1.一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：包括机台、同步旋转机构、管材定夹紧机构、平端面伸缩机构和控制系统；
同步旋转机构、平端面伸缩机构安装在机台的上表面；管材定夹紧机构与同步旋转机构匹配；
所述同步旋转机构包括伺服电机，伺服电机驱动同步轴旋转；所述同步轴左右两端均设置下带轮，下带轮均通过皮带带动对应的上带轮旋转；两个上带轮的中心轴旋转同时带动位于其中间位置的管材定夹紧机构旋转；
所述管材定夹紧机构包括左右两个部分；左边为定夹紧机构，右边为浮动压紧机构；两个部分均包括l形旋转底座、下底板与上压板；其中左右位置的l形旋转底座上、下对称布置；左l形旋转底座的竖直端与对应的同步旋转机构的上带轮的中心轴固定相连；右l形旋转底座的竖直支撑座与同步旋转机构的上带轮中心轴相连，能够随上带轮的中心轴转动而转动；具体为：左l形旋转底座为一体化结构，右l形旋转底座为可拆卸结构；右l形旋转底座包括与上带轮连接的竖直方向的支撑座与右底座；所述右l形底座与气缸结构相连能够实现右底座左右移动；两个l形旋转底座中间形成安装平台；左右两个下底板分别安装在旋转底座形成的安装平台表面，左右两个下底板能够形成l形，且右下底板能够随右旋转底座的左右移动实现与左下底板的接触或者分开；左右两个下底板的上表面均设置放置圆形管的半圆凹槽；所述下底板的上表面可移动的设置上压板；所述上压板通过与之连接的气缸控制上下移动；所述上压板的下表面均设置放置圆形管的半圆凹槽；当需要焊接的两个管材对接面直接贴合时，左右下底板之间能够露出贴合处的缝隙，左右上压板之间能够露出贴合处的缝隙；
所述平端面伸缩机构包括定位板；所述定位板通过移动机构能够进入左右下底板的连接缝隙中。
2.如权利要求1所述的一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：所述下底板与上压板之间设置导向轴结构。
3.如权利要求1所述的一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：所述右旋转底座的支撑座与左底座之间设置导向轴结构。
4.如权利要求1所述的一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：所述平端面伸缩机构具体为平端面伸缩气缸驱动竖直方向的连杆运动，从而带动竖直方向的滑座上的平头板在导轨上上下往复运动。
5.如权利要求1所述的一种适用于管材对接拼焊的夹具，其特征在于：所述控制系统包括控制芯片，所述控制芯片与电机的控制电路、气缸的控制电路相连。