一种消防阀芯组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种消防阀芯组装设备。

背景技术：

消防阀门是工业、建筑管路上控制的一种重要附件，消防阀门由阀体、启闭机构、阀盖三大部分组成，装配时主要将阀芯和密封圈组装，然后装配阀盖，最后将组装体与阀体总装配，现在的消防阀在进行阀芯、密封圈以及阀盖组装时基本都是手工配合机械来完成，装配效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种消防阀芯组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种消防阀芯组装设备，包括中转盘，中转盘的下方设有旋转电机，旋转电机与中转盘的中心连接，中转盘的边缘设有多个环形排布的阀芯夹具，所述中转盘的外侧设有阀芯进料机构，密封圈装配机构，铆压机构，排出机构，排出机构的一侧设有密封圈装配检测机构；

所述阀芯进料机构包括与阀芯振动盘连接的阀芯流道，阀芯流道的端部设有托料块，托料块连接旋转上料气缸，阀芯流道的一侧设有取料上下气缸，取料上下气缸的端部连接取料夹爪气缸，取料夹爪气缸连接取料夹爪，取料夹爪位于托料块上方的一侧，取料上下气缸的一侧固定连接滑块，滑块配合有导轨，滑块的一侧连接上料前后气缸。

上述的一种消防阀芯组装设备，所述密封圈装配机构包括与密封圈振动盘连接的密封圈流道，密封圈流道的端部设有密封圈取料头，密封圈取料头的尾部连接顶开气缸，顶开气缸的尾部连接上下气缸，上下气缸的一侧固定有滑动板，滑动板配合有导轨，滑动板的一侧连接前后气缸。

上述的一种消防阀芯组装设备，所述铆压机构包括设置在阀盖振动盘的流道端部的阀盖取料头，阀盖取料头连接升降滑板，升降滑板配合有导轨，升降滑板连接取料上下气缸，阀盖取料头的下方设有上顶气缸，阀盖取料头的一侧设有互料夹爪，互料夹爪连接铆压气缸，互料夹爪下方设有支撑块，支撑块连接支撑前后气缸。

上述的一种消防阀芯组装设备，所述排出机构包括排出夹爪气缸，排出夹爪气缸连接排出夹爪，排出夹爪气缸的尾部连接排出上下气缸，排出上下气缸的一侧固定有滑动板，滑动板配合有导轨，滑动板的一侧连接排出前后气缸；

所述排出夹爪的下方设有排出流道和不良品收纳箱，排出流道的一侧连接不良前后气缸。

上述的一种消防阀芯组装设备，所述密封圈装配检测机构为色标传感器，色标传感器以及以上各个气缸连接控制器，控制器为TPC8-8TD型的控制器。

本实用新型的有益效果为：该设备实现了阀芯自动上料，密封圈自动上料，阀盖自动上料，密封圈组装以及阀盖与阀芯铆压的自动一体化，实现了不良品的自动检测与排出，提高了装配效率和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型阀芯进料机构的示意图；

图3为本实用新型密封圈装配机构的示意图；

图4为本实用新型铆压机构的示意图；

图5为本实用新型排出机构的示意图；

图6为本实用新型密封圈装配检测机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种消防阀芯组装设备，包括中转盘1，中转盘的下方设有旋转电机，旋转电机与中转盘1的中心连接，中转盘1的边缘设有多个环形排布的阀芯夹具11，中转盘1以及阀芯夹具11为阀体装配的现有技术借鉴，不做详细描述，所述中转盘1的外侧设有阀芯进料机构2，密封圈装配机构3，铆压机构4，排出机构5，排出机构5的一侧设有密封圈装配检测机构6；

阀芯进料机构2包括与阀芯振动盘21连接的阀芯流道22，阀芯流道22的端部设有托料块23，托料块23连接旋转上料气缸24，阀芯流道22的一侧设有取料上下气缸20，取料上下气缸24的端部连接取料夹爪气缸25，取料夹爪气缸25连接取料夹爪26，取料夹爪26位于托料块23上方的一侧，取料上下气缸24的一侧固定连接滑块27，滑块27配合有导轨28，滑块27的一侧连接上料前后气缸29。

