双送料打标机的制作方法

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种双送料打标机。

背景技术：

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。pcb激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能co2/fiber光源，以及高像素进口ccd相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。传统打标机在对pcb板进行打标时，一般需要人为的将pcb板放置在打标机的打标头下方，且在打标过程中需要人为的对pcb板进行移动，以达到在pcb板上不同位置进行打标的效果，但是该种方式效率过于低下，且在打标过程中，人为的挪动pcb板容易发生生产事故，给工作人员带来一定的安全隐患，即使是市面上存在的自动打标机，其进行打标的激光发射器一般在平面上保持的位置是不变的，使得在对pcb板打标完成时，该激光发射器需要停止工作，等待将打标完成的pcb板更换为未打标的pcb板才恢复工作，该中打标机器工作效率过于低下，阻碍了企业的发展。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种双送料打标机。

本发明提供了一种双送料打标机，包括机架、分别装设在所述机架上的用于将产品上下料的上下料机构、与所述上下料机构相连并用于将待打标产品送到打标机构位置进行打标及将打标完的产品送回上下料机构的送料机构、与所述送料机构相连并对产品进行打标的打标机构；所述送料机构包括第一y轴送料组件及第二y轴送料组件；所述打标机构包括装设在所述机架上的打标x轴移动导轨、装设在所述打标x轴移动导轨上的打标基座、装设在所述打标基座上的打标器及用于驱动所述打标基座在所述打标x轴移动导轨上定向移动的打标移动动力件。

进一步地，所述第一y轴送料组件包括装设在所述机架上的第一y轴送料导轨、滑动装设在所述第一y轴送料导轨上的第一吸附台及用于驱动所述第一吸附台在所述第一y轴送料导轨上定向移动的第一送料y轴移动动力件。

进一步地，所述第二y轴送料组件包括装设在所述机架上的第二y轴送料导轨、滑动装设在所述第二y轴送料导轨上的第二吸附台及用于驱动所述第二吸附台在所述第二y轴送料导轨上定向移动的第二送料y轴移动动力件。

进一步地，上下料机构装设在所述机架上的上料工位、下料工位、设置在所述上料工位及下料工位两侧的上下料机架、设置在所述上下料机架上的上下料y轴移动组件、装设在所述上下料y轴移动组件上的上下料x轴移动组件、装设在所述上下料x轴移动组件上的上下料z轴移动组件及装设在所述上下料z轴移动组件上的上下料吸附组件。

进一步地，所述上下料y轴移动组件包括装设在所述上下料机架上的上下料y轴移动导轨、装设在所述上下料y轴移动导轨上的上下料y轴移动基座及用于驱动所述上下料y轴移动基座在所述上下料y轴移动导轨上定向移动的上下料y轴移动动力件。

进一步地，所述上下料x轴移动组件包括装设在所述上下料y轴移动基座上的上下料x轴移动导轨、装设在所述上下料x轴移动导轨上的上下料x轴移动基座及用于驱动所述上下料x轴移动基座在所述上下料x轴移动导轨上定向移动的上下料x轴移动动力件。

进一步地，所述上下料z轴移动组件包括装设在所述上下料x轴移动基座上的上下料z轴移动基座及上下料z轴升降动力件。

进一步地，所述上下料吸附组件包括装设在所述上下料z轴升降动力件的输出端的吸附板及装设在所述吸附板上的多个吸附件；所述吸附件上设有吸附孔；所述吸附组件还包括与所述吸附件相连的第一抽气机。

进一步地，打标机构还包括装设在所述打标基座上与所述打标器相邻的集烟头、与所述集烟头相连的导烟管及与所述导烟管相连的第二抽气机。

进一步地，打标基座上还设有用于感应产品的感应器。

采用上述的技术方案，本发明具有至少以下益效果是：本发明的所述送料机构包括第一y轴送料组件及第二y轴送料组件，且打标机构能够在x轴向上移动，使得打标机构在将第一y轴送料组件的产品进行打标时，第二y轴送料组件可以同时进行送料，等到打标机构对第一y轴送料组件上的产品打标完成后，可以直接移动到第二y轴送料组件上对该处上的产品进行打标，使第一y轴送料组件可以将已完成的产品进行下料并继续上料，从而提高打标效率。

附图说明

图1为本发明双送料打标机的一个立体图。

图2为本发明双送料打标机的另一个立体图。

图3为本发明双送料打标机的又一个立体图。

图4本发明双送料打标机的上下料机构的一个立体图。

图5本发明双送料打标机的一个俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图5所示，本发明提供一种双送料打标机，包括机架1、分别装设在所述机架1上的用于将产品上下料的上下料机构、与所述上下料机构相连并用于将待打标产品送到打标机构位置进行打标及将打标完的产品送回上下料机构的送料机构、与所述送料机构相连并对产品进行打标的打标机构；所述送料机构包括第一y轴送料组件及第二y轴送料组件；所述打标机构包括装设在所述机架1上的打标x轴移动导轨41、装设在所述打标x轴移动导轨41上的打标基座42、装设在所述打标基座42上的打标器44及用于驱动所述打标基座42在所述打标x轴移动导轨41上定向移动的打标移动动力件。

