一种切管机管材堆放装置的制作方法

本发明涉及切管机辅助设备技术领域，尤其涉及一种切管机管材堆放装置。

背景技术：

切管机的工作原理都采用切割原理，在切割管道时，通过刀片向被切管子施加压力，使刀片和管子形成较大的摩擦，从而实现对管子的切割。

目前，一般切管机对于裁切出来管材的收集主要是靠人工作业来完成，非常不便。由于主机的生产效率高，因此使得处于该位置的操作工人需要很高的劳动强度，特别是存在安全性差和工作环境恶劣等因素。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明应用于切管机，在切管机切管后裁切的管材装载于装卸部，通过位移部带动装卸部实现水平方向和垂直方向的移动，最后由装卸部对管材进行卸载，由自动化机械取代人工操作，降低工人劳作强度，提高工人作业安全性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种切管机管材堆放装置，包括机架、位移部和装卸部，其特征在于，所述的位移部设置有带第一驱动的水平机构和带第二驱动的垂直机构，所述的水平机构设置有第一导向的第一护板，所述的垂直机构设置有第二导向的第二护板，所述的装卸部位于垂直机构底部，装卸部包括位于垂直机构底部的安装板和铰接于安装板的承托板，所述的安装板上设置有铰接于承托板的第三驱动。

进一步的，所述的承托板呈v型结构，弯折角度与切管机切管位夹具角度一致，承托板上边缘向外弯折呈u型，承托板与切管位夹具对接。

进一步的，所述的垂直机构设置有立杆和第二齿条，第二齿条固定连接立杆，立杆位于第二护板内。

进一步的，所述的立杆底部设置有感应器，感应面向下。

进一步的，所述的承托板设置有滑动延展机构，管材裁切长度不同的情况下，延长承托板长度，确保管材稳定放置在承托板内，所述的滑动延展机构包括延展板、限位板，限位板与延展板末端固定连接，所述的限位板弯折角度与延展板一致，整体呈t型，包括侧限位和底限位，所述的承托板位于外侧弯折部位设置有缓冲垫，分别位于底部两侧，所述的延展板前端厚度与承托板一致，前端外侧设置有凹槽。

进一步的，所述的水平机构设置有第一齿条，第一齿条安装于机架顶部。

进一步的，所述的第一导向和第二导向均设置有至少两个滑轮和至少一个齿轮，滑轮与齿轮相对设置，各导向齿轮分别与第一齿条和第二齿条咬合。

进一步的，所述的第一护板和第二护板均为中空长方体结构，长方体两侧开设有滑轮和齿轮的安装孔。

进一步的，所述的承托板位于侧限位位置开设有滑槽，滑槽前端向内突出为挡块，防止延展板拉出时脱离承托板，承托板外侧位于侧限位位置开设有腰型孔，对应的侧限位开设有内螺纹孔。

进一步的，所述的承托板设置有前后移动装置，前后移动装置设置有滑动件和第四气缸，承托板底部铰接于滑动件上，第四气缸驱动端与滑动件固定连接，第四气缸固定安装于安装板上。

本发明有益效果

本发明应用于切管机，在切管机切管后裁切的管材装载于装卸部，通过位移部带动装卸部实现水平方向和垂直方向的移动，最后由装卸部对管材进行卸载，由自动化机械取代人工操作，降低工人劳作强度，提高工人作业安全性，切管机夹具可以完全张开使裁切后的管材可以掉落至承托板直接进行移动搬运，无需在切管机上设置管材架。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明整体结构示意图；

图2本发明承托板结构示意图；

图3本发明与切管机配合使用状态图；

图4本发明前后移动装置结构示意图；

附图标记说明：待切管材a、已切管材b、机架1、第一齿条11、第一护板2、第二护板3、滑轮31、齿轮32、立杆4、第二齿条41、感应器42、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、安装板71、承托板72、缓冲垫722、腰型孔723、挡块724、延展板73、延展板前端731、凹槽732、限位板74、侧限位741、底限位742、第四气缸75、滑动件76、切管机8、切管夹具81、管材架82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中发明构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-4所示：

