一种鱼漂自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备自动化技术领域，尤其是涉及一种鱼漂自动组装设备。

背景技术：

鱼漂是垂钓时鱼儿咬钩的讯息反应的工具。人们通过鱼漂的动作，不但可以判断鱼儿吃食的情况，从而决定提竿的时机，还可以通过鱼漂的动作判断出是什么鱼在咬钩。

鱼漂一般有上下两部分组装而成，现有技术中一般采用人工手动组装，组装的效率低，品质不可控，而且人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种新设备以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的鱼漂自动组装设备。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种鱼漂自动组装设备包括底板，所述底板上设置有通孔，设置于所述底板上的若干第一直线模组、若干支架、设置于所述第一直线模组上的料盘、设置于所述支架之间的第二直线模组、设置于所述第二直线模组上第三直线模组，设置于所述第三直线模组上的伺服电机、设置于所述伺服电机上的第一工业相机、吸嘴、设置于所述底板上的第二工业相机。

进一步的，所述第一直线模组设置有两个，所述支架设置有两个，所述料盘设置有两个，所述第二直线模组的两端与所述支架螺栓连接，所述第一工业相机与所述第三直线模组连接，所述吸嘴与所述伺服电机连接，所述第二工业相机设置于所述第一直线模组之间，所述第二工业相机穿过所述通孔。

进一步的，所述吸嘴连接有真空发生器。

进一步的，所述第一工业相机以及所述第二工业相机上设置有校验开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型鱼漂自动组装设备可以代替人工对鱼漂进行组装，人工劳动强度小，组装的效率高，而且品质好，容易对品质进行把控。

附图说明

图1为本实用新型鱼漂自动组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型鱼漂自动组装设备的部分结构示意图。

图3为鱼漂组件的部分结构示意图。

图4为鱼漂组件的另一部分结构示意图。

附图标记说明：1为底板、2为第一直线模组、3为支架、4为料盘、5为第二直线模组、6为第三直线模组、7为伺服电机、8为第一工业相机、9为吸嘴、10为第二工业相机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面将结合附图对本实用新型鱼漂自动组装设备做出清楚完整的说明。

如图1至图2所示，本实用新型鱼漂自动组装设备包括底板1、设置于所述底板1上的若干第一直线模组2、若干支架3、设置于所述第一直线模组2上的料盘4、设置于所述支架3之间的第二直线模组5、设置于所述第二直线模组5上第三直线模组6，设置于所述第三直线模组6上的伺服电机7、设置于所述伺服电机7上的第一工业相机8、吸嘴9、设置于所述底板1上的第二工业相机10。

如图1至图4所示，所述底板1为水平放置，所述底板1上设置有通孔，所述通孔为方孔且贯穿所述底板1的上下表面。所述第一直线模组2设置有两个且相互平行设置，所述第一直线模组2与所述底板1螺栓连接。所述支架3设置有两个且相互平行设置，所述支架3的下端与所述底板1的上表面螺栓连接。所述料盘4设置有两个，所述料盘4用于放置鱼漂组件，所述第一直线模组2可以带动所述料盘4移动。所述第二直线模组5的两端与所述支架3螺栓连接。所述第二直线模组5可以带动所述第三直线模组6移动。所述第三直线模组6带动所述伺服电机7上下移动。所述第一工业相机8为CCD，所述第一工业相机8可以对鱼漂组件进行校验，所述第一工业相机8通过固定件与所述第三直线模组6连接。所述吸嘴9与所述伺服电机7连接，所述伺服电机7可以带动所述吸嘴9转动。所述第二工业相机10为CCD，所述第二工业相机10设置于所述第一直线模组2之间，所述第二工业相机10穿过所述通孔，所述第二工业相机10从下方对鱼漂组件进行校验。

进一步的，所述吸嘴9连接有真空发生器，以便所述吸嘴9可以稳定的吸住鱼漂组件。

进一步的，所述第一工业相机8以及所述第二工业相机10上设置有校验开关，以便方便的对鱼漂组件进行校验。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

首先将鱼漂组件放置在所述料盘4内，然后所述第一直线模组2带动所述料盘4向后移动，使得所述料盘4移动至所述吸嘴9的下方，然后所述第一工业相机8对鱼漂组件进行校验，然后所述第二直线模组5带动所述第三直线模组6移动至另一所述料盘4的上方，以便所述吸嘴9可以吸取鱼漂组件，与此同时，所述第二工业相机10可以对所述吸嘴9吸取的鱼组件进行校验，所述伺服电机7可以带动所述吸嘴9转动，以便鱼漂组件的角度适宜，然后使得所述吸嘴9向下移动完成鱼漂组件两部分的卡扣连接即可。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。