一种防爆门焊接装置的制作方法

本发明属于焊接机械设备技术领域，涉及一种防爆门焊接装置。

背景技术：

由于战时的环境千变万化，为了保护人民群众的生命安全，人防工程中的防爆门不仅需要有较强的防爆、防破坏的能力，还要具有防止敌人的灌水和毒气等攻击的能力，因此人防门密封性要求也是非常高的。

现有的生产方法都是采用人工焊接的方式对“密封条框”进行焊接。手工电弧焊，速度慢，焊接变形很难控制，同时对电流要求相当高，电流太大尾部变红，容易产生气孔、咬边、烧穿等焊接缺陷。电流小会造成未焊透，生产效率低等缺陷。二保焊虽然有很多优点，但由于工件转动角度难控制，转动角度不稳定等原因，焊缝成型不够完美，焊脚宽窄不一致问题又凸显出来。这样不但焊缝大、焊点不均匀、焊速慢，由于焊接角度较小，因此还会出现虚焊漏焊的现象，大大地降低了“密封条框”的机械强度，使得人防门的密封效果下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防爆门焊接装置，能解决工件转动角度难控制的问题，且能有效防止电焊对人体所造成的辐射。

按照本发明提供的技术方案：一种防爆门焊接装置，包括底部平台，所述底部平台上两端竖直设置主动垫座和从动垫座，所述主动垫座上端设置头部动力装置，所述从动垫座上端设置中空回转座，所述头部动力装置连接主直角座，所述中空回转座连接从直角座，所述主直角座与所述从直角座之间设置工装夹具，所述底部平台一侧设置焊机。

作为本发明的进一步改进，所述头部动力装置包括动力固定座，所述动力固定座安装在所述主动垫座上端，所述动力固定座中安装伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机通过法兰板安装于所述动力固定座，所述减速机输出端伸出所述法兰板连接所述主直角座一端，所述主直角座另一端连接工装夹具。

作为本发明的进一步改进，所述中空回转座包括中空固定座，所述中空固定座安装在所述从动垫座上端，所述中空法兰轴转动安装在所述中空固定座中，所述中空法兰轴连接从所述直角座一端，所述从直角座另一端连接工装夹具。

作为本发明的进一步改进，所述中空法兰轴通过轴承座转动安装在所述中空固定座中。

作为本发明的进一步改进，所述工装夹具包括基准垫板，所述基准垫板一侧设置水平档块，所述基准垫板另一侧设置水平锁紧气缸，所述基准垫板上竖直安装锁架，所述锁架上端为锁紧部，所述锁紧部下端为滑动部，所述滑动部竖直滑动设置在所述基准垫板中，所述滑动部下部为连接部，所述连接部螺纹连接锁杆。

作为本发明的进一步改进，所述焊机为焊接机器人，所述焊接机器人安装在焊接机器人固定座上。

作为本发明的进一步改进，所述头部动力装置外周包裹护罩。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；操作方法简单，安全可靠，大大提高了生产效率。

2、本发明劳动操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明锁架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括底部平台1、主动垫座2、从动垫座3、焊接机器人固定座4、焊接机器人5、头部动力装置6、伺服电机6-1、减速机6-2、法兰板6-3、动力固定座6-4、中空回转座7、中空法兰轴7-1、轴承座7-2、、中空固定座7-3、定位销轴8、直角座9、护罩10、导电装置11、工装平台12、防爆门框组件13、工装夹具14、水平档块14-1、锁架14-2、锁紧部14-2-1、滑动部14-2-2、连接部14-2-3、锁杆14-3、基准垫板14-4、水平锁紧气缸14-5、主直角座15等。

如图1所示，本发明是一种防爆门焊接装置，包括底部平台1，底部平台1上两端竖直设置主动垫座2和从动垫座3，主动垫座2上端设置头部动力装置6，从动垫座3上端设置中空回转座7，头部动力装置6连接主直角座15，中空回转座7连接从直角座9，主直角座15与从直角座9之间设置工装夹具14，底部平台1一侧设置焊机。

头部动力装置6包括动力固定座6-4，动力固定座6-4安装在主动垫座2上端，动力固定座6-4中安装伺服电机6-1，伺服电机6-1连接减速机6-2，减速机6-2通过法兰板6-3安装于动力固定座6-4，减速机6-2输出端伸出法兰板6-3连接主直角座15一端，主直角座15另一端连接工装夹具14。主直角座15将工装夹具14与头部动力装置6隔绝，避免了焊接中产生的烟尘进入伺服电机6-1，延长了伺服电机6-1的使用寿命。

中空回转座7包括中空固定座7-3，中空固定座7-3安装在从动垫座3上端，中空法兰轴7-1通过轴承座7-2转动安装在中空固定座7-3中，中空法兰轴7-1连接从直角座9一端，从直角座9另一端连接工装夹具14。从直角座9将工装夹具14与中空回转座7隔绝，避免了焊接中产生的烟尘进入中空回转座7中的轴承，延长了中空回转座7的使用寿命。

工装夹具14包括基准垫板14-4，基准垫板14-4一侧设置水平档块14-1，基准垫板14-4另一侧设置水平锁紧气缸14-5，水平锁紧气缸14-5活塞端的伸出方向朝向水平档块14-1，基准垫板14-4上竖直安装锁架14-2，锁架14-2上端为锁紧部14-2-1，锁紧部14-2-1下端为滑动部14-2-2，滑动部14-2-2竖直滑动设置在基准垫板14-4中，滑动部14-2-2下部为连接部14-2-3，连接部14-2-3螺纹连接锁杆14-3，锁杆14-3上端抵住基准垫板14-4底面。

在本实施例中，焊机为焊接机器人5。

本发明的工作过程如下：

将防爆门框组件13放置在基准垫板14-4上，水平锁紧气缸14-5活塞端推动防爆门侧面移动直至防爆门框组件13抵住水平档块14-1。转动锁杆14-3，锁杆14-3上端抵住基准垫板14-4底面，锁架14-2随着锁杆14-3的转动向下移动，直至锁架14-2上部的锁紧部14-2-1抵住防爆门框组件13上端面，完成防爆门框组件13的固定。

启动伺服电机6-1，减速机6-2降低转速提高扭矩，工装夹具14载着防爆门框组件13翻转，焊接机器人5进行焊接。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种防爆门焊接装置，包括底部平台，底部平台上两端竖直设置主动垫座和从动垫座，主动垫座上端设置头部动力装置，从动垫座上端设置中空回转座，头部动力装置连接主直角座，中空回转座连接从直角座，主直角座与从直角座之间设置工装夹具，底部平台一侧设置焊机。本发明，操作方法简单，安全可靠，大大提高了生产效率，劳动操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障。

技术研发人员：徐旦;冯华;倪广荣
受保护的技术使用者：无锡洲翔成套焊接设备有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.09.06