一种冷弯型钢加工用切割装置的制作方法

文档序号:20268702发布日期:2020-04-03 18:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于,包括:

机身(1),所述机身(1)包括安装座(2)、导轨(3)、伺服系统(4)和位移平台(5),所述导轨(3)具有一对,两个所述导轨(3)在安装座(2)顶部呈对称设置,所述伺服系统(4)位于安装座(2)内,所述伺服系统(4)横贯机身(1)长度方向,所述位移平台(5)底部设置与导轨(3)相适应的滑动部件和与伺服系统(4)相适应的驱动部件,所述伺服系统(4)用于驱动所述位移平台(5)在所述导轨(3)限位下平移;

承接料系统(8),所述承接料系统(8)包括承载架(9)、支撑架(10),所述承载架(9)顶面设置与支撑架滑动连接的限位轨(11),所述支撑架(10)与承载架(9)之间设置第一直线驱动装置(12),所述第一直线驱动装置(12)用于驱动所述支撑架(10)在限位轨(11)的限位下直线移动;

尾端夹具(13),所述尾端夹具(13)安装在机身(1)尾端,所述尾端夹具(13)包括夹具座(14)、第二直线驱动装置(15)、尾端两爪夹具(16),所述第二直线驱动装置(15)安装在夹具座(14)顶部,所述第二直线驱动装置(15)用于驱动所述尾端两爪夹具(16)朝向所述机身(1)方向平移;

切割动作部(17),所述切割动作部(17)包括切割机械手(18)、移动承接底托(19)、移动两爪夹具(20),所述切割机械手(18)安装在位移平台(5)顶部,所述移动承接底托(19)位于所述位移平台(5)朝向支撑架(10)一侧,所述位移平台(5)顶部设置卡爪架(21),所述卡爪架(21)上设置竖向直线驱动装置(22),所述移动两爪夹具(20)与竖向直线驱动装置(22)相适应,所述移动两爪夹具(20)装夹轴线与所述尾端两爪夹具(16)装夹轴线共线;

输送线(23),所述输送线(23)位于所述机身(1)与承接料系统(8)之间的底部,所述输送线(23)尾端设置排削器(24);

控制器(25),所述控制器(25)与伺服系统(4)、第一直线驱动装置(12)、第二直线驱动装置(15)、尾端两爪夹具(16)、切割机械手(18)、移动两爪夹具(20)、竖向直线驱动装置(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于:所述伺服系统(4)包括伺服电机(26)、驱动丝杠(27)和齿轮减速箱(28),所述伺服电机(26)与控制器(25)电连接,所述伺服电机(26)与安装座(2)底座固定安装,所述驱动丝杠(27)与安装座(2)枢接,所述齿轮减速箱(28)安装在所述伺服电机(26)与驱动丝杠(27)之间。

3.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于:所述第一直线驱动装置(12)、第二直线驱动装置(15)、竖向直线驱动装置(22)均可为气缸或电动缸或液压缸。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于:所述切割机械手(18)为七自由度机械手,所述切割机械手(18)端部设置激光切割头(29),所述位移平台(5)顶面设置激光发生系统(30),所述激光发生系统(30)与切割头(29)相适应,所述激光发生系统(30)与控制器(25)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于:所述移动承接底托(19)顶面设置滑轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢加工用切割装置,其特征在于:所述排削器为电磁排削器。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1