成的空隙放置有废渣车8，所述废渣车8包括呈箱状的车体，车体的底部设置有万向轮，远离所述连接板12的所述车体的一端固定设置有拉绳(图中未示出)，设置有所述连接板12的所述支撑台1一侧设置有接渣斗2，所述接渣斗2的底部通过管道连通所述废渣车8的车体。

所述支撑台1的顶部设置有多个凹槽11，所述凹槽11之间的间距相同，所述支撑台1的顶部转动设置有转动轴32，所述转动轴32从所述支撑台1的一侧贯入所述支撑台1、且所述转动轴32穿过所述凹槽，所述凹槽11内的所述转动轴上固定有呈“十”字型的第二转动架3，所述第二转动架3的四个臂上分别转动设置有转轮31，具体的，所述第二转动架3沿轴向设置电机定子，所述转轮31为包覆所述电机定子的电机动子，所述支撑台1的一侧固定有电机35，所述电机35的输出轴通过间歇传动机构连接所述转动轴32，具体地，所述间歇传动机构包括主动件34和从动件33，所述主动件34和从动件33构成轮槽间歇传动组合，具体的，所述主动件34的主体呈四份之三扇形，所述主体与所述电机35的输出轴固定连接，所述主体的轴线与所述电机35的输出轴同轴设置，所述主体上安装有连接板，所述连接板的一端与主体固定连接，另一端端部安装有圆柱形滑块，所述从动件33是由四段内凹的四分之一圆弧围成的中心对称状结构，相邻的所述圆弧交接处设置有指向中心的滑槽，所述主动件34的弧形部分间歇抵触所述从动件33的圆弧，所述主动件34上的所述滑块间歇滑动连接于所述滑槽，通过所述间歇传动机构控制所述第二转动架3在管道加工开始到管道加工结束的时间内不转动，管道加工完成后所述间歇传动机构控制所述第二转动架3转动90°，将加工完成的管道送走，同时为新加工的管道腾出空间，使得整个过程能够自动完成。

所述支撑板14的顶部设置有两个安装孔，所述安装孔对准所述连接杆4之间的间隙，所述安装孔内均转动连接有第一转动架6，所述第一转动架6与所述第二转动架3连接的驱动部件的结构相同，区别在于第一转动架6不需要带动管道沿所述支撑板14的长度方向运动，所述第一转动架6上不设置转轮。

所述支撑板14背离所述支撑台1的一侧沿长度方向固定有伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端设置有通管机构5，所述通管机构5包括所述支撑杆51，所述支撑杆51固定于所述伸缩杆7，所述支撑杆51的一端延伸至所述支撑板14的顶部，延伸至所述支撑板14顶部的所述支撑杆51一端固定有通杆52，所述通杆52的端部固定有棉布头53。所述通管机构5还包括限位板54，所述限位板54固定于所述支撑板14的两端，用于将管道限制在所述支撑板14的顶部，所述限位板54上设置有通孔55，其中一个所述限位板54的一侧设置有导屑槽56，所述导屑槽56的一端设置于通孔55的下方，所述导屑槽56的另一端连通所述废渣车8，所述通杆52穿过另一个所述限位板上的通孔，平行于所述支撑板14的顶部设置，具体实时过程中，所述支撑杆51为高度可调的伸缩结构，通过调节所述通杆52的高度，保证所述通杆52能够伸入到管道中。

参阅图4所示，所述伸缩杆7包括套筒71，所述套筒71固定于所述支撑板14的一侧，所述套筒71内滑动连接有第一活塞73，所述第一活塞73的一端固定有滑杆72，所述滑杆72延伸出所述套筒71的一端，所述滑杆72与所述套筒71的开口之间密封设置，所述滑杆72固定所述支撑杆51，所述套筒71的另一端设置有滑动腔75，所述滑动腔的一端连通设置有单向阀78，所述单向阀78连通所述滑动腔75与所述套筒71的内腔，所述滑动腔75内滑动设置有第二活塞76，靠近所述单向阀78的所述第二活塞76一侧设置有用于顶开单向阀的顶针74，靠近所述单向阀78的所述滑动腔75一端连通第一气管77，所述滑动腔75的另一端和开口所在的所述套筒71一端共同连通第二气管79，所述第二气管79上连通支气管791。通过支气管791和所述第一气管77交替充放气实现所述第一活塞73的往返滑动，带动所述棉布头53往返管道内部，将管道内的废渣以及脚料清出管道。