本实施例中，所述送料机构包括第一y轴送料组件及第二y轴送料组件，且打标机构能够在x轴向上移动，使得打标机构在将第一y轴送料组件的产品进行打标时，第二y轴送料组件可以同时进行送料，等到打标机构对第一y轴送料组件上的产品打标完成后，可以直接移动到第二y轴送料组件上对该处上的产品进行打标，使第一y轴送料组件可以将已完成的产品进行下料并继续上料，从而提高打标效率，所述打标器44为激光打标器；所述打标移动动力件为气缸。

在一个具体实施例中，所述第一y轴送料组件包括装设在所述机架1上的第一y轴送料导轨311、滑动装设在所述第一y轴送料导轨311上的第一吸附台312及用于驱动所述第一吸附台312在所述第一y轴送料导轨311上定向移动的第一送料y轴移动动力件；所述第一吸附台312用于放置产品，并实现对产品的送料，即当所述第一吸附台312上放置的为未打标的产品时，所述第一吸附台312在所述第一送料y轴动力件的驱动下，会朝着所述打标机构的方向定向移动，从而达到靠近所述打标机构的一端等待打标机构进行打标，当打标完成后，所述第一吸附台312会在所述第一送料y轴动力件的驱动下，会返回所述上下料机构的位置处，由上下料机构对已经打标完成的产品进行下料并重新上料未打标的产品；所述第一送料y轴移动动力件为气缸。

在一个具体实施例中，所述第一吸附台312包括装设在所述第一送料y轴基座上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的第一吸附盘及与所述第一吸附盘连接的第一吸气机；所述第一吸附盘上开设有多个吸气孔，通过多个所述吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述第一吸附盘上。

在一个具体实施例中，所述第二y轴送料组件包括装设在所述机架1上的第二y轴送料导轨321、滑动装设在所述第二y轴送料导轨321上的第二吸附台322及用于驱动所述第二吸附台322在所述第二y轴送料导轨321上定向移动的第二送料y轴移动动力件；所述第二吸附台322用于放置产品，并实现对产品的送料，即当所述第二吸附台322上放置的为未打标的产品时，所述第二吸附台322在所述第二送料y轴动力件的驱动下，会朝着所述打标机构的方向定向移动，从而达到靠近所述打标机构的一端等待打标机构进行打标，当打标完成后，所述第二吸附台322会在所述第二送料y轴动力件的驱动下，会返回所述上下料机构的位置处，由上下料机构对已经打标完成的产品进行下料并重新上料未打标的产品；所述第二y轴移动动力件为气缸。

在一个具体实施例中，所述第二吸附台322包括装设在所述第二送料y轴基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的第二吸附盘及与所述第二吸附盘连接的第二吸气机；所述第二吸附盘上开设有多个吸气孔，通过多个所述吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述第二吸附盘上。

在一个具体实施例中，上下料机构装设在所述机架1上的上料工位21、下料工位22、设置在所述上料工位21及下料工位22两侧的上下料机架23、设置在所述上下料机架23上的上下料y轴移动组件、装设在所述上下料y轴移动组件上的上下料x轴移动组件、装设在所述上下料x轴移动组件上的上下料z轴移动组件及装设在所述上下料z轴移动组件上的上下料吸附组件；所述上料工位21用于放置为打标的产品；所述下料工位22用于放置已打标的产品；所述上下料机架23有两个，分别设置在所述上料工位21及所述下料工位22的两侧，从而使得所述上下料吸附组件在所述上下料y轴移动组件、上下料x轴移动组件及上下料z轴移动组件的搭配下，可以实现对上料工位21中的未打标产品进行吸附并上料到送料机构中、也可以实现将送料机构上已打标完成的产品吸附到下料工位22上；所上下料述y轴移动组件实现所述上下料吸附组件在所述y轴向上的移动，所述上下料x轴移动组件实现所述上下料吸附组件在x轴向上移动，所述上下料z轴移动组件实现所述上下料吸附组件在z轴向上移动，所述上下料x轴移动组件装设在所述上下料y轴移动组件上，所述上下料z轴移动组件又装设在所述上下料z轴移动组件上，从而三者间的配合可以带动所述上下料吸附组件实现三维移动，从而能够更好的对产品进行上下料。

