一种汽车下摆臂球头加工装置的制作方法

本发明涉及汽车加工领域，具体是涉及一种汽车下摆臂球头加工装置。

背景技术：

下摆臂俗称下悬挂，它的主要作用是用来支撑车身，并且缓冲行驶中的振动，减震器对下悬挂能起到很好辅助作用，它与减震器和弹簧的默契的配合才能构成一套出色的悬挂系统，下摆臂胶套坏了换胶套,下摆臂球头坏了换下摆臂了，正常行驶下,一般因行驶路面而定下摆臂寿命。

目前，下摆臂球头在进行胶套装配时，往往由于下摆臂球头没能牢固定位，导致下摆臂球头无法准确与胶套进行装配，并且往往需要人工对其进行装配，这不仅浪费了时间，还降低了加工效率，因此，需要设计一种能够对下摆臂球头进行自动装配以及能够牢固定位的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车下摆臂球头加工装置，该技术方案解决了汽车下摆臂球头进行胶套装配时无法自动装配以及自动装配时无法对球头进行牢固定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车下摆臂球头加工装置，包括工作台，还包括移料组件、定位组件和装配组件，移料组件设置于工作台的顶部一端，定位组件设置于移料组件的顶部，装配组件设置于工作台的顶部，并且装配组件位于移料组件的一侧，装配组件包括一个驱动机构和一个用于将胶套套入球头上的冲压机构，冲压机构设置于移料机构一侧，驱动机构设置于冲压机构的下方，并且驱动机构位于工作台的内侧底部。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，移料组件包括一个第一滑槽、一个第一滑块和两个第一螺杆，第一滑槽沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于工作台的顶部一侧，第一滑块呈水平状态能够滑动的设置于第一滑槽上，两个第一螺杆均沿着工作台的长度方向呈水平状态对称设置于第一滑槽的上方，两个第一螺杆的两端均能够转动的设置于一个第一固定座上，并且两个第一固定座分别位于第一滑槽的两端。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，移料组件还包括一个第一移动块和一个皮带，第一移动块呈水平状态能够移动的套设于两个第一螺杆上，并且第一移动块的底部通过一个第一支撑座固定于第一滑块的顶部，两个第一螺杆的一端分别设有一个配合皮带的带轮，皮带套设于两个带轮上，并且一个第一螺杆通过一个第一电机进行驱动。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，定位组件包括一个用于放置球头的承接台和一个用于卡紧球头端部的卡接台，承接台呈水平状态设置于第一移动块的顶部，卡接台设置于第一移动块的顶部，并且卡接台位于承接台的一侧，承接台的自由端还设有一个用于抵挡球头的挡块。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，定位组件还包括一个压紧气缸，压紧气缸通过一个支架固定于第一滑槽的上方，并且压紧气缸位于第一滑槽的一侧，压紧气缸的输出轴穿过支架向下伸出，压紧气缸的输出轴上设有一个推板，并且推板的顶部还设有一个用于压紧球头的压紧环。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，驱动机构包括一个第二移动块、两个第二滑槽和两个长杆，两个第二滑槽沿着工作台的长度方向对称设置于工作台上，两个第二滑槽内分别滑动设有一个第二滑块，两个长杆分别沿着工作台的长度方向对称设置于两个第二滑槽的上方，并且两个长杆的一端均通过第二固定座固定，第二移动块套设于两个长杆上，第二移动块的底部通过一个第二支撑座固定于两个第二滑块的顶部。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，驱动机构还包括一个第二螺杆和一个活动块，第二螺杆沿着工作台的长度方向设置于一个内置箱内，活动块设置于第二支撑座的底部，并且活动块套设于第二螺杆上，第二螺杆的一端设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧相互啮合的设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮通过一个转轴设置于一个支撑架上，转轴上还设有一个从动轮，从动轮的一侧设有一个主动轮，并且主动轮通过一个第二电机驱动。

