1.一种零点定位装置，其特征在于，包括基座、滑动体、定位轴、卡爪、第一弹性件和驱动机构；
所述定位轴的一端开设有环形槽；
多个所述卡爪圆形阵列于所述基座的端面，每个所述卡爪均具有朝向所述基座轴线的夹紧面，相邻所述卡爪间安装所述第一弹性件；
所述滑动体套装于所述基座，且所述滑动体设置有第一推面；
所述第一推面抵接所述卡爪，能够推动所述卡爪沿所述基座径向方向运动；
所述驱动机构与所述滑动体连接，用于驱动所述滑动体在所述基座上滑动。
2.根据权利要求1所述的零点定位装置，其特征在于，所述卡爪设置有第二推面，所述第二推面与所述第一推面抵接。
3.根据权利要求2所述的零点定位装置，其特征在于，每个所述卡爪的端部均开设有卡爪凹槽，所述卡爪凹槽用于容纳所述第一弹性件。
4.根据权利要求3所述的零点定位装置，其特征在于，所述卡爪凹槽的侧壁为圆弧面。
5.根据权利要求1所述的零点定位装置，其特征在于，所述卡爪内侧面远离所述基座的棱边处设置第一斜面。
6.根据权利要求5所述的零点定位装置，其特征在于，所述定位轴的靠近所述环形槽的端部设置有弧面。
7.根据权利要求5所述的零点定位装置，其特征在于，所述卡爪内侧面靠近所述基座的棱边处设置第二斜面；
所述环形槽具有与所述第二斜面配合的倾斜侧壁。
8.根据权利要求1所述的零点定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括底座、第二弹性件和盖体；
所述底座开设容纳槽，所述基座安装于所述容纳槽的底壁；
所述滑动体包括滑动部和分割部；所述滑动部套装于所述基座，且与所述容纳槽的侧壁间具有间隙；所述分割部连接于所述滑动部的下端，外侧与容纳槽的侧壁抵接；
所述底座、所述基座与所述分割部之间形成安装腔，所述安装腔内安装有所述第二弹性件；
所述盖体安装于所述底座，且所述盖体具有伸入部；
所述伸入部伸入所述滑动部与所述容纳槽侧壁的间隙，以使所述底座、所述滑动体和所述伸入部形成工作腔；
所述底座上开设进气孔和排气孔，所述进气孔和所述排气孔均连通于所述工作腔。
9.根据权利要求8所述的零点定位装置，其特征在于，所述盖体还具有延伸部，所述延伸部延伸至所述卡爪的上方。
10.根据权利要求8所述的零点定位装置，其特征在于，还包括密封件；所述分割部与所述容纳槽侧壁之间、所述滑动部与所述伸入部之间、以及所述伸入部与所述容纳槽侧壁之间均设置有所述密封件。