摆动式桁架步进装置及桁架生产系统的制作方法

本发明涉及建筑辅件生产系统技术领域，尤其是涉及一种摆动式桁架步进装置及桁架生产系统。

背景技术：

目前，三角梁桁架生产线的步进装置为持续往返式步进装置，步进的往返是通过与步进装置连接的摆臂往复摆动一个固定角度实现的，且步进装置和侧筋弯曲成型在同一个马达驱动下同步进行，因此其摆动角度是固定的。现阶段调整步进节距的大小只能通过改变摆臂的起始位置或者改变摆臂的长度来实现很小范围内的调整，且无法与侧筋弯曲成型异步进行，已无法满足市场对步进长度越来越多样化的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种摆动式桁架步进装置及桁架生产系统，能够在较大的范围内对步进机构的步进节距进行调节，满足市场多样化要求。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种摆动式桁架步进装置，包括机架以及均设于所述机架上的第一驱动机构、步进机构、第二驱动机构和侧筋成型机构，所述第一驱动机构与所述步进机构连接用于驱动所述步进机构相对于所述机架往复运动，所述侧筋成型机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述侧筋成型机构对侧筋进行成型。

进一步地，所述步进机构包括转轴、第一传动组件以及与所述机架滑动连接的移动座，所述第一驱动机构与所述转轴连接以带动所述转轴转动，所述第一传动组件分别与所述转轴和所述移动座连接，以使所述第一传动组件在所述转轴的带动下带动所述移动座相对于所述机架往复移动。

进一步地，所述第一传动组件包括摆臂和连杆，所述摆臂分别与所述转轴和所述连杆连接，所述连杆还与所述移动座连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机以及第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述第一电机和所述步进机构连接，所述第二传动组件用于将所述第一电机的动力传递至所述步进机构。

进一步地，所述第二传动组件包括主动轮、从动轮以及连接件，所述主动轮与所述第一电机连接，所述从动轮与所述步进机构连接，所述连接件分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

进一步地，所述侧筋成型机构包括曲柄和第三传动机构，所述曲柄与所述步进机构铰接，且所述曲柄分别与所述第二驱动机构和所述第三传动机构连接，以使所述曲柄在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第三传动机构对侧筋成型。

进一步地，所述第三传动机构包括第一连接杆、第二连接杆以及成型件，所述第一连接杆与所述曲柄连接，所述第二连接杆分别与所述第一连接杆和所述成型件连接以带动所述成型件相对于所述机架摆动。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机以及第四传动组件，所述第四传动组件分别与所述第二电机和所述侧筋成型机构连接，所述第四传动组件用于将所述第二电机的动力传递至所述侧筋成型机构。

进一步地，所述第四传动组件与所述第二电机之间设有第五传动组件，所述第五传动组件在所述第二电机的驱动下带动所述第四传动组件相对于所述机架转动。

第二方面，本发明还提供一种桁架生产系统，包括上述方案所述的摆动式桁架步进装置。

本发明提供的摆动式桁架步进装置及桁架生产系统能产生如下有益效果：

在使用上述摆动式桁架步进装置时，第一驱动机构驱动步进机构相对于机架往复运动，与此同时第二驱动机构驱动侧筋成型机构对侧筋进行成型，当需要调整步进节距的大小时，可以通过调节第一驱动机构的输出动力来调节步进机构的步进节距，而由于侧筋成型机构是通过第二驱动机构单独驱动的，第一驱动机构输出动力的改变并不影响侧筋成型机构的工作。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的摆动式桁架步进装置中步进机构与侧筋成型机构分别通过第一驱动机构和第二驱动机构进行驱动，这就使得步进机构调整步进节距时并不会影响侧筋成型机构的工作，调整距离不受限，能够在较大的范围内对步进机构的步进节距进行调节，满足市场多样化要求。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的桁架生产系统有本发明第一方面提供的摆动式桁架步进装置，从而具有本发明第一方面提供的摆动式桁架步进装置所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的摆动式桁架步进装置的主视图；

图2为本发明提供的摆动式桁架步进装置的左视图；

图3为本发明提供的摆动式桁架步进装置的后视图。

图标：1－机架；2－第一驱动机构；21－第一电机；22－第二传动组件；221－主动轮；222－从动轮；223－连接件；3－步进机构；31－转轴；32－第一传动组件；321－摆臂；322－连杆；33－移动座；4－第二驱动机构；41－第二电机；42－第四传动组件；421－第三连接杆；422－第四连接杆；43－第五传动组件；5－侧筋成型机构；51－曲柄；52－第三传动机构；521－第一连接杆；522－第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的摆动式桁架步进装置的主视图；图2为本发明提供的摆动式桁架步进装置的左视图；图3为本发明提供的摆动式桁架步进装置的后视图。