作为一种汽车下摆臂球头加工装置的一种优选方案，冲压机构由一个冲压气缸组成，冲压气缸呈水平状态通过一个固定块设置于于固定块上，并且冲压气缸通过一个限位环进行固定，冲压气缸的输出轴面向支架，并且冲压气缸的输出轴上设有一个用于将胶套冲入球头上的冲压套。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员将胶套套入球头的过程中，首先，操作人员将球头放入承接台上，为了球头装配时能够更稳定的定位，卡接台对球头的端部进行卡接固定，放置球头出现偏移的现象，接着移料组件带动球头进行移动，移料组件移动的过程中，第一电机通过皮带驱动两个第一螺杆转动，随之第一移动块在两个第一螺杆上转动，球头随之被带到装配组件处，当球头被带到支架下方时，压紧气缸通过压紧环对球头进行牢固定位，防止胶套冲压进球头时发生摇晃，当冲压机构对胶套压入球头的过程中，驱动机构首先带动冲压机构进行移动，第二移动块在两个长杆上进行移动，当第二移动块移动时，第二电机驱动主动轮带动从动轮转动，由于从动轮与转轴固定连接，第二锥齿轮与转轴一端固定连接，因此，第二锥齿轮随之带动第一锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮固定于第二螺杆的一端上，因此，第二螺杆转动带动活动块转动，随之第二移动块通过活动块进行移动，当冲压气缸来到支架处时，操作人员初步将胶套套在球头上，由于球头通过压紧气缸进行固定，因此，冲压气缸首先通过第二移动块的移动对胶套进行初步抵压，防止胶套的掉落，接着冲压气缸通过冲压套将胶套冲入球头上，最终球头与胶套之间完成装配，本实用解决了汽车下摆臂球头进行胶套装配时无法自动装配以及自动装配时无法对球头进行牢固定位的问题，提高了装配效率，以及节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构分解示意图；

图3为移动组件的立体结构示意图；

图4为驱动机构的立体结构示意图；

图5为冲压机构的立体结构示意图；

图中标号为：工作台1、移料组件2、定位组件3、驱动机构4、冲压机构5、第一滑槽6、第一滑块7、第一螺杆8、第一固定座9、第一移动块10、皮带11、第一电机12、承接台13、卡接台14、挡块15、压紧气缸16、支架17、推板18、压紧环19、第二移动块20、第二滑槽21、长杆22、第二滑块23、第二固定座24、第二螺杆25、活动块26、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28、转轴29、支撑架30、从动轮31、主动轮32、第二电机33、冲压气缸34、固定块35、限位环36、冲压套37。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5所示的一种汽车下摆臂球头加工装置，包括工作台1，还包括移料组件2、定位组件3和装配组件，移料组件2设置于工作台1的顶部一端，定位组件3设置于移料组件2的顶部，装配组件设置于工作台1的顶部，并且装配组件位于移料组件2的一侧，装配组件包括一个驱动机构4和一个用于将胶套套入球头上的冲压机构5，冲压机构5设置于移料机构一侧，驱动机构4设置于冲压机构5的下方，并且驱动机构4位于工作台1的内侧底部。操作人员将胶套套入球头的过程中，首先，操作人员将球头放入定位组件3上，接着，移料组件2带动球头来到冲压机构5处，操作人员将胶套初步套于球头上，冲压机构5通过驱动机构4来到球头处，冲压机构5首先顶住胶套，最后冲压机构5对胶套进行冲压，随之胶套套入球头上。

移料组件2包括一个第一滑槽6、一个第一滑块7和两个第一螺杆8，第一滑槽6沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于工作台1的顶部一侧，第一滑块7呈水平状态能够滑动的设置于第一滑槽6上，两个第一螺杆8均沿着工作台1的长度方向呈水平状态对称设置于第一滑槽6的上方，两个第一螺杆8的两端均能够转动的设置于一个第一固定座9上，并且两个第一固定座9分别位于第一滑槽6的两端。操作人员将胶套套入球头的过程中，首先，操作人员将球头放入定位组件3上，接着移料组件2带动球头进行移动，移料组件2移动的过程中，两个第一螺杆8转动带动第一滑块7移动，随之第一滑块7在第一滑槽6内移动。

移料组件2还包括一个第一移动块10和一个皮带11，第一移动块10呈水平状态能够移动的套设于两个第一螺杆8上，并且第一移动块10的底部通过一个第一支撑座固定于第一滑块7的顶部，两个第一螺杆8的一端分别设有一个配合皮带11的带轮，皮带11套设于两个带轮上，并且一个第一螺杆8通过一个第一电机12进行驱动。当两个第一螺杆8转动时，第一电机12通过皮带11驱动两个第一螺杆8转动，随之第一移动块10在两个第一螺杆8上转动，球头随之被带到装配组件处。

定位组件3包括一个用于放置球头的承接台13和一个用于卡紧球头端部的卡接台14，承接台13呈水平状态设置于第一移动块10的顶部，卡接台14设置于第一移动块10的顶部，并且卡接台14位于承接台13的一侧，承接台13的自由端还设有一个用于抵挡球头的挡块15。当球头进行定位时，操作人员将球头放在承接台13上，为了球头装配时能够更稳定的定位，卡接台14对球头的端部进行卡接固定，放置球头出现偏移的现象。

