一种开关自动组装机的制作方法

本实用新型涉及开关组装领域，具体涉及一种开关自动组装机。

背景技术：

开关组装工序繁琐，手工组装难度大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低。现阶段的开关组装大多人工组装，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低以及成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种开关自动组装机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种开关自动组装机，其包括底板上料机构、接码上料机构、开关配件上料机构、接码组装机构、开关组装机构、送料机构以及铆合机构；所述接码上料机构和所述接码组装机构相连接，所述接码组装机构位于所述底板上料机构下方，并将接码推送至底板上料机构；所述底板上料机构和开关配件上料机构均与所述开关组装机构相连接；所述开关组装机构和所述铆合机构位于所述送料机构同一侧，以通过所述送料机构将组装后的开关传输至铆合机构。

所述开关自动组装机，其中，所述开关组装机构包括支撑部，所述支撑部上间隔设置有下模板和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下模板一端设置有弹性件和冲针，所述弹性件未与所述上夹板相连接的一端连接有脱料板；当所述第一驱动气缸带动所述脱料板与所述下模板相接触时，所述第一驱动气缸带动所述冲针将脱料板上的装配有接码的底板推动至下模板上。

所述开关自动组装机，其中，所述支撑部上设置有定位气缸，所述定位气缸上连接有定位组件，所述定位气缸沿垂直于所述第一驱动气缸运动方向的方向布置且位于所述下模板的一侧，所述定位气缸推动所述定位组件向靠近/远离所述下模板的方向运动。

所述开关自动组装机，其中，所述接码组装机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有抬升气缸和接码载具，所述接码载具位于所述第一支撑架靠近所述开关组装机构的一端并与所述抬升气缸相连接，所述抬升气缸推动所述接码载具沿所述第一支撑架滑动。

所述开关自动组装机，其中，所述底板上料机构包括第一振盘、与所述第一振盘相连接的第一分料机构，以及与所述第一分料机构相连接的旋转机构，所述旋转机构通过第一传输通道与所述开关组装机构相连，所述旋转机构将底板旋转预设角度后传输至第一传输通道。

所述开关自动组装机，其中，所述旋转机构包括支撑板以及滑动连接于所述支撑板上的滑动组件，所述滑动组件上设置有具有齿条的驱动组件以及第一流道载具，所述第一流道载具上设置有与所述齿条相配合的齿轮，以通过齿轮带动所述第一流道载具相对于所述滑动组件转动。

所述开关自动组装机，其中，所述第一分料机构包括第二支撑架，所述支撑架上设置有滑动板以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上连接有推动板，所述推动板位于所述滑动板上方；所述推动板上设置有斜槽和连接有推料杆的连接杆，所述推料杆与所述推动板平行设置且沿所述推动板的延伸方向延伸；所述滑动板上设置有连接轴，所述连接轴未与所述滑动板连接的一端置于所述斜槽内且可沿所述斜槽滑动，并且当第二驱动机构驱动推动板运动时，通过所述连接轴与斜槽配合带动所述滑动板沿垂直于所述推动板运动方向运动。

所述开关自动组装机，其中，所述送料机构包括并列设置的第三支撑架以及第四支撑架，所述第三支撑架上设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上连接有第二连接块，所述第二连接块上连接有设置于所述第四支撑架上的横向滑动板；所述横向滑动板上设置有第四驱动气缸以及纵向滑动板，所述纵向滑动板与所述第四驱动气缸相连并在所述第四驱动气缸的驱动下沿垂直于所述第二连接块的运动方向；所述纵向滑动板远离所述第四驱动气缸一端设置有至少一组拨叉。

所述开关自动组装机，其中，所述铆合机构包括支撑件、设置于所述支撑件上的第二驱动机构，与所述第二驱动机构相连并转接于所述支撑件上的连杆机构、滑动连接于所述支撑件上并与所述连杆机构转接的滑动块以及与所述滑动块相连的折弯冲头；所述第二驱动机构和所述滑动块分置于所述支撑件两侧。

