一种适用于灯条焊接设备的灯条自动传送装置的制作方法

本实用新型涉及灯条加工设备技术领域，特别涉及一种适用于灯条焊接设备的灯条自动传送装置。

背景技术：

灯条作为一种发光元件，具有光色纯正、节能环保、发热量小寿命长等优点，被广泛地应用于家居装饰、路径指示、节日装饰、建筑亮化工程等众多领域。

由于单个灯条的长度和宽度有限，一般将多根灯条组合在一起以满足更多场景的需求。多根灯条的安装分为串联和并联两种方式，灯条连接方式是通过在灯条的焊点上设置焊锡来导通，焊锡时需将灯条传送至焊锡台，再进行焊锡。随着灯条加工技术的逐渐成熟，自动化灯条传送设备已逐渐应用到灯条生产加工当中，其加工过程主要包括灯条分离和灯条传送两部分。现有技术中灯条分离和传送机构结构复杂，例如采用机械手抓取灯条，占用空间大、操作不便，不利于自动化生产效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型旨在改善现有技术中灯条加工过程中存在的不足，提出一种结构简单、操作方便的自动化传送灯条装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的适用于灯条焊接设备的灯条自动传送装置，包括料仓、若干拨料组件、若干推料组件和取料组件，所述料仓包括第一安装底板，安装在所述第一安装底板上的背板，及设于所述背板一侧面的若干挡板，若干所述挡板与所述背板垂直设置，且若干所述挡板与所述背板侧面之间设有一用于安装灯条的灯条容置槽，所述灯条叠放于所述灯条容置槽内，所述挡板包括设于所述背板左右两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述背板之间设有一料仓出料口；若干所述拨料组件位于所述背板另一侧面，且若干所述拨料组件沿所述灯条容置槽的长度方向设置，任一所述拨料组件包括拨料插销、插销升降气缸和插销伸缩气缸，所述插销升降气缸固定于所述第一安装底板上，所述插销伸缩气缸安装于所述插销升降气缸的驱动端，所述拨料插销固定于所述插销伸缩气缸驱动端，且所述背板下端还设有若干与所述拨料插销分别一一对应的拨料开口，所述拨料插销端部穿设于所述拨料开口；若干所述推料组件安装于所述第一安装底板下方，且沿所述灯条容置槽的长度方向设置，任一所述推料组件包括一驱动端设有推杆的推料气缸，所述灯条容置槽底部沿其长度方向开设条形开口，所述推杆端部穿设于所述条形开口，并与灯条卡接；所述取料组件包括一用于容置灯条的料槽，所述料槽固定于第二安装底板上，且所述料槽进料口与所述料仓出料口对接，所述料槽内设有一取料爪，所述取料爪滑动安装于一直线驱动组件的驱动端，所述直线驱动组件设于所述第二安装底板上。

优选地，所述拨料组件设有五组。

优选地，所述推料组件设有两组，包括第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件上的推杆设于所述背板与所述第二挡板之间，且与所述灯条的端部抵接，所述第二推料组件上的推杆穿设于所述灯条。

优选地，所述直线驱动组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮，所述驱动电机的驱动端与所述第一同步轮同轴连接，所述第一同步轮通过一同步带与所述第二同步轮连接，所述第一同步轮和第二同步轮分别设于所述料槽两端，还增设与所述料槽平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装一滑块，所述滑块的一端与所述同步带连接，所述滑块的另一端与所述取料爪连接。

优选地，所述取料爪包括取料夹和夹取气缸，所述取料夹安装于所述夹取气缸驱动端，所述夹取气缸固定于所述滑块端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在加工过程中，灯条叠放于料仓，通过拨料插销的伸缩和上下移动分离灯条，再由推杆推送至料仓出料口，经取料夹夹取灯条，使灯条在料槽内运动至待焊锡位。整个设备结构简单、紧凑、安装便捷，可保证灯条的流畅传输，提高灯条自动化传送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型灯条自动传送装置立体结构示意图；

图2为本实用新型灯条自动传送装置另一立体结构示意图；

图3为本实用新型拨料组件立体结构示意图；

图4为本实用新型推料组件安装结构示意图；

图5为本实用新型取料组件立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为提高灯条自动化加工效率，本实用新型提出的适用于灯条焊接设备的灯条自动传送装置，包括料仓、若干拨料组件1、若干推料组件和取料组件2。

如图1和2所示，所述料仓包括第一安装底板31，安装在所述第一安装底板31上的背板32，及设于所述背板32一侧面的若干挡板，若干所述挡板与所述背板32垂直设置，且若干所述挡板与所述背板32侧面之间设有一用于安装灯条4的灯条容置槽34，灯条4叠放于所述灯条容置槽34内，所述挡板包括设于所述背板32左右两侧的第一挡板331和第二挡板332，所述第一挡板331和所述背板32之间设有一料仓出料口35。

若干所述拨料组件1位于所述背板32另一侧面，且若干所述拨料组件1沿所述灯条容置槽34的长度方向设置，如图3所示，任一所述拨料组件1包括拨料插销11、插销升降气缸12和插销伸缩气缸13，所述插销升降气缸12固定于所述第一安装底板31上，所述插销伸缩气缸13安装于所述插销升降气缸12的驱动端，所述拨料插销11固定于所述插销伸缩气缸13驱动端，且所述背板32下端还设有若干与所述拨料插销11分别一一对应的拨料开口321，所述拨料插销11端部穿设于所述拨料开口321。

