蜗壳衬套铆压检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。

背景技术：

涡轮增压器的蜗壳需要与衬套进行组装。但是现有的蜗壳组装的组装合格率与效率不高。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动ccd相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蜗壳衬套铆压检测装置，包括机台、二轴机械手、ccd相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有ccd相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。

具体地，所述移料机构由直线振动给料机、水平驱动油缸和载具组成，直线振动给料机的流道固定在机台上，振动给料机的流道上固定有水平驱动油缸，水平驱动油缸的活塞杆上固定有载具，载具上开设有衬套定位槽。

具体地，所述压铆治具由治具台、压块驱动油缸和压块组成，治具台和压块驱动油缸固定在机台上，压块驱动油缸的活塞杆固定在压块上。

具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述机台上固定有轨道，压铆治具底部固定有滑块，滑块与轨道相配合。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种蜗壳衬套铆压检测装置。通过二轴机械手带动ccd相机对蜗壳组装的结果进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移料机构的结构示意图；

图3是本发明的铆压头的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.ccd相机,4.激光位移传感器，5.取料压头,6.铆压头,7.移料机构,8.压铆治具,9.水平直线驱动机构,10.轨道,11.滑块,71.直线振动给料机，72.水平驱动油缸，73.载具，74.衬套定位槽,81.治具台，82.压块驱动油缸，83.压块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图,图2是本发明的移料机构的结构示意图,图3是本发明的铆压头的结构示意图。

一种蜗壳衬套铆压检测装置，包括机台1、二轴机械手2、ccd相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6、移料机构7、压铆治具8和水平直线驱动机构9，所述机台1的平面上固定有移料机构7和水平直线驱动机构9，水平直线驱动机构9的移动端固定在压铆治具8上，压铆治具8滑配连接在机台1上，机台1上安装有二轴机械手2，二轴机械手2的移动端固定有ccd相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6。所述移料机构7由直线振动给料机71、水平驱动油缸72和载具73组成，直线振动给料机71的流道固定在机台1上，振动给料机71的流道上固定有水平驱动油缸72，水平驱动油缸72的活塞杆上固定有载具73，载具73上开设有衬套定位槽74。所述压铆治具8由治具台81、压块驱动油缸82和压块83组成，治具台81和压块驱动油缸82固定在机台1上，压块驱动油缸82的活塞杆固定在压块83上。所述水平直线驱动机构9为线性模组。所述机台1上固定有轨道10，压铆治具8底部固定有滑块11，滑块11与轨道10相配合。

如附图1所示，二轴机械手2由升降油缸和水平油缸组成，升降油缸的活塞杆固定在水平油缸上，水平油缸的活塞杆上固定有平板，平板底部平面上固定有ccd相机3、激光位移传感器4、取料压头5、铆压头6。

首先水平直线驱动机构9(线性模组)的滑座带动压铆治具8进行水平直线移动，从而将压铆治具8移动至入料工位。压铆治具8移动的过程中，滑块11会沿着轨道10移动，因此可以提高压铆治具8移动时的稳定性。当压铆治具8移动至入料工位之后，将蜗壳的两端开口分别置于治具台81上的定位槽内，再启动压块驱动油缸82，压块驱动油缸82的活塞杆带动压块83往下直线移动，直到将蜗壳压紧在治具台81上。

当蜗壳定位好了之后，移料机构7将其中一个衬套单独移动至取料工位，此时二轴机械手2控制取料压头5移动至单独的衬套正上方，然后取料压头5往下移动，直到取料压头5上的密封圈插入到了衬套内，密封圈张紧在衬套内。密封圈的直径略大于衬套内孔直径。接着将衬套移动至蜗壳的销柱正上方，然后衬套往下移动，直到将衬套压紧到蜗壳的销柱上，最后取料压头5往上移动，并从衬套内拔出。此时二轴机械手2将激光位移传感器4移动至衬套的正上方，检测衬套此时的高度是否合格。再将铆压头6移动至衬套的正上方。

如附图3所示，铆压头6移动至衬套正上方之后就往下移动，直到铆压头6将衬套铆压在蜗壳的销柱上。最后将ccd相机3移动至衬套的正上方，用来检测衬套与蜗壳之间的安装间隙，以此判断该蜗壳组装是否合格。

如附图2所示，移料机构7的工作方式为，直线振动给料机71的流道内有依次排列成一条直线的衬套，衬套在流道内出料口移动，直线振动给料机71的流道出料口与载具73的定位槽74相连通，定位槽74内可以放置一个衬套。当流道内第一个衬套流入到定位槽74内之后，水平驱动油缸72的活塞杆伸出并驱使载具73水平移动，从而将载具73内的衬套移动至取料工位。

直线振动给料机71是通过震动电机在震动过程中均匀下料的装置。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种蜗壳衬套铆压检测装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、ccd相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)、移料机构(7)、压铆治具(8)和水平直线驱动机构(9)，所述机台(1)的平面上固定有移料机构(7)和水平直线驱动机构(9)，水平直线驱动机构(9)的移动端固定在压铆治具(8)上，压铆治具(8)滑配连接在机台(1)上，机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有ccd相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)。

2.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述移料机构(7)由直线振动给料机(71)、水平驱动油缸(72)和载具(73)组成，直线振动给料机(71)的流道固定在机台(1)上，振动给料机(71)的流道上固定有水平驱动油缸(72)，水平驱动油缸(72)的活塞杆上固定有载具(73)，载具(73)上开设有衬套定位槽(74)。

3.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述压铆治具(8)由治具台(81)、压块驱动油缸(82)和压块(83)组成，治具台(81)和压块驱动油缸(82)固定在机台(1)上，压块驱动油缸(82)的活塞杆固定在压块(83)上。

4.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(9)为线性模组。

5.根据权利要求1所述的蜗壳衬套铆压检测装置，其特征在于：所述机台(1)上固定有轨道(10)，压铆治具(8)底部固定有滑块(11)，滑块(11)与轨道(10)相配合。

技术总结
本发明涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。该检测装置包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。本发明通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

技术研发人员：罗重一;郑昌畅
受保护的技术使用者：江苏仕一诚机电科技有限公司
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2019.11.15