定位组件3还包括一个压紧气缸16，压紧气缸16通过一个支架17固定于第一滑槽6的上方，并且压紧气缸16位于第一滑槽6的一侧，压紧气缸16的输出轴穿过支架17向下伸出，压紧气缸16的输出轴上设有一个推板18，并且推板18的顶部还设有一个用于压紧球头的压紧环19。当球头被带到支架17下方时，压紧气缸16通过压紧环19对球头进行牢固定位，防止胶套冲压进球头时发生摇晃。

驱动机构4包括一个第二移动块20、两个第二滑槽21和两个长杆22，两个第二滑槽21沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1上，两个第二滑槽21内分别滑动设有一个第二滑块23，两个长杆22分别沿着工作台1的长度方向对称设置于两个第二滑槽21的上方，并且两个长杆22的一端均通过第二固定座24固定，第二移动块20套设于两个长杆22上，第二移动块20的底部通过一个第二支撑座固定于两个第二滑块23的顶部。当冲压机构5对胶套压入球头的过程中，驱动机构4首先带动冲压机构5进行移动，第二移动块20在两个长杆22上进行移动，随之第二移动块20带动冲压机构5来到支架17处。

驱动机构4还包括一个第二螺杆25和一个活动块26，第二螺杆25沿着工作台1的长度方向设置于一个内置箱内，活动块26设置于第二支撑座的底部，并且活动块26套设于第二螺杆25上，第二螺杆25的一端设有一个第一锥齿轮27，第一锥齿轮27一侧相互啮合的设有一个第二锥齿轮28，并且第二锥齿轮28通过一个转轴29设置于一个支撑架30上，转轴29上还设有一个从动轮31，从动轮31的一侧设有一个主动轮32，并且主动轮32通过一个第二电机33驱动。当第二移动块20移动时，第二电机33驱动主动轮32带动从动轮31转动，由于从动轮31与转轴29固定连接，第二锥齿轮28与转轴29一端固定连接，因此，第二锥齿轮28随之带动第一锥齿轮27进行转动，由于第一锥齿轮27固定于第二螺杆25的一端上，因此，第二螺杆25转动带动活动块26转动，随之第二移动块20通过活动块26进行移动。

冲压机构5由一个冲压气缸34组成，冲压气缸34呈水平状态通过一个固定块35设置于于固定块35上，并且冲压气缸34通过一个限位环36进行固定，冲压气缸34的输出轴面向支架17，并且冲压气缸34的输出轴上设有一个用于将胶套冲入球头上的冲压套37。当冲压气缸34来到支架17处时，操作人员初步将胶套套在球头上，由于球头通过压紧气缸16进行固定，因此，冲压气缸34首先通过第二移动块20的移动对胶套进行初步抵压，防止胶套的掉落，接着冲压气缸34通过冲压套37将胶套冲入球头上，最终球头与胶套之间完成装配。

本发明的工作原理：操作人员将胶套套入球头的过程中，首先，操作人员将球头放入承接台13上，为了球头装配时能够更稳定的定位，卡接台14对球头的端部进行卡接固定，放置球头出现偏移的现象，接着移料组件2带动球头进行移动，移料组件2移动的过程中，第一电机12通过皮带11驱动两个第一螺杆8转动，随之第一移动块10在两个第一螺杆8上转动，球头随之被带到装配组件处，当球头被带到支架17下方时，压紧气缸16通过压紧环19对球头进行牢固定位，防止胶套冲压进球头时发生摇晃，当冲压机构5对胶套压入球头的过程中，驱动机构4首先带动冲压机构5进行移动，第二移动块20在两个长杆22上进行移动，当第二移动块20移动时，第二电机33驱动主动轮32带动从动轮31转动，由于从动轮31与转轴29固定连接，第二锥齿轮28与转轴29一端固定连接，因此，第二锥齿轮28随之带动第一锥齿轮27进行转动，由于第一锥齿轮27固定于第二螺杆25的一端上，因此，第二螺杆25转动带动活动块26转动，随之第二移动块20通过活动块26进行移动，当冲压气缸34来到支架17处时，操作人员初步将胶套套在球头上，由于球头通过压紧气缸16进行固定，因此，冲压气缸34首先通过第二移动块20的移动对胶套进行初步抵压，防止胶套的掉落，接着冲压气缸34通过冲压套37将胶套冲入球头上，最终球头与胶套之间完成装配。