一种钢带焊接机的夹紧推料装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹紧推料装置，尤其是一种钢带焊接机的夹紧推料装置，属于机械设备领域。

背景技术：

钢圈的生产，一般是通过激光焊接机对钢带进行管正、旋转、焊接等步骤完成的；钢圈在焊接过程中，一般需要先通过钢带合拢装置的上下夹手将钢带进行夹紧，再由左右夹手将钢带的两端合拢，通过激光焊接头射出激光光束从夹手内侧对其进行焊接工作，整体工序较为繁琐复杂，且生产的钢圈焊接口平整度较低，成品精度较差。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，自动化程度高的钢带焊接机夹紧推料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢带焊接机的夹紧推料装置，包括夹紧装置、推料装置和滑动装置；所述的夹紧装置固定在滑动装置上，推料装置固定于夹紧装置下方；所述的夹紧装置包括气缸、夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板、夹焊下夹左固定板、夹焊下夹右固定板、夹焊上左夹手、夹焊上右夹手和夹焊下夹手；两个气缸分别固定于夹焊上夹左动板和夹焊上夹右动板的上方，夹焊上左夹手连接于夹焊上夹左动板前端，夹焊上右夹手连接于夹焊上夹右动板前端，所述的夹焊上夹左动板和夹焊上夹右动板分别置于夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板上，夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板与滑动装置连接，两个气缸的气缸轴分别穿过夹焊上夹左动板和夹焊上夹右动板，气缸轴的末端与夹焊下夹左固定板、夹焊下夹右固定板接触，所述的夹焊上夹左动板、夹焊下夹左固定板和夹焊上夹右动板、夹焊下夹右固定板分别组成一个杠杆结构，组成杠杆的两块板的一端存在夹角，另一端平行，两块板之间的夹角作为杠杆的支点，夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板的前端通过夹焊下夹手进行连接，夹焊下夹手位于夹焊上左夹手、夹焊上右夹手的正下方；所述的夹紧装置用于对旋转好的钢带进行夹紧。

优选的，所述的夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板、夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板前端均设有滑槽；所述的夹焊上左夹手通过滑槽与夹焊上夹左动板滑动连接，夹焊上右夹手通过滑槽与夹焊上夹右动板滑动连接，夹焊下夹手通过滑槽与夹焊下夹左固定板、夹焊下夹右固定板滑动连接。

优选的，还包括限位固定模块，所述的限位固定模块包括连接轴和固定连接块；所述的夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板通过连接轴与固定连接块转动连接，所述的夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板与固定连接块固定连接。

优选的，所述的推料装置包括连接板、推料气缸安装块、推料气缸、推料杆和推料挡片；所述的连接板固定于夹焊下夹左固定板和夹焊下夹右固定板下方，推料气缸安装块与连接板连接，推料气缸固定于推料气缸安装块上，推料气缸的气缸轴与推料杆连接，推料挡片分别设置于推料杆的两端，所述的夹焊下夹手穿过两块推料挡片之间；所述的推料装置用于将焊接好的钢圈推出整体装置。

优选的，所述的两块推料挡片向内侧倾斜安装。

优选的，还包括与推料装置连接的限位导向装置，所述的限位导向装置包括直线轴承和推出导向轴，所述的直线轴承固定于连接板下方，所述的推出导向轴穿过直线轴承，其一端与推料杆连接。

优选的，所述的滑动装置包括驱动结构、滑块一体座、滑块、直线滑轨、导轨座板和夹焊横向安装板；所述的滑块一体座固定于夹焊下夹左固定板、夹焊下夹右固定板下方，滑块一体座的内壁两侧分别固定有一个滑块，两个滑块分别与固定于导轨座板两侧的直线滑轨接触，所述的导轨座板与驱动结构均固定于夹焊横向安装板上，所述的滑块一体座与驱动结构连接；所述的滑动装置用于推动夹紧装置进行往返运动。

优选的，所述的驱动结构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、电机座、滚珠丝杆支撑座、滚珠丝杆滑块和丝杆螺母固定座；所述的伺服电机通过电机座与夹焊横向安装板连接，电机座另一端固定有滚珠丝杆支撑座，所述的滚珠丝杆穿过滚珠丝杆支撑座通过联轴器与伺服电机的电机轴连接，所述的滚珠丝杆滑块与丝杆螺母固定座连接并套在滚珠丝杆上，丝杆螺母固定座与滑块一体座连接。