本实施例的目的在于提供一种摆动式桁架步进装置，如图1至图3所示，包括机架1以及均设于机架1上的第一驱动机构2、步进机构3、第二驱动机构4和侧筋成型机构5，第一驱动机构2与步进机构3连接用于驱动步进机构3相对于机架1往复运动，侧筋成型机构5与第二驱动机构4连接，第二驱动机构4用于驱动侧筋成型机构5对侧筋进行成型。

在使用上述摆动式桁架步进装置时，第一驱动机构驱动步进机构相对于机架往复运动，与此同时第二驱动机构驱动侧筋成型机构对侧筋进行成型，当需要调整步进节距的大小时，可以通过调节第一驱动机构的输出动力来调节步进机构的步进节距，而由于侧筋成型机构是通过第二驱动机构单独驱动的，第一驱动机构输出动力的改变并不影响侧筋成型机构的工作。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的摆动式桁架步进装置中步进机构与侧筋成型机构分别通过第一驱动机构和第二驱动机构进行驱动，这就使得步进机构调整步进节距时并不会影响侧筋成型机构的工作，调整距离不受限，能够在较大的范围内对步进机构的步进节距进行调节，满足市场多样化要求。

当第一驱动机构2能够直接驱动步进机构3移动时，步进机构3可以包括一个移动座，在第一驱动机构2的驱动下该移动座相对于机架1往复运动；当第一驱动机构2仅能够传递给部分步进机构3一个扭矩时，步进机构3可以包括传动组件以及移动座，传动组件用于将第一驱动机构2的转动转换至直线运动并传递至移动座，第一驱动机构2通过传动组件间接驱动移动座相对于机架1往复移动。

在一些实施例中，如图1所示，第一驱动机构2能够带动步进机构3转动，步进机构3包括转轴31、第一传动组件32以及与机架1滑动连接的移动座33，第一驱动机构2与转轴31连接以带动转轴31转动，第一传动组件32分别与转轴31和移动座33连接，以使第一传动组件32在转轴31的带动下带动移动座33相对于机架1往复移动。

在使用时，第一驱动机构2带动转轴31转动，转轴31带动第一传动组件32动作，第一传动组件32将转轴31的转动转换至直线运动并带动移动座33往复移动。上述步进机构3能够将第一驱动机构2的转动转换至直线运动，不需要第一驱动机构2直接配置为直线运动机构。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得第一传动组件32的结构更加简单，第一传动组件32包括摆臂321和连杆322，摆臂321分别与转轴31和连杆322连接，连杆322还与移动座33连接，摆臂321和连杆322将第一驱动机构2的转动转换至直线运动，并推动移动座33相对于机架1往复运动。

具体地，摆臂321一端与转轴31固定连接，以在转轴31的带动下摆动，另一端与连杆322的一端铰接，连杆322的另一端与移动座33铰接，在摆臂321的带动下，连杆322相对于摆臂321和移动座33转动，从而推动移动座33相对于机架1往复移动。

其中，第一驱动机构2可以为液压缸、气压缸等直线运动机构，直接推动步进机构3相对于机架1往复移动，或者当步进机构3包括能够将旋转运动转换至直线运动的传动组件时，第一驱动机构2也可以为转动电机。

在一些实施例中，为了方便第一驱动机构的配置，第一驱动机构2包括第一电机21以及第二传动组件22，第二传动组件22分别与第一电机21和步进机构3连接，第二传动组件22用于将第一电机21的动力传递至步进机构3。第二传动组件22能够实现动力的传递，不需要第一电机21配置到固定的位置上，在装配时使用者可以根据实际情况将第一电机21安装至合适的位置。

其中，第二传动组件22可以为将第一电机21的转动转换为直线运动的机构，直接驱动步进机构3相对于机架1往复移动；当步进机构3包括能够将旋转运动转换至直线运动的传动组件时，第二传动组件22也可以为传递转矩的组件，间接驱动步进机构3中的移动座相对于机架1往复移动。

在一些实施例中，如图1所示，当步进机构3包括能够将旋转运动转换至直线运动的传动组件时，第二传动组件22包括主动轮221、从动轮222以及连接件223，主动轮221与第一电机21连接，从动轮222与步进机构3连接，连接件223分别与主动轮221和从动轮222传动连接。

在使用时，第一电机21带动主动轮221往复转动，主动轮221通过连接件223带动从动轮222往复转动。当步进机构3包括转轴31、第一传动组件32以及移动座33时，从动轮222带动转轴31往复转动。当需要调大移动座33的步进节距时，第一电机21的输出转数增加，从而增加从动轮222的转角，转轴31的转角随之增加，转轴31通过第一传动组件32带动移动座33移动更大的行程；当需要调小移动座33的步进节距时，第一电机21的输出转数减小，从而减小从动轮222的转角，转轴31的转角随之减小，转轴31通过第一传动组件32带动移动座33移动较小的行程。