参阅图5所示，所述单向阀78包括阀腔781、所述阀腔781连通所述套筒71的内腔和所述滑动腔75，所述阀腔781内设置弹簧782，所述弹簧782的一端固定有密封球783，所述密封球783封堵所述阀腔781与所述滑动腔75之间的通道，所述顶针74穿过通道抵触所述密封球783；结合参阅图4和图5，当所述第一气管77通气，气体进入所述滑动腔75对所述第二活塞76施加向右的压力，同时气体将所述密封球783顶开，气体经所述阀腔781进入到所述第一活塞73右侧的所述套筒71的内腔中，使得所述第一活塞73带动所述滑杆72向左移动，所述第一气管77停止通气，所述单向阀78的存在使得内腔中的气体不会排出，使得所述滑杆72的位置固定；当所述支气管791通气，气体从第二气管79的右端进入所述滑动腔75对所述第二活塞76施加向左的力，所述第二活塞76带动所述顶针74将所述密封球783顶开，同时气体从所述第二气管79的左端进入到所述第一活塞73左侧的内腔中，使得所述第一活塞73向右移动，所述第一活塞73右侧内腔中的气体经顶开的所述单向阀78排出，所述支气管791停止通气，所述第二活塞76上没有气压作用，所述密封球783在所述弹簧782的作用下将所述单向阀78封闭。所述第一活塞左侧的内腔中的气体不会排出，使得所述滑杆72的位置固定。。

所述支撑板14的一侧放置有收料车9。所述收料车9包括放置板，所述放置板的底部设置有万向轮，所述放置板的顶部四个角处设置有竖直的挡杆91，所述挡杆91的高度小于所述支撑板14的高度。

本发明提供的激光切管机的下料装置的原理如下：

本发明提供的激光切管机的下料装置，通过所述支撑台1来承接激光切管机上的管道，通过调整所述支撑腿13的高度，使得所述支撑台1上的所述第二转动架3支撑管道，减小管道的摆动，使得切管过程中管道更加的稳定，保证切割的精确度；切割时，通过所述接渣斗2接住切割过程中管道上落下的废渣，并通过管道将废渣送到所述废渣车8中；切割加工完成后，激光切管机松开管道，所述转轮31转动将管道带离激光切管机，所述电机35通过所述间歇传动机构带动所述第二转动架3转动90°，所述第二转动架3不再对管道有约束，管道沿所述支撑台1顶部的斜面向下滚动，管道滚动的过程中，管道内部的脚料和废渣一部分会掉落到斜面上并沿斜面向下掉入所述废渣车8中，而管道在所述连接杆4上滚动的过程中，脚料和废渣从所述连接杆4之间的缝隙掉入到所述废渣车8中，所述连接杆4呈45°倾斜，所述第一转动架6呈“十”字形，当所述第一转动架6的两个臂之间的夹角竖直向上时，所述第一转动架6的一个臂沿所述连接杆4方向设置，以便于从所述连接杆4滚下的管道落到所述第一转动架6上，通过通过支气管791和所述第一气管77交替充放气实现所述第一活塞73的往返滑动，所述第一活塞73带动所述滑杆72往返滑动，进一步地通过所述支撑杆51和所述通杆52带动所述棉布头53往返管道内部，所述棉布头将管道内的废渣以及脚料清出管道，剩下的废渣和脚料一部分会掉落到所述支撑板14顶部的斜面上、并沿斜面掉入到所述废渣车8中，另一部分会从管道的端部出来，落入到导屑槽56中，并通过所述导屑槽56导入到所述废渣车8中，清理完成后，所述第一转动架6转动90°，带动管道从所述挡杆91的顶部落入到所述收料车9中。

本发明提供的激光切管机的下料装置的所述接渣斗2对准激光切管机切割管道的加工位置，利用所述接渣斗2收集切割时的废渣，并通过设置于所述接渣斗2的管道导向所述废渣车8，及时的将切割废渣收集，有利于保证工作人员工作环境的整洁；加工完成的管道从激光切管机上脱下，落到所述支撑台1顶部的斜面上，并沿所述连接杆4向下滑滚动，滚动过程中，加工管道侧壁时留在管道内的脚料会从管道侧壁较大的孔落下，并从所述支撑台1顶部的斜面或者所述连接杆4的间隙落入所述废渣车8，当管道滚至所述支撑板14上时，被所述第一转动架6阻拦，利用所述伸缩杆7的伸缩带动所述通杆52进入管道中，所述棉布头53推动管道中的脚料移动，过程中部分脚料从管道侧壁的大孔落到所述支撑板14顶部的斜面，从所述支撑板14顶部的斜面落入到所述废渣车8，另一部分脚料从管道的端部出来，最终落到所述废渣车8中，从而在下料的过程中，本发明提供的激光切管机的下料装置就已经将加工产生的脚料和废渣清理收集起来保证工作人员工作环境的干净安全，避免脚料废渣对管道造成损伤。

另外，所述支撑台1顶部设置的所述第二转动架3，能够对加工中的管道进行支撑，并且能够控制管道的下落，所述第二转动架3上设置的转轮31能够带动管道在所述第二转动架3上移动，使得管道下落过程中远离激光切割头，避免管道对激光切割头造成损伤；所述废渣车8上设置拉绳，方便工作人员拉动所述废渣车8运动，所述收料车9设置有竖直的挡杆91有效的阻挡管道，使管道被限制在所述收料车9上；所述支撑腿13能够调整整个所述激光切管机的下料装置的高度，以配合不同高度的激光切管机。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。