优选的，还包括加强筋，所述的加强筋安装于滑动装置和夹紧装置之间的夹角。

优选的，还包括检测装置，所述的检测装置包括传感器和传感器安装板，所述的传感器安装板固定于夹焊横向安装板上，传感器和传感器安装板连接。

本实用新型通过夹紧装置、滑动装置和推料装置的一系列联动，从而完成将旋转后的钢带直接夹紧，由激光焊接头对其进行焊接，并将焊接好的钢圈推出的动作；与现有技术相比，由于夹手动作改进为仅有上下方式的松开夹紧，从而在夹取钢圈时不易发生走位偏移，最终焊接的钢圈边缘平整度较高，另一方面，由于增加了推料装置，钢带焊接技术的自动化程度也因此得以提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型的拆分图。

图5是本实用新型的爆炸图。

图6是滑块一体座的结构示意图。

图7是夹紧装置的张开示意图。

图8是夹紧装置的夹紧示意图。

图中，1-气缸；2-夹焊上夹左动板；3-夹焊上夹右动板；4-夹焊下夹左固定板；5-夹焊下夹右固定板；6-连接轴；7-固定连接块；8-夹焊上左夹手；9-夹焊上右夹手；10-夹焊下夹手；11-连接板；12-推料气缸安装块；13-推料气缸；14-推料杆；15-推料挡片；16-直线轴承；17-推出导向轴；18-伺服电机；19-联轴器；20-滚珠丝杆；21-电机座；22-滚珠丝杆支撑座；23-滚珠丝杆滑块；24-丝杆螺母固定座；25-滑块一体座；26-滑块；27-直线滑轨；28-导轨座板；29-夹焊横向安装板；30-加强筋；31-传感器；32-传感器安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示：一种钢带焊接机的夹紧推料装置，包括夹紧装置、推料装置和滑动装置；所述的夹紧装置固定在滑动装置上，推料装置固定于夹紧装置下方；所述的夹紧装置包括气缸1、夹焊上夹左动板2、夹焊上夹右动板3、夹焊下夹左固定板4、夹焊下夹右固定板5、夹焊上左夹手8、夹焊上右夹手9和夹焊下夹手10；两个气缸1分别固定于夹焊上夹左动板2和夹焊上夹右动板3的上方，夹焊上左夹手8连接于夹焊上夹左动板2前端，夹焊上右夹手9连接于夹焊上夹右动板3前端，所述的夹焊上夹左动板2和夹焊上夹右动板3分别置于夹焊下夹左固定板4和夹焊下夹右固定板5上，夹焊下夹左固定板4和夹焊下夹右固定板5与滑动装置连接，两个气缸1的气缸轴分别穿过夹焊上夹左动板2和夹焊上夹右动板3，气缸轴的末端与夹焊下夹左固定板4、夹焊下夹右固定板5接触，所述的夹焊上夹左动板2、夹焊下夹左固定板4和夹焊上夹右动板3、夹焊下夹右固定板5分别组成一个杠杆结构，组成杠杆的两块板的一端存在夹角，另一端平行，夹焊下夹左固定板4、夹焊下夹右固定板5的前端通过夹焊下夹手10进行连接，夹焊下夹手10位于夹焊上左夹手8、夹焊上右夹手9的正下方；所述的夹焊上夹左动板2、夹焊上夹右动板3、夹焊下夹左固定板4和夹焊下夹右固定板5前端均设有滑槽；所述的夹焊上左夹手8通过滑槽与夹焊上夹左动板2滑动连接，夹焊上右夹手9通过滑槽与夹焊上夹右动板3滑动连接，夹焊下夹手10通过滑槽与夹焊下夹左固定板4、夹焊下夹右固定板5滑动连接；还包括限位固定模块，所述的限位固定模块包括连接轴6和固定连接块7；所述的夹焊上夹左动板2、夹焊上夹右动板3通过连接轴6与固定连接块7转动连接，所述的夹焊下夹左固定板4和夹焊下夹右固定板5与固定连接块7固定连接；所述的推料装置包括连接板11、推料气缸安装块12、推料气缸13、推料杆14和推料挡片15；所述的连接板11固定于夹焊下夹左固定板4和夹焊下夹右固定板5下方，推料气缸安装块12与连接板11连接，推料气缸13固定于推料气缸安装块12上，推料气缸13的气缸轴与推料杆14连接，推料挡片15分别设置于推料杆14的两端且向内倾斜，所述的夹焊下夹手10穿过两块推料挡片14之间；还包括与推料装置连接的限位导向装置，所述的限位导向装置包括直线轴承16和推出导向轴17，所述的直线轴承16固定于连接板11下方，所述的推出导向轴17穿过直线轴承16，其一端与推料杆14连接，通过限位导向装置可以保证推料装置在一条水平线上运动；所述的滑动装置包括驱动结构、滑块一体座25、滑块26、直线滑轨27、导轨座板28和夹焊横向安装板29；所述的滑块一体座25固定于夹焊下夹左固定板4、夹焊下夹右固定板5下方，所述滑块一体座25的内壁两侧分别固定有一个滑块26，两个滑块26分别与固定于导轨座板28两侧的直线滑轨27接触，所述的导轨座板28与驱动结构均固定于夹焊横向安装板29上，所述的滑块一体座25与驱动结构连接；所述的驱动结构包括伺服电机18、联轴器19、滚珠丝杆20、电机座21、滚珠丝杆支撑座22、滚珠丝杆滑块23和丝杆螺母固定座24；所述的伺服电机18通过电机座21与夹焊横向安装板29连接，电机座21另一端固定有滚珠丝杆支撑座22，所述的滚珠丝杆20穿过滚珠丝杆支撑座22通过联轴器19与伺服电机18的电机轴连接，所述的滚珠丝杆滑块23与丝杆螺母固定座24连接并套在滚珠丝杆20上，丝杆螺母固定座24与滑块一体座25连接；还包括加强筋30，所述的加强筋30安装于滑动装置和夹紧装置之间的夹角，通过加强筋30增强整体结构的稳定性；还包括检测装置，所述的检测装置包括传感器31和传感器安装板32，所述的传感器安装板32固定于夹焊横向安装板29上，传感器31和传感器安装板32连接。

