快速激光定位标记系统的制作方法

本实用新型涉及食品包装行业的打码技术领域，具体涉及一种快速激光定位标记系统

背景技术：

目前现在食品包装行业的产品传输基本上采用如图1所示的流水线作业，常用的流水线激光标记系统结构如图2所示，包含流水线体、编码器、传感器，和1个或多个激光标记系统组成，编码器用于测算流水线的线速度，当物体经过传感器，进入激光标记范围后，激光系统根据线速度，加以补偿，以标记出所需要的图形，标记效果如图3所示，一旦产品表面有LOGO或者其他标识，因为标记上一工序的自动化整理的原因，产品的角度和位置不能统一而呈现如图4所示的现象，如果还是按照现有的图2的结构来进行标记，其结果呈现见图5，其标记内容与产品本身LOGO或者其他标识相对位置不固定，影响美观和读取(有条码时)，通常客户只能接受这种效果或者取消产品表面的LOGO或者标识，因此需要解决该技术问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种快速激光定位标记系统。

本实用新型公开了一种快速激光定位标记系统，用于对流水线上移动的不同角度的产品进行打标，所述激光标记系统包括流水线，1个传感器、CCD相机、一个或多个激光标记系统、服务器；

所述传感器用于侦测经过产品的时间和数量，所述CCD相机对进入拍照范围内的产品进行测量，所述激光打标系统对进入其打标范围的产品飞行打标。

进一步的，所述流水线包含测速装置，测速装置包含在皮带的转动轴上加装的同步轮和编码器。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的一种快速激光定位标记系统成功得解决了目前流水线作业状态下，标记图像位置相对不固定的问题，而且在产品表面有图案或者logo的情况下也可以进行作业，其扩展范围广，能够在不影响线体流速的情况下即可完成标记作业，标记效率及标记质量都得到提升。

附图说明

图1为现有流水线作业示意图；

图2为现有流水线激光标记系统结构示意图；

图3为现有流水线激光标记系统标记的效果图；

图4为带有logo或其他标识的产品经自动化整理后的效果图；

图5为按照图4来使用现有流水线激光标记系统结构进行标记后的效果图；

图6为本实用新型实施例快速激光定位标记系统的结构示意图；

图7为采用本实用新型实施例后的使用效果图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-流水线；2-传感器；3-CCD相机；4-激光标记系统；5-服务器；6-测速装置。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图6所示，本实用新型实施例提供了用于对流水线1上移动的不同角度的产品进行打标，所述激光标记系统4包括流水线1，1个传感器2、CCD相机3、一个或多个激光标记系统4、服务器5；所述传感器2用于侦测经过产品的时间和数量，所述CCD相机3对进入拍照范围内的产品进行测量，所述激光打标系统对进入其打标范围的产品飞行打标。流水线1包含测速装置6，测速装置6包含在皮带的转动轴上加装的同步轮和编码器。

传感器2、CCD相机3、激光标记系统4依次排布在流水线1的行进方向上，激光标记系统4、CCD相机3分别与服务器5信号传输，，传感器2用于对进入该区域的产品进行检测及触发信号，CCD相机3对进入其检测范围内的产品进行拍取图像检测并将相关信息传输给服务器5，激光标记系统4根据回传的信息进行位置补偿标记出所需的图形。

更具体的，结合快速激光定位标记系统进行一个流程说明，可以有以下流程，但不仅限于以下流程：

1、上料，将产品通过上料机构输送到流水线1上，流水线1带动多个产品连续移动，同时测速装置6对流水线1的线速度进行实时测量，经过传感器2时传感器2侦测经过每一个产品经过传感器2时间；

2、CCD检测，CCD相机3对进入其检测范围内的产品进行图像抓取，并将图像传输给服务器5；

3、计算偏差，服务器5计算产品的角度和位置偏差，得出补偿参数后给到激光标记系统4；

4、激光标记，激光标记系统4根据新的补偿参数将所需要的图形在产品上打标；

5、下料，流水线1将标记完成的产品送入下一道工序。

通过上述装置的实施，成功得解决了目前流水线1作业状态下，标记图像位置与本身logo特征相对不固定的问题，而且在产品表面有图案或者logo的情况下也可以进行作业，其扩展范围广，可以应用于各种流水线1体，CCD相机3将数码采集到的数据反馈到服务器5，然后利用软件算法迅速计算出物体在高速运动情况下由于位置角度变化所需要的补偿值，可以在几十毫秒内完成整个的数据计算和传输，由于CCD相机3放置在流水线1的前端，在不影响线体流速的情况下即可完成标记作业，同样的，假如产品在静态状态下，也可以使用CCD相机3的数据采集及服务器5的计算角度补偿后再让激光标记系统4进行标记，不用对产品的线速度进行数据计算，打标完成后的产品效果图见图7。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。