上料时，灯条4叠放于灯条容置槽34内，每根灯条4上均设有凸出的灯珠，因此相邻两根灯条4之间具有一定的间隙。插销伸缩气缸13安装于所述插销升降气缸12的驱动端，拨料插销11固定在所述插销伸缩气缸13的驱动端，并且拨料插销11端部穿设于所述背板32下端的拨料开口321，拨料插销11在插销伸缩气缸13的带动下伸出，穿插于最下端两根灯条之间，插销升降气缸12再带动插销伸缩气缸13上升，进一步带动拨料插销11上升，将拨料插销11上端的灯条4抬起，拨料插销11下方的灯条4，即最底层灯条4留在灯条容置槽34内，实现灯条4分离工作。待下端灯条4被移走后，插销升降气缸12带动拨料插销11下降，插销伸缩气缸13带动拨料插销11收回，剩下的灯条4在重力作用下再次放置在灯条容置槽34内。插销升降气缸12的驱动端再次伸出，带动拨料插销11伸出至最下端两根灯条4之间，重复上述操作，逐一分离灯条4。

由于每根灯条4都是具有一定长度的条形结构，为保证灯条4每次都能被平稳地抬起，优选地，沿灯条容置槽34长度方向设置的拨料组件1设有五组。

如图4所示，若干所述推料组件安装于所述第一安装底板31下方，且沿所述灯条容置槽34的长度方向设置，任一所述推料组件包括一驱动端设有推杆51的推料气缸52，所述灯条容置槽34底部沿其长度方向开设条形开口36，所述推杆51端部穿设于所述条形开口36，并与灯条4卡接。

推料组件用于将灯条4向料仓出料口35方向推出，便于下一步取料工作。本实用新型中推杆51端部穿设于所述条形开口36，并与留在最底部的灯条4卡接，当拨料插销11将其上的若干灯条4抬起时，推料气缸52带动推杆51向料仓出料口35方向运动，推动拨料插销11下方的灯条4，即最底部灯条4，需要说明的是，推杆51仅用于将位于料仓出料口35的灯条4端部推出，便于后续取料工作，而非将整个灯条4推出料仓出料口35。然后，推料气缸52再带动推杆51回至原位置，拨料插销11将其上的若干灯条4放下，其中最底部的灯条4再次与推杆51卡接，准备下一次推料作业。

优选地，所述推料组件设有两组，包括第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件上的推杆51设于所述背板32与所述第二挡板332之间，且与所述灯条4的端部抵接，推料气缸52带动推杆51从灯条4端部将灯条4推出。一般地，灯条4上设有开口，本实施例中，所述第二推料组件上的推杆51穿设于所述灯条4，在推料气缸52作用下也可将灯条4推出。

如图5所示，所述取料组件2包括一用于容置灯条4的料槽21，所述料槽21固定于第二安装底板22上，且所述料槽21进料口23与所述料仓出料口35对接，从料仓出料口35推出的灯条4可直接进入料槽21进料口23。所述料槽21内设有一取料爪，所述取料爪滑动安装于一直线驱动组件的驱动端，取料爪夹住灯条4端部，在驱动组件作用下将灯条4拉入料槽21，进行取料工作。

所述直线驱动组件设于所述第二安装底板22上，直线驱动组件包括驱动电机241、第一同步轮242、第二同步轮243，所述驱动电机241的驱动端与所述第一同步轮242同轴连接，所述第一同步轮242通过一同步带244与所述第二同步轮243连接，所述第一同步轮242和第二同步轮243分别设于所述料槽21两端，还增设与所述料槽21平行设置的滑轨245，所述滑轨245上滑动安装一滑块246，所述滑块246的一端与所述同步带244连接。驱动电机241工作，带动第一同步轮242转动，在同步带244作用下带动第二同步轮243转动，进而带动滑块246在滑轨245上滑动；滑块246的另一端与取料爪连接，进一步带动取料爪在料槽21内运动。当灯条4的端部进入料槽21进料口23，在驱动电机241作用下，滑块246带动取料爪运动至料槽21进料口23夹住灯条4端部，滑块246再带动取料爪，将灯条4完全拉入料槽21，使灯条4位于待焊锡位。焊锡完成后，取料爪松开灯条4，待灯条4被转移走后，滑块246再次带动取料爪运动到料槽21进料口23夹取灯条4。

进一步地，所述取料爪包括取料夹251和夹取气缸252，所述取料夹251安装于所述夹取气缸252驱动端，所述夹取气缸252固定于所述滑块246端部，每次由夹取气缸252驱动取料夹251夹住灯条4。

本实用新型将灯条叠放于灯条容置槽34内，每次由拨料插销11拨出一根灯条4留在灯条容置槽34内，推杆51推动留在灯条容置槽34内的灯条4，使灯条4由料仓出料口35进入料槽21进料口23，再由取料夹251抓取灯条4，带动灯条4进入料槽21，完成灯条4传送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。