一种气垫动作气路控制机构及其控制过程的制作方法

本发明公开了一种气垫动作气路控制机构及其控制过程，属于冲压机床控制技术领域。

背景技术：

冲压机床的气垫有不同的控制方式，有直连跟阀控制两种，气垫跟储气筒直连的情况适合于小的气垫，因为气垫落下时需要将气排掉，大的气垫直连的话，不仅浪费压缩空气，也浪费时间（储气筒的进排气需要较长时间）；这时就需要有阀来控制在气垫落下时储气筒内的压缩空气不排出，实现这样的动作有许多种原理能够实现，但有的简单成本低，但是功能、安全性不佳；有的设计完善，但是成本较高。

技术实现要素：

本发明针对上面的问题，提出一种功能全面、安全性佳、成本低廉的解决方案。

为此本发明采用的技术方案是：一种气垫动作气路控制机构，包括储气筒（1），所述储气筒（1）一路连接慢进气阀（2），所述慢进气阀（2）连接至节流阀（3）；

所述储气筒（1）另一路连接手动球阀（6），所述手动球阀（6）连接工进球阀（5），所述工进球阀（5）一路连接至工进阀先导控制阀（8），所述工进阀先导控制阀（8）连接排气先导控制阀（9），所述排气先导控制阀（9）通过排气阀（4）和所述节流阀（3）连接，所述工进球阀（5）和止回阀（7）形成并联后连接至气垫，所述排气阀（4）和所述节流阀（3）并联后连接至所述气垫（10）。

一种气垫动作气路控制机构的控制过程，按照以下过程进行：

1）气垫上升；首先（b2.工进球阀已关闭检测）是否满足要求，如果不满足就报警，满足要求（9.排气先导控制阀）a线圈通电，（4.排气阀）关闭，（2.慢进气阀）通电，此时（1.储气筒）压缩气体进入气垫内，气垫上升，直至（b3.气垫顶升到位检测）发出讯号，（2.慢进气阀）断电关闭，（8.工进阀先导控制阀）b线圈得电（5.工进球阀）打开，（b1.工进球阀已打开检测）如果不发讯，报警，如果发讯机床可以正常使用。

2）气垫落下；（8.工进阀先导控制阀）a线圈得电，（5.工进球阀）关闭，（b2.工进球阀已关闭检测）如果不发讯，报警，如果发讯（9.排气先导控制阀）b线圈得电，（4.排气阀）打开，气垫落下，（b4.气垫落下到位检测）如果不发讯，报警，如果发讯说明气垫已落下到位，可执行与之逻辑相关的程序。

本发明的优点是：1、既满足一开始气垫需要缓慢上升的要求，又满足工作状态时的快上升要求；2、整个过程环环相扣，逻辑顺序清晰，动作分步，并有闭环检测，安全性能好；3、采用通用阀门，价格低廉，维修简单。

附图说明

图1为本发明的气路控制回路原理图。

图中1.储气筒；2.慢进气阀；3.节流阀；4.排气阀；5.工进球阀；6.手动球阀；7.止回阀；8.工进阀先导控制阀；9.排气先导控制阀；10.气垫；b1.工进球阀已打开检测；b2.工进球阀已关闭检测；b3.气垫顶升到位检测；b4.气垫落下到位检测。

具体实施方式

一种气垫动作气路控制机构，包括储气筒（1），所述储气筒（1）一路连接慢进气阀（2），所述慢进气阀（2）连接至节流阀（3）；

所述储气筒（1）另一路连接手动球阀（6），所述手动球阀（6）连接工进球阀（5），所述工进球阀（5）一路连接至工进阀先导控制阀（8），所述工进阀先导控制阀（8）连接排气先导控制阀（9），所述排气先导控制阀（9）通过排气阀（4）和所述节流阀（3）连接，所述工进球阀（5）和止回阀（7）形成并联后连接至气垫，所述排气阀（4）和所述节流阀（3）并联后连接至所述气垫（10）。