实施例1

一种切管机管材堆放装置，包括机架1、位移部和装卸部，首先，将方形钢管进行焊接，焊接成图1所示的机架1形状，所述的位移部设置有水平机构和垂直机构，垂直机构与水平机构连接，水平机构活动安装于机架1上，所述的水平机构包括第一护板2和第一导向组件，所述的第一导向组件包括两个滑轮和两个齿轮，所述的滑轮活动安装于第一护板2内，左右对称设置，滑轮贴合机架1顶部，所述的机架1顶部内侧焊接有第一齿条11，第一齿条11锯齿面向下，齿轮安装于第二护板内与第一齿条11咬合，与滑轮上下对称设置，所述的垂直机构包括两根立杆4、第二护板3、第二齿条41和第二导向组件，两根立杆4对称设置，立杆4与立杆4焊接有钢管进行连接，所述的第二导向组件包括两个滑轮31和两个齿轮32，所述的立杆4设置于第二护板3内，第二护板3为中空矩形钢板，第二护板3开设有8个安装孔，分别用于滑轮31和齿轮32安装，所述的滑轮31活动安装于第二护板3内，上下对称设置，滑轮31贴合立杆4后表面，所述的第二齿条41固定焊接于立杆4前表面，所述的齿轮32活动安装于第二护板3内与第二齿条41咬合，所述的第二护板3固定安装有第二气缸6，第二气缸6的伸缩端与立杆4的连接钢管螺钉连接，所述的装卸部安装于垂直机构一端，装卸部包括承托板72和安装板71，承托板72和安装板71采用钢板，所述的安装板71固定焊接于垂直机构的两根立杆4底部，所述的承托板72铰接于安装板71前端，所述的安装板71上固定安装有第三气缸7，第三气缸7的伸缩端与承托板72背面铰接。

承托板72呈v型结构，弯折角度与切管机切管夹具角度一致，承托板72上边缘向外弯折呈u型，承托板72位于外侧弯折部位设置有缓冲垫722，缓冲垫722为橡胶缓冲条，分别位于底部两侧。

立杆4底部设置有感应器42，感应面向下，本实施例中感应器采用接近开关。

承托板72位于外侧弯折部位设置有缓冲垫722，缓冲垫722为橡胶缓冲条，分别位于底部两侧。

承托板72设置有滑动延展机构，管材裁切长度不同的情况下，延长承托板72长度，确保管材稳定放置在承托板72内，限位板74弯折角度与延展板73一致，整体呈t型，包括侧限位741和底限位742，延展板前端731厚度与承托板72一致，前端外侧设置有凹槽732，凹槽732长度与人手掌宽度相匹配。

第二护板3为中空长方体结构，长方体前后开设有滑轮和齿轮的安装孔，滑轮和齿轮的转轴两端分别安装于两侧安装孔内。

承托板72位于侧限位741位置开设有滑槽，滑槽前端向内突出为挡块724，防止延展板73拉出时脱离承托板72，承托板72外侧位于侧限位741位置开设有腰型孔723，对应的侧限位741开设有内螺纹孔，将延展板73拉出到合适长度，用螺钉进行固定。

承托板设置有前后移动装置，前后移动装置设置有滑动件76和第四气缸75，滑动件76为直线轴承，承托板72底部铰接于直线轴承上，第四气缸75伸缩端与直线轴承固定连接，第四气缸75固定安装于安装板71上。

工作原理：

首先，水平机构和垂直机构位移至切管夹具82位置，第三气缸回缩使承托板72向上，与切管夹具82保持同一高度位置，第四气缸74动作，使承托板72向切管夹具82贴近，待切管材a位于切管夹具82夹持范围内，待切管材a向承托板72方向移动，使管材裁切部分位于承托板内，切管夹具82将管材夹紧。

然后，切管机8开始对待切管材a进行裁切，裁切后，切管夹具82完全张开，已切管材b直接落入承托板内，由第一气缸5带动水平机构移动至管材架82上方，接着由第二气缸6使垂直机构向下移动，承托板随之下降至管材架82内。