机器动作时，由传感器进行原点检测(当夹紧装置位于传感器设定的原点位置时，传感器会发光，表示机器已经回到原点，若传感器未发光，则表示机器未回到原点，此时伺服电机会动作带动夹紧装置回到原点)，确定夹紧装置回到原点后，由伺服电机通过滚珠丝杠带动滑动装置与夹紧装置在直线滑轨上向钢带滑动，当滑动至旋转好的钢带位置时，气缸动作，其气缸轴伸出，通过杠杆原理，控制夹焊上左夹手、夹焊上右夹手向下夹紧(初始状态下气缸轴呈缩回状态，即两个夹手均为张开状态如图7所示，当两个气缸动作将其气缸轴伸出时，由于夹焊下夹左固定板、夹焊下夹右固定板不会移动，因此两个气缸及与其固定连接的夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板的末端均会被反向作用力顶起，从而夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板两者的前端会因为杠杆原理向下移动，从而控制两个夹手的夹紧动作，如图8所示)，将位于旋转夹头处的已旋转为圈状的钢带夹紧，然后伺服电机带动滑动装置与钢带做返回运动，经过位于机架上方的激光焊接头时，由激光焊接头射出激光光束从夹焊上左夹手和夹焊上右夹手之间的缝隙对钢带进行焊接，焊接完成后，气缸动作将气缸轴缩回，两个夹手张开，将焊接好的钢圈松开(气缸轴缩回后，夹焊上夹左动板、夹焊上夹右动板的末端均会随重力而向下移动，两者的前端向上移动，从而控制两个夹手的张开动作，该张开的动作方式与之前的夹紧动作方式相反)，同时推料气缸动作，带动推料挡片将钢圈推出；当钢圈的直径发生变化时，可以通过滑槽调整上下夹手的位置，同时推料挡片的倾斜角度也可以随之进行调整，以适应不同尺寸的钢圈。