一种气垫动作气路控制机构的控制过程，按照以下过程进行：

1）气垫上升；首先（b2.工进球阀已关闭检测）是否满足要求，如果不满足就报警，满足要求（9.排气先导控制阀）a线圈通电，（4.排气阀）关闭，（2.慢进气阀）通电，此时（1.储气筒）压缩气体进入气垫内，气垫上升，直至（b3.气垫顶升到位检测）发出讯号，（2.慢进气阀）断电关闭，（8.工进阀先导控制阀）b线圈得电（5.工进球阀）打开，（b1.工进球阀已打开检测）如果不发讯，报警，如果发讯机床可以正常使用。

2）气垫落下；（8.工进阀先导控制阀）a线圈得电，（5.工进球阀）关闭，（b2.工进球阀已关闭检测）如果不发讯，报警，如果发讯（9.排气先导控制阀）b线圈得电，（4.排气阀）打开，气垫落下，（b4.气垫落下到位检测）如果不发讯，报警，如果发讯说明气垫已落下到位，可执行与之逻辑相关的程序。

本发明气垫落下后需要再上升，此时需要气垫缓慢上升；上升到位后切换为工进状态，机床可以正常使用；机床换模时，气垫需要落下，工进球阀关闭，快速排气阀打开，气垫落下。

本发明通过阀的通电与失电的组合、检测开关发出的讯号来控制气垫缓慢上升，正常工作状态和气垫落下。

技术特征：

1.一种气垫动作气路控制机构，其特征在于，包括储气筒（1），所述储气筒（1）一路连接慢进气阀（2），所述慢进气阀（2）连接至节流阀（3）；

所述储气筒（1）另一路连接手动球阀（6），所述手动球阀（6）连接工进球阀（5），所述工进球阀（5）一路连接至工进阀先导控制阀（8），所述工进阀先导控制阀（8）连接排气先导控制阀（9），所述排气先导控制阀（9）通过排气阀（4）和所述节流阀（3）连接，所述工进球阀（5）和止回阀（7）形成并联后连接至气垫，所述排气阀（4）和所述节流阀（3）并联后连接至所述气垫（10）。

2.一种气垫动作气路控制机构的控制过程，其特征在于，按照以下过程进行：

1）气垫上升；首先（b2.工进球阀已关闭检测）是否满足要求，如果不满足就报警，满足要求（9.排气先导控制阀）a线圈通电，（4.排气阀）关闭，（2.慢进气阀）通电，此时（1.储气筒）压缩气体进入气垫内，气垫上升，直至（b3.气垫顶升到位检测）发出讯号，（2.慢进气阀）断电关闭，（8.工进阀先导控制阀）b线圈得电（5.工进球阀）打开，（b1.工进球阀已打开检测）如果不发讯，报警，如果发讯机床可以正常使用。

3.2）气垫落下；（8.工进阀先导控制阀）a线圈得电，（5.工进球阀）关闭，（b2.工进球阀已关闭检测）如果不发讯，报警，如果发讯（9.排气先导控制阀）b线圈得电，（4.排气阀）打开，气垫落下，（b4.气垫落下到位检测）如果不发讯，报警，如果发讯说明气垫已落下到位，可执行与之逻辑相关的程序。

技术总结
本发明涉及一种气垫动作气路控制机构及其控制过程。包括储气筒，所述储气筒一路连接慢进气阀，所述慢进气阀连接至节流阀；所述储气筒另一路连接手动球阀，所述手动球阀连接工进球阀，所述工进球阀一路连接至工进阀先导控制阀，所述工进阀先导控制阀连接排气先导控制阀，所述排气先导控制阀通过排气阀和所述节流阀连接，所述工进球阀和止回阀形成并联后连接至气垫，所述排气阀和所述节流阀并联后连接至所述气垫。本发明的优点是：1、既满足一开始气垫需要缓慢上升的要求，又满足工作状态时的快上升要求；2、整个过程环环相扣，逻辑顺序清晰，动作分步，并有闭环检测，安全性能好；3、采用通用阀门，价格低廉，维修简单。

技术研发人员：赵宏松;谈正宝;夏孝峰;端武治
受保护的技术使用者：扬州锻压机床有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.05.08