一种分度盘攻牙机的制作方法

本发明涉及攻牙机技术领域，尤其涉及一种分度盘攻牙机。

背景技术：

攻牙机是一种在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。现有的攻牙机，工人将产品放入或取出产品时攻牙机处于等待过程，这样机器的最大能效没有发挥出来，造成了很大的浪费，导致了生产效率低下。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种生产效率高的分度盘攻牙机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种分度盘攻牙机，包括:攻牙机构，包括旋转攻牙装置和齿轮箱，所述旋转攻牙装置包括依次相连的伺服电机、联轴器和主传动轴，所述主传动轴的端部连接有主齿轮，所述齿轮箱内设有与所述主齿轮啮合的若干传动齿轮和攻牙齿轮，所述攻牙齿轮内套设连接有凸出所述齿轮箱向外的传动接头；分度盘，所述分度盘连接有凸轮分割器，所述分度盘上环绕阵列设置有多个攻牙治具，所述分度盘上至少一个所述攻牙治具位于所述传动接头的正下方的工作位，所述分度盘上至少一个所述攻牙治具位于所述攻牙机构的铅垂面外。

进一步的，所述凸轮分割器连接有旋转触摸按钮，当按下所述旋转触摸按钮时所述凸轮分割器旋转切换相邻的一个所述攻牙治具的至所述工作位。

进一步的，所述凸轮分割器连接有回原点按钮。

进一步的，所述凸轮分割器和所述伺服电机连接有定时器。

进一步的，所述凸轮分割器和所述伺服电机连接有报警器。

进一步的，所述齿轮箱下连接有安装支架，所述安装支架包括与所述齿轮箱连接的连接柱和连接在所述连接柱远离所述齿轮箱的一端的框形架，所述框形架背向所述齿轮箱的一面设有t型槽。

进一步的，所述齿轮箱中设有由四个行星轴承室一个太阳轴承室组成的、阵列设置的若干轴承室组，相对角的两个相邻轴承室组的相邻行星轴承室中的齿轮相啮合，所述主齿轮设置在其中一个所述太阳轴承室中，所述传动齿轮设置在所述行星轴承室和其它所述太阳轴承室中，所述攻牙齿轮设置在其它所述行星轴承室中。

进一步的，所述齿轮箱包括顶板、侧壁和底板，所述顶板设有供所述主传动轴穿过的通孔，位于所述顶板上的行星轴承室和太阳轴承室为盲孔式结构，位于所述底板上的、与所述攻牙齿轮相适配的行星轴承室为通孔式结构。

进一步的，所述攻牙治具其中一个位于所述工作位时，至少一个其它所述攻牙治具位于所述工作位的相对的一端。

进一步的，所述攻牙治具环绕阵列设置有八个。

本发明的有益效果在于：攻牙机完成一个攻牙治具时，通过凸轮分割器切换到另一个治具，已经攻牙完成的攻牙治具随着分度盘的转动会转动到攻牙机构的铅垂面外，此时可以进行测量、取放产品，在进行连续生产的过程中可以同时进行攻牙和产品测量取放，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种分度盘攻牙机的结构示意图；

图2是本发明实施例一种分度盘攻牙机的攻牙机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一种分度盘攻牙机的攻牙机构另一方向的结构示意图；

