一种微波天线自动冲压设备的制作方法

本实用新型涉及天线冲压设备领域，尤其是一种微波天线自动冲压设备。

背景技术：

现有的微波天线大都需要给天线增加一个屏蔽罩使用，但是，现有的微波天线生产设备并没具备此功能，都是在后期人工添加，或者直接把屏蔽罩粘贴在微波天线上，这样会导致屏蔽罩和微波天线连接不紧密，而且，人工操作一方面效率低，不利于批量生产，另一方方面人操作很容易损失天线，导致成品率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种微波天线自动冲压设备，解决人工安装微波天线安装屏蔽罩存在的效率和成品率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种微波天线自动冲压设备，包括支架，在所述支架上设有上料机构、移位机构、传送机构、屏蔽罩压合机构和主控制箱，所述上料机构、所述移位机构、所述传送机构和所述屏蔽罩压合机构均与所述主控制箱连接；所述上料机构设置在所述移位机构一端，所述屏蔽罩压合机构设置在所述移位机构另一端；所述传送机构设置在所述移位机构的下方；所述屏蔽罩压合机构包括下压气缸、预压板、上模板、下模板和压合冲头，所述上模板和所述下模板相匹配设置，所述预压板和所述上模板均与所述下压气缸连接，所述压合冲头设置在所述上模板上，在所述预压板设有和所述压合冲头相匹配的冲头通孔，且所述压合冲头通过冲头通孔连接所述预压板。

优选的，所述上料机构包括天线屏蔽罩夹具和用于放置天线屏蔽罩的振动出料盘，所述天线屏蔽罩夹具设置在所述振动出料盘的出口处。

优选的，所述传送机构包括天线夹具和传输导轨，所述天线夹具设置在所述传输导轨上。

优选的，所述移位机构包括X轴机械手，在所述X轴机械手上设有相互独立的抓取件一、抓取件二和抓取件三。

本实用新型实现的有益效果：相对现有的微波天线生产设备，本实用新型增设冲压的功能，自动把屏蔽罩冲压在微波天线上，不仅效率高，而且，成品率高，非常适宜批量自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型微波天线自动冲压设备的立体图一。

图2为本实用新型微波天线自动冲压设备的立体图二。

图3为本实用新型微波天线自动冲压设备屏蔽罩压合机构的立体图一。

图4为本实用新型微波天线自动冲压设备屏蔽罩压合机构的侧视图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.支架；2.上料机构，21.天线屏蔽罩夹具，22.振动出料盘；3.移位机构，31.X轴机械手，32.抓取件一，33.抓取件二，34.抓取件三；4.传送机构，41.天线夹具，42.传输导轨；5.屏蔽罩压合机构，51.下压气缸，52.预压板，53.上模板，54.下模板，55.压合冲头；6.主控制箱。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

微波天线自动冲压设备，包括支架1，在支架1上设有上料机构2、移位机构3、传送机构4、屏蔽罩压合机构5和主控制箱6，上料机构2、移位机构3、传送机构4和屏蔽罩压合机构5均与主控制箱6连接；上料机构2设置在移位机构3一端，屏蔽罩压合机构5设置在移位机构3另一端；传送机构4设置在移位机构3的下方；屏蔽罩压合机构5包括下压气缸51、预压板52、上模板53、下模板54和压合冲头55，上模板53和下模板54相匹配设置，预压板52和上模板53均与下压气缸51连接，压合冲头55设置在上模板53上，在预压板52设有和压合冲头55相匹配的冲头通孔，且压合冲头55通过冲头通孔连接预压板52。

具体的，上料机构2包括天线屏蔽罩夹具21和用于放置天线屏蔽罩的振动出料盘22，天线屏蔽罩夹具21设置在振动出料盘22的出口处。

具体的，传送机构4包括天线夹具41和传输导轨42，天线夹具41设置在传输导轨42上。

具体的，移位机构3包括X轴机械手31，在X轴机械手31上设有相互独立的抓取件一32、抓取件二33和抓取件三34。

实施例一

将前述的微波天线自动冲压设备结合现实中具体的做法，做相应的阐述，具体如下：微波天线自动冲压设备，包括支架1，在支架1上设有上料机构2、移位机构3、传送机构4、屏蔽罩压合机构5和主控制箱6，上料机构2、移位机构3、传送机构4和屏蔽罩压合机构5均与主控制箱6连接；上料机构2设置在移位机构3一端，屏蔽罩压合机构5设置在移位机构3另一端；传送机构4设置在移位机构3的下方；上料机构2包括天线屏蔽罩夹具21和用于放置天线屏蔽罩的振动出料盘22，天线屏蔽罩夹具21设置在振动出料盘22的出口处；传送机构4包括天线夹具41和传输导轨42，天线夹具41设置在传输导轨42上；移位机构3包括X轴机械手31，在X轴机械手31上设有相互独立的抓取件一32、抓取件二33和抓取件三34；屏蔽罩压合机构5包括下压气缸51、预压板52、上模板53、下模板54和压合冲头55，上模板53和下模板54相匹配设置，预压板52和上模板53均与下压气缸51连接，压合冲头55设置在上模板53上，在预压板52设有和压合冲头55相匹配的冲头通孔，且压合冲头55通过冲头通孔连接预压板52。

微波天线自动冲压设备的工作流程：将放好天线的天线夹具放置在传输导轨上，同时，将天线的屏蔽罩放置在振动出料盘内，经过振动出料盘处理后屏蔽罩进入天线屏蔽罩夹具，然后，X轴机械手上的抓取件一从天线夹具抓取天线放置在下模板上，然后，X轴机械手上的抓取件二从天线屏蔽罩夹具上抓取屏蔽罩并放置在已经放置好天线的下模板上，然后，预压板下压住屏蔽罩和天线，然后，压合冲头冲压，天线和屏蔽罩完成压合，最后，X轴机械手上的抓取件三抓取压合好的天线和屏蔽罩放置在空的天线夹具上。

实施例二

实施例一和实施例二基本设置是一样的，主要的区别是：本实施例二中的移位机构和屏蔽罩压合机构并排设置两个，这样可以提高效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。