在一个可选的实施例中，所述上下料z轴移动组件有两组，每组所述上下料z轴移动组件上均装设有所述上下料吸附组件，从而可以加快所述上下料机构上下料的效率。

在一个具体实施例中，所述上下料y轴移动组件包括装设在所述上下料机架23上的上下料y轴移动导轨241、装设在所述上下料y轴移动导轨241上的上下料y轴移动基座242及用于驱动所述上下料y轴移动基座242在所述上下料y轴移动导轨241上定向移动的上下料y轴移动动力件243；本实施例中，在所述上下料y轴移动动力件243的驱动下，所述上下料y轴移动基座242能够带动所述上下料x轴移动组件上的上下料z轴移动组件在y轴向上移动，进而带动所述上下料吸附组件在y轴向上移动，使得所述上下料机构能够在所述送料机构及所述上料工位21、下料工位22之间来回移动，从而实现从上料工位21中抓取未加工的产品送到送料机构中，或从送料机构中将已打标的产品送到下料工位22中；所述上下料y走移动动力件243为气缸。

在一个具体实施例中，所述上下料x轴移动组件包括装设在所述上下料y轴移动基座242上的上下料x轴移动导轨251、装设在所述上下料x轴移动导轨251上的上下料x轴移动基座252及用于驱动所述上下料x轴移动基座252在所述上下料x轴移动导轨251上定向移动的上下料x轴移动动力件253；所述上下料x轴移动导轨251装设在所述上下料y轴移动基座242上，使得所述上下料x轴移动组件能够随着所述上下料y轴移动组件在y轴向上定向移动；本实施例中，在所述上下料x轴移动动力件253的驱动下，所述上下料x轴移动基座252能够带动所述上下料z轴移动组件上的上下料吸附组件在x轴上定向移动，使得所述上下料吸附组件能够在上料工位21及下料工位22之间来回移动或者在所述第一y轴送料组件及第二y轴送料组件之间来回移动；所述上下料x轴移动动力件253为气缸。

在一个具体实施例中，所述上下料z轴移动组件包括装设在所述上下料x轴移动基座252上的上下料z轴移动基座261及上下料z轴升降动力件。，所述上下料z轴移动组件装设在所述上下料x轴移动组件上，使得所述上下料z轴移动组件能够随着所述上下料x轴移动组件的移动而移动；本实施例中，在所述上下料z轴升降动力件262能够驱动所述上下料吸附组件在z轴上上下移动，从而使得所述上下料吸附组件能够抓起所述上料工位21中的产品并送到所述送料机构的第一吸附台312或第二吸附台322上，或从所述第一吸附台312或第二吸附上将打标好的产品抓起并送到所述下料工位22进行下料；所述上下料z轴升降动力件262为气缸.

在一个具体实施例中，所述上下料吸附组件包括装设在所述上下料z轴升降动力件的输出端的吸附板271及装设在所述吸附板271上的多个吸附件272；所述吸附件272上设有吸附孔；所述吸附组件还包括与所述吸附件272相连的第一抽气机；所述吸附板271与所述上下料z轴升降动力件的输出端相连，使得所述吸附板271能够带动所述吸附件272在所述上下料z轴升降动力件的驱动下再z轴向上上下移动，所述第一抽气机与所述吸附件272相连，从而使得所述吸附件272与产品表面接触时，通过所述第一抽气机可以抽走所述吸附件272与所述产品接触面之间的空气，从而使得所述产品牢牢的被所述吸附件272吸起。

在一个具体实施例中，所述打标机构还包括装设在所述打标基座42上与所述打标器44相邻的集烟头43、与所述集烟头43相连的导烟管及与所述导烟管相连的第二抽气机；所述集烟头43用于将所述打标机构打标时产生的浓烟集中吸走。

在一个具体实施例中，打标基座42上还设有用于感应产品的感应器。

本发明的具体工作原理为：作业人员将待打标的产品放置在所述上料工位21中，所述上下料吸附组件在所述上下料z轴移动动力件262的驱动下下压，吸附起待打标的产品，并在所述上下料y轴移动动力件243的驱动下将待达标的产品上料到所述第一吸附台312中，由所述第一吸附台312输送到所述打标机构的位置处进行打标，此时所述上下料吸附组件在所述上下料y轴移动动力件243的驱动下回到上料工位21的位置处重新吸附起待打标的产品，并在所述上下料x轴移动动力件253的驱动下将该待达标的产品上料到所述第二吸附台322上，由第二吸附台322将该产品输送到所述打标机构处等待打标，当打标机构将所述第一吸附台312上的产品打标完毕后，此时所述打标器44在所述打标移动动力件的驱动下移动到所述第二吸附台322上继续对该平台上的待打标产品进行打标，于此同时，所述上下料吸附组件移动到所述第一吸附台312上将打标完成的产品吸附并输送到下料工位22进行下料，而后再重新将上料工位21中的待打标产品输送到所述第一吸附台312上；如此反复，提高了打标的效率。

尽管已经显示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。