1.一种大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：包括卷材输送装置和罐体转动装置；
所述的卷材输送装置，包括机体，机体远离发酵罐的一侧设置有收卷辊，机体靠近发酵罐的一侧设置有面向发酵罐依次设置的平压传送部和卷压传送部；平压传送部包括设置在上部的平压辊和设置在下部的平压传送台，平压辊连接第一电机；卷压传送部包括设置在上部的压合辊和设置在下部的传送辊，所述压合辊为椭球形辊子，传送辊中部设置有与压合辊形状适配的凹槽，压合辊和传送辊分别连接第二电机和第三电机；
所述的罐体转动装置包括由驱动机构驱动旋转的托辊，托辊支撑在发酵罐下方两侧，由托辊带动发酵罐转动。
2.根据权利要求1所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：所述机体下方设置有行走轮，行走轮下方设置行走轨道，所述行走轨道与发酵罐轴线平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：所述的平压传送台下方设置有连接块，连接块下方设置有弹簧，所述弹簧给平压传送台提供向上的预紧力使平压传送台与平压辊保持接触。
4.根据权利要求3所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：支板上设置固定板，固定板下方的支板14上开有用于安装平压辊或压合辊的轴套的滑槽，固定板上垂直开设螺纹孔，并在螺纹孔内安装带有螺纹的调节杆，调节杆下端连接平压辊或压合辊的轴套。
5.根据权利要求4所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：机体远离发酵罐一端下部固定支撑座，支撑座上部两侧各固定连接一个固定架，两个固定架平行设置，固定架顶部开设卡槽，收卷辊的轴支撑于卡槽内；
支撑座上表面设置有液压器，液压器底部设置有竖向贯穿所述支撑座的伸缩杆，伸缩杆底端连接支撑板。
6.根据权利要求5所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置，其特征在于：包括3个卷压传送部，3个压合辊呈阶梯形排列。
7.一种大型发酵罐外伴管的成型方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任意一项所述的大型发酵罐外伴管焊接辅助装置实施，包括步骤：
s1：将伴管卷材放入收卷辊，将伴管卷材头部插入平压辊与平压传送台之间；
s2：启动第一电机，将伴管卷材夹持在平压辊和平压传送台中间并传送至卷压传送部；
s3：启动第二电机和第三电机，将传送来的伴管卷材在压合辊和传送辊之间压成半圆形；
s4：启动罐体转动装置，推动罐体在托辊上进行旋转；
s5：将成型的半圆形的卷材贴合在发酵罐外壁上，并在贴合部进行焊接作业，同时保持发酵罐转动速度与伴管缠绕速度相匹配。