其中，连接件223可以为皮带也可以为链条等连接件。

在至少一个实施例中，连接件223采用皮带，主动轮221为主动皮带轮，从动轮222为从动皮带轮。

在一些实施例中，如图3所示，侧筋成型机构5包括曲柄51和第三传动机构52，曲柄51与步进机构3铰接，简化侧筋成型机构5的同时，使得步进机构中的部件在自转时不会影响曲柄51的转动，曲柄51分别与第二驱动机构4和第三传动机构52连接，以使曲柄51在第二驱动机构4的驱动下带动第三传动机构52对侧筋成型。

第二驱动机构4单独驱动曲柄51相对于步进机构3转动，使得曲柄51能够带动第三传动机构52对侧筋成型。当步进机构3包括转轴31、第一传动组件32以及移动座33时，曲柄51与转轴31铰接，不需要曲柄单独安装在一个支撑轴上，转轴31的转动与曲柄51的转动相互不产生影响，当需要调节移动座33的步进节距时，转轴31的转角改变，在此过程中并不影响曲柄51的转角，因此步进机构3的步进节距调节并不受限。

在一些实施例中，如图3所示，为了使得第三传动机构52的结构更加的简单，第三传动机构52包括第一连接杆521、第二连接杆522以及成型件，第一连接杆521与曲柄51连接，第二连接杆522分别与第一连接杆521和成型件连接以带动成型件摆动。

具体地，如图3所示，曲柄51、第一连接杆521、第二连接杆522以及成型件依次铰接，当需要改变侧筋的形状时，曲柄51通过第一连接杆521和第二连接杆带动成型件动作，成型件给予侧筋一个外力，使得侧筋产生形变。为了使得侧筋能够形成规律的形状，曲柄51相对于机架1往复摆动，使得成型件随之往复摆动，步进机构3带动侧筋每向前移动一定距离，成型件便给予侧筋一个外力，使得侧筋产生形变。

在一些实施例中，如图3所示，侧筋成型机构5包括两个第三传动机构52，即侧筋成型机构5包括两个成型件，两个成型件交替作用对侧筋进行成型。

其中，第二驱动机构4可以为转动电机，直接带动侧筋成型机构5对侧筋成型，为了方便第二驱动机构4的设置，第二驱动机构4也可以包括电机和传动机构，以将电机的动力传递至侧筋成型机构5。

在一些实施例中，为了方便第二驱动机构4的配置，第二驱动机构4包括第二电机41以及第四传动组件42，第四传动组件42分别与第二电机41和侧筋成型机构5连接，第四传动组件42用于将第二电机41的动力传递至侧筋成型机构5。第四传动组件42能够实现动力的传递，不需要第二电机41配置到固定的位置上，在装配时使用者可以根据实际情况将第二电机41安装至合适的位置。

其中，第四传动组件42可以为传递扭矩的机构，例如皮带、链条，第四传动组件42也可以为两个甚至更多杆件的组合，以推动曲柄相对于步进机构3转动。

在一些实施例中，如图3所示，第四传动组件42包括第三连接杆421和第四连接杆422，第三连接杆421与第二电机41连接，第四连接杆422分别与第三连接杆421和曲柄51转动连接，第三连接杆421和第四连接杆422能够将第二电机41的动力传递至曲柄51，不需要第二电机41直接与曲柄51连接，使得第二电机41的安装位置不受限。

在一些实施例中，第三连接杆421与第二电机41直接连接，此时第三连接杆421与第二电机41的动力输出轴固定连接，第四连接杆422分别与第三连接杆421和曲柄51铰接。第二电机的动力输出轴转动后带动第三连接杆421转动，第三连接杆421通过第四连接杆422拉动或推动曲柄相对于步进机构3转动。

在另一些实施例中，第三连接杆421也可以与第二电机41间接连接，此时第四传动组件42与第二电机41之间设有第五传动组件43，第五传动组件43在第二电机41的驱动下带动第四传动组件42相对于机架1转动。

具体地，第五传动组件43包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一齿轮以及第二齿轮，第一皮带轮与第二电机41的动力输出轴连接，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，第二皮带轮与第一齿轮通过连接轴连接，使得第二皮带轮带动第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合并在第一齿轮的带动下进行转动，第二齿轮与第三连接杆421转动连接，从而第二齿轮带动第三连接杆421动作。

其中，第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带的组合结构也可以采用链传动组件或者齿轮传动组件。

其中，曲柄51包括曲柄主体以及分别与曲柄主体连接的第一连接部和第二连接部，曲柄主体与转轴31铰接，其第一连接部与第四连接杆422铰接，其第二连接部与第一连接杆521铰接。

本发明第二方面的实施例提供一种桁架生产系统，本发明第二方面的实施例提供的桁架生产系统包括本发明第一方面的实施例提供的摆动式桁架步进装置。

本发明第二方面的实施例提供的桁架生产系统有本发明第一方面的实施例提供的摆动式桁架步进装置，从而具有本发明第一方面的实施例提供的摆动式桁架步进装置所具有的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。