图4是本发明实施例一种分度盘攻牙机的齿轮箱的结构示意图；

图5是本发明实施例一种分度盘攻牙机的传动齿轮和攻牙齿轮的结构示意图。

标号说明：

旋转攻牙装置；111、伺服电机；112、联轴器联轴器；113、主传动轴；

120、齿轮箱；121、主齿轮；122、传动齿轮；123、攻牙齿轮；

124、传动接头；125、行星轴承室；126、太阳轴承室；127、顶板；

128、侧壁；129、底板；200、分度盘；210、凸轮分割器；300、安装支架；

310、连接柱；320、框形架；321、t型槽；400、机座；410、支撑柱；

420、支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种分度盘攻牙机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1-图5，一种分度盘攻牙机，包括:攻牙机构，包括旋转攻牙装置110和齿轮箱120，旋转攻牙装置110包括依次相连的伺服电机111、联轴器112和主传动轴113，主传动轴113的端部连接有主齿轮121，齿轮箱120内设有与主齿轮121啮合的若干传动齿轮122和攻牙齿轮123，攻牙齿轮123内套设连接有凸出齿轮箱120向外的传动接头124；分度盘200，分度盘200连接有凸轮分割器210，分度盘200上环绕阵列设置有多个攻牙治具，分度盘200上至少一个攻牙治具位于传动接头124的正下方的工作位，分度盘200上至少一个攻牙治具位于攻牙机构的铅垂面外。

攻牙机完成一个攻牙治具时，通过凸轮分割器210切换到另一个治具，已经攻牙完成的攻牙治具随着分度盘200的转动会转动到攻牙机构的铅垂面外，此时可以进行测量、取放产品，在进行连续生产的过程中可以同时进行攻牙和产品测量取放，提高生产效率。

作为本发明的一种优选方式，凸轮分割器210连接有旋转触摸按钮，当按下旋转触摸按钮时凸轮分割器210旋转切换相邻的一个攻牙治具的至工作位。设置旋转触摸按钮进行手动控制分度盘200的旋转，提高了安全性，避免了工人在测量或者取放产品时分度盘200旋转。

作为本发明的一种优选方式，凸轮分割器210连接有回原点按钮。准备工作时，按压回原点按钮，使得分度盘回到原点位置，避免攻牙机攻丝位置错误。

作为本发明的一种优选方式，凸轮分割器210和伺服电机111连接有定时器。设置定时器可以进行自动攻牙，根据测量、取换产品的速度设置定时时间。一般的定时器可以采用plc定时器或者继电定时器。

作为本发明的一种优选方式，凸轮分割器210和伺服电机111连接有报警器。设置报警器当攻牙数量达到清洗丝锥数量时，进行报警并停止动作，清洗丝锥完成后重新启动解除报警。报警器可以采用指示灯，一般采用红灯，或者，报警器采用蜂鸣器。

简单的，旋转触摸按钮一般采用机械按钮，回原点按钮可以采用机械按钮或耦合到触摸屏内。

请参见图1-图4，齿轮箱120下连接有安装支架300，安装支架300包括与齿轮箱120连接的连接柱310和连接在连接柱310远离齿轮箱120的一端的框形架320，框形架320背向齿轮箱120的一面设有t型槽321。设置安装支架300和t型槽321，方便连接攻牙杆，可以方便的调整攻牙杆的位置。

请参见图4，齿轮箱120中设有由四个行星轴承室125一个太阳轴承室126组成的、阵列设置的若干轴承室组，相对角的两个相邻轴承室组的相邻行星轴承室125中的齿轮相啮合，主齿轮121设置在其中一个太阳轴承室126中，传动齿轮122设置在行星轴承室125和其它太阳轴承室126中，攻牙齿轮123设置在其它行星轴承室125中。通过若干轴承室组可以根据需要设置传动齿轮122和攻牙齿轮123的数量和位置，提高了通用性，增加了使用范围，降低了生产成本。可以理解的，行星轴承室125和太阳轴承室126中设置有轴承，传动齿轮122中设有与轴承适配的中心轴，攻牙齿轮123设有与轴承适配的传动接头124，传动接头124一方面起到轴的作用另一方面用于与攻牙杆连接。

请参见图1-图4，齿轮箱120包括顶板127、侧壁128和底板129，顶板127设有供主传动轴113穿过的通孔，位于顶板127上的行星轴承室125和太阳轴承室126为盲孔式结构，位于底板129上的、与攻牙齿轮123相适配的行星轴承室125为通孔式结构。顶板127上仅设置一个供主传动轴113穿过的通孔，提高了防尘效果，避免齿轮箱120内的齿轮因外部粉尘产生传动不良，造成噪音和磨损。优选的，位于底板129上的行星轴承室125均为通孔式结构，位于底板129上的太阳轴承室126均为盲孔式结构。