最后，由第三气缸7伸出使承托板72以铰接处为圆心逆时针翻转，将承托板72内的已切管材b卸载至管材架82内，卸载完后，第三气缸7回缩将承托板72翻转至初始位置，垂直机构上升到初始位置，水平机构再位移至切管夹具82位置，由第四气缸7575带动承托板向内移动，与切管夹具81对齐。

当管材架82内已经存有一定数量的管材时，高度有所变化，因此，当垂直机构下降到一定距离时，底部感应器感应到最上层管材即停止下降，同时第三气缸7动作将管材卸掉。

承托板72位于初始位置时，承托板72与切管机切管夹具对接，切管夹具上方有向外突出的切管机8机体，为了防止承托板72上升过程中撞击切管机8机体，第四气缸75回缩将承托板向外移动，将承托板72移出切管机8机体范围，防止撞机。

实施例2

一种切管机8管材堆放装置，包括机架1、位移部和装卸部，首先，将方形钢管进行焊接，焊接成图1所示的机架1形状，所述的位移部设置有水平机构和垂直机构，垂直机构与水平机构连接，水平机构活动安装于机架1上，所述的水平机构包括第一护板2和第一导向组件，所述的第一导向组件包括两个滑轮和两个齿轮，所述的滑轮活动安装于第一护板2内，左右对称设置，滑轮贴合机架1顶部，所述的机架1顶部内侧焊接有第一齿条11，第一齿条11锯齿面向下，齿轮安装于第二护板3内与第一齿条11咬合，与滑轮上下对称设置，所述的垂直机构包括两根立杆4、第二护板3、第二齿条41和第二导向组件，两根立杆4对称设置，立杆4与立杆4焊接有钢管进行连接，所述的第二导向组件包括两个滑轮和两个齿轮，所述的立杆4设置于第二护板3内，第二护板3为中空矩形钢板，第二护板3开设有8个安装孔，分别用于滑轮和齿轮安装，所述的滑轮活动安装于第二护板3内，上下对称设置，滑轮贴合立杆4后表面，所述的第二齿条41固定焊接于立杆4前表面，所述的齿轮活动安装于第二护板3内与第二齿条41咬合，所述的第二护板3固定安装有第二气缸66，第二气缸66的伸缩端与立杆4的连接钢管螺钉连接，所述的装卸部安装于垂直机构一端，装卸部包括承托板72和安装板7171，承托板72和安装板7171采用钢板，所述的安装板7171固定焊接于垂直机构的两根立杆4底部，所述的承托板72铰接于安装板7171前端，所述的安装板7171上固定安装有第三气缸77，第三气缸77的伸缩端与承托板72背面铰接。

承托板72呈v型结构，弯折角度与切管机切管夹具角度一致，承托板72上边缘向外弯折呈u型，承托板72位于外侧弯折部位设置有缓冲垫722，缓冲垫722为橡胶缓冲条，分别位于底部两侧。

立杆4底部设置有感应器42，感应面向下，本实施例中感应器采用超声波感应器。

承托板72位于外侧弯折部位设置有缓冲垫722，缓冲垫722为海绵块，分别位于底部两侧。

承托板72设置有滑动延展机构，管材裁切长度不同的情况下，延长承托板72长度，确保管材稳定放置在承托板72内，限位板74弯折角度与延展板73一致，整体呈t型，包括侧限位741和底限位742，延展板前端731厚度与承托板72一致，前端外侧设置有凹槽732，凹槽732长度与人手掌宽度相匹配。

第二护板3为中空长方体结构，长方体前后开设有滑轮和齿轮的安装孔，滑轮和齿轮的转轴两端分别安装于两侧安装孔内。

承托板72位于侧限位741位置开设有滑槽，滑槽前端向内突出为挡块724，防止延展板73拉出时脱离承托板72，承托板72外侧位于侧限位741位置开设有腰型孔723，对应的侧限位741开设有内螺纹孔，将延展板73拉出到合适长度，用螺钉进行固定。

承托板设置有前后移动装置，前后移动装置设置有滑动件76和第四气缸75，滑动件76为滑块，承托板72底部铰接于滑块上，第四气缸75伸缩端与滑块固定连接，第四气缸75固定安装于安装板71上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。