所述开关自动组装机，其中，所述开关配件上料机构包括第二振盘、与所述第二振盘相连的第二传输通道以及与所述第二传输通道相连的第二分料机构；所述第二分料机构包括第五支撑架，所述第五支撑架上设置有分料气缸，所述分料气缸上连接有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有第二流道载具，所述分料气缸带动所述第二流道载具在第二传输通道与开关组装机构之间往复运动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种开关自动组装机，其包括底板上料机构、接码上料机构、开关配件上料机构、接码组装机构、开关组装机构、送料机构以及铆合机构。所述接码上料机构和所述接码组装机构相连接，所述接码组装机构位于所述底板上料机构下方，并将接码推送至底板上料机构。所述底板上料机构和开关配件上料机构均与所述开关组装机构相连接。所述开关组装机构和所述铆合机构位于所述送料机构同一侧，以通过所述送料机构将组装后的开关传输至铆合机构。本实用新型通过底板上料机构和接码组装机构配合实现将接码组装至底板上，并且通过底板上料机构、开关配件上料机构以及开关组装机构配合实现将底板和开关配件进行组装，从而实现了开关组装的自动化，提高了开关组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种开关自动组装机的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种开关自动组装机的开关组装机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种开关自动组装机的开关组装机构的定位组件的结构示意图。

图4为图3中A的结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种开关自动组装机的接码组装机构的结构示意图。

图6为图5中B的结构示意图

图7为本实用新型提供的一种开关自动组装机的送料机构的结构示意图。

图8为本实用新型提供的一种开关自动组装机的铆合机构的结构示意图。

图9为本实用新型提供的一种开关自动组装机的第二分料机构的结构示意图。

图10为本实用新型提供的一种开关自动组装机的旋转机构的结构示意图。

图11为本实用新型提供的一种开关自动组装机的第一分料机构的结构示意图。

图12为本实用新型提供的底板的结构示意图。

图13为本实用新型提供的接码的结构示意图。

图14为本实用新型提供的组装有接码的底板的结构示意图。

图15为本实用新型提供的开关配件的结构示意图。

图16为本实用新型提供的开关的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种开关自动组装机，为使本实用新型的目的、技术方案以及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种开关自动组装机，如图1-3所示，所述开关自动组装机包括底板上料机构3、接码上料机构4、开关配件上料机构5、接码组装机构2、开关组装机构1以及铆合机构6。所述接码上料机构4和所述接码组装机构2相连接，所述接码组装机构2位于所述底板上料机构3下方，并将接码推送至所述底板上料机构3，以将所述接码组装至底板上。所述底板上料机构3和开关配件上料机构5均与所述开关组装机构1相连接，以分别将装配有接码的底板和开关配件传输至所述开关组装机构1，并通过所述开关组装机构1将所述底板和所述开关配件组装成开关。所述开关组装机构1和所述铆合机构6位于所述送料机构7同一侧，以通过所述送料机构7将组装后的开关传输至铆合机构6。

所述开关组装机构1包括支撑部、下模板12、第一驱动气缸13、上夹板14、脱料板15、弹性件16以及冲针17。所述第一驱动气缸13和所述下模板12间隔设置于所述支撑部上，并且所述第一驱动气缸13位于所述下模板12上方。所述第一驱动气缸13与所述上夹板14相连接，所述上夹板14朝向所述下模板12一端与弹性件16与冲针17相连接。在本实施例中，所述冲针17位于所述上夹板14中心，所述弹性件16优选为4个弹簧，所述四个弹簧中的两个弹簧为一组，其中每一组关于冲针17对称设置于所述冲针17四周，以使得所述弹簧在形变过程中均匀变形，以提高所述开关组装机构1的组装的稳定性。所述弹性件16背离所述上夹板14一端与所述脱料板15相连接。所述第一驱动气缸13驱动所述上夹板14向靠近/远离所述下模板12的方向运动，同时所述弹性件16、冲针17在所述上夹板14的带动下向靠近/远离所述下模板12的方向运动，所述脱料板15在所述弹性件16的带动下向靠近/远离所述下模板12的方向运动，此时所述弹性件16并未发生形变。当所述脱料板15与所述下模板12相接触并压住位于所述第一料槽18上的开关配件时，所述第一驱动气缸13带动所述上夹板14继续向靠近/远离所述下模板12的方向运动，此时所述弹性件16发生形变。这样可以通过所述脱料板15压住所述开关配件，保证所述开关配件在组装过程中位置的准确性，从而提高开关组装过程的便利性以及精确性。

如图3所示，所述支撑部包括第一支撑座111和第二支撑座112，所述第一支撑座111以及所述第二支撑座112均与所述下模板12相连，所述第二支撑座112位于所述第一支撑座111上方。所述第一支撑座111包括第一支撑底板1111以及间隔设置的第一支撑竖板1112和第二支撑竖板1113，所述第一支撑竖板1112和第二支撑竖板1113位于所述第一支撑底板1111上并均与所述第一支撑底板1111相连接。所述第一支撑竖板1112以及所述第二