作为本发明的一种优选方式，攻牙治具其中一个位于工作位时，至少一个其它攻牙治具位于工作位的相对的一端。相对的一端安全性高，距离攻牙杆远，方便操作。

攻牙治具的数量根据需要设置，优选的为偶数个，偶数个的攻牙治具其中一个在工作位时另一个在其相对的一端，优选的，攻牙治具环绕阵列设置有八个，或者，攻牙治具环绕阵列设置有四个。

请参见1-图4，凸轮分割器210固定在机座400上，分度盘200连接支撑在凸轮分割器210上，机座400向上延伸有支撑柱410，支撑柱410上设有用于固定伺服电机111的支撑架420，支撑架420连接齿轮箱120，齿轮箱120连接安装支架300。

本发明可以实现多种运行模式：

a.手动操作模式

点动上攻：触摸该按钮可寸动下攻，该触控按钮为瞬动型按钮。该功能可通过与伺服电机111相连的上攻触摸按钮实现。

点动下攻：触摸该按钮可寸动下攻，该触控按钮为瞬动型按钮。该功能可通过与伺服电机111相连的下攻触摸按钮实现。

分度盘旋转：触摸该按钮分度盘可旋转一个分度，该触控按钮为瞬动型按钮。该功能可通过与凸轮分割器210相连的旋转触摸按钮实现。

b.自动单机操作模式

1.准备工作时，攻牙机需处于原点位置时，若不在原点位置，可触摸触摸屏上的回原点按钮，进行归原点动作，一般的设置原点灯，当机台在原点后，原点灯会亮。按下触摸屏上的启动按钮，机台启动，这时可进行连续攻牙作业。

2.操作员在规定的时间内将攻好的钣金产品拿走，同时在治具上放上未攻牙的钣金产品。分度盘会在时间到了后自动旋转一个分度，进行攻牙作业，这时操作员在规定的时间内将攻好的钣金产品拿走，同时在治具上放上未攻牙的钣金产品，为下一次攻牙作业做准备。

3.当攻牙数量达到清洗丝锥数量时，攻牙机停止动作，并发出报警，提醒操作员清洗丝锥，当丝锥清洗完成后，按下触摸屏上的丝锥清洗完成按钮，可解除报警，再次按下启动按钮，攻丝机将继续自动运转，直到下一次报警发生。

自动单机操作模式可以通过单片机和plc进行控制，优选的单片机型号为at89s52或者80c51，plc可以采用fx3u。

c.自动联机操作模式

1.准备工作时，攻牙机需处于原点位置，若不在原点位置，机台需要在非联机模式下先进行回原点动作，当机台在原点后，原点指示灯会亮。在选择联机操作模式，这时再点击触摸屏“连机启动”按钮，此时联线指示灯会亮，机台即可进行机器人联线作业。

2.取料机器人会自动将产品拿走，同时放料机器人会往没料的治具上放上未攻牙的钣金产品，放料机器人和取料机器人在都回到完全位后，分度盘回自动旋转一个分度，进行一次攻牙作业。

3.当攻牙出现报警时，攻牙机会停止动作，除非报警解除，不然不可继续工作。报警装置一般采用指示灯或者蜂鸣器。

自动联机模式需要设置通信模块，简单的，通信模块采用数据线。攻牙机的控制可以通过单片机进行控制，优选的单片机型号为at89s52或者80c51。

综上所述，本发明提供的一种分度盘攻牙机，可以同时进行攻牙、测量、取放产品，提高了生产效率，可以根据需要设置传动齿轮、攻牙齿轮的数量，可以根据需要调整攻牙杆的位置，通用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。