阀芯采用阀芯振动盘21自动进料，阀芯顺着阀芯流道22流向托料块23，旋转上料气缸24旋转，取料上下气缸20运动，取料夹爪气缸25控制取料夹爪26将阀芯夹住，然后取料上下气缸20上去，上料前后气缸29工作，取料上下气缸20下去，取料夹爪26松开，将阀芯放进阀芯夹具11。

密封圈装配机构3包括与密封圈振动盘31连接的密封圈流道，密封圈流道的端部设有密封圈取料头32，密封圈取料头32的尾部连接顶开气缸33，顶开气缸33的尾部连接上下气缸34，上下气缸34的一侧固定有滑动板35，滑动板35配合有导轨36，滑动板35的一侧连接前后气缸37，顶开气缸33的一侧设有脱离气缸38。其中，密封圈取料头32为现有阀体装配行业现有的密封圈取料头，密封圈取料头的结构不做详细描述。

密封圈采用O型圈，O型圈采用密封圈振动盘31进料，密封圈振动盘31将O型圈送到位后，上下气缸34带动密封圈取料头32下去将O型圈套住，上下气缸上行，此时顶开气缸33工作，使密封圈取料头32的爪子打开，使O型圈张开。紧接着前后气缸37工作，上下气缸34运动，紧接着脱离气缸38将O型圈套在阀芯上面。

铆压机构4包括设置在阀盖振动盘41的流道端部的阀盖取料头42，阀盖取料头42连接升降滑板43，升降滑板43配合有导轨，升降滑板43连接取料上下气缸44，阀盖取料头42的下方设有上顶气缸45，阀盖取料头42的一侧设有互料夹爪46，互料夹爪46连接铆压气缸47，互料夹爪46下方设有支撑块48，支撑块48连接支撑前后气缸49。

阀盖采用阀盖振动盘41自动上料，取料上下气缸44将阀盖取料头42压下，上顶气缸45将阀盖顶紧阀盖取料头42，同时互料夹爪46将阀盖夹紧。此时取料上下气缸44复位，此时支撑前后气缸49工作将支撑块48顶起，此时铆压气缸47工作将阀盖跟阀芯铆合在一起。铆压完后，互料夹爪46打开，成品脱离。

本实用新型中，密封圈装配检测机构6为色标传感器，色标传感器以及以上各个气缸连接控制器，控制器为TPC8-8TD型的控制器。色标传感器主要用于检测阀芯的密封圈有没有装配到位。如果没有到位则后面的工位就不做，作为不良排出。如果连续几个检测到密封圈不良，那么此时机器将会停机报警。

排出机构5包括排出夹爪气缸51，排出夹爪气缸51连接排出夹爪52，排出夹爪气缸51的尾部连接排出上下气缸53，排出上下气缸53的一侧固定有滑动板54，滑动板54配合有导轨55，滑动板54的一侧连接排出前后气缸56；

排出夹爪52的下方设有排出流道57和不良品收纳箱58，排出流道57的一侧连接不良前后气缸59。

排出分为良品和不良品。当产品为不良品的时候不良前后气缸59动作将排出流道57移开，上下气缸53控制排出夹爪气缸51和排出夹爪52下行，排出夹爪52夹住不良产品，排出前后气缸56带动排出夹爪52移动，排出夹爪52松开不良产品，不良产品落在不良品收纳箱58内，当时良品的时候，不良前后气缸59将不会动作，同理，排出夹爪52经过一系列动作后，良品落在排出流道57上被送到后面的工序加工。

该设备实现了阀芯自动上料，密封圈自动上料，阀盖自动上料，密封圈组装以及阀盖与阀芯铆压的自动一体化，实现了不良品的自动检测与排出，提高了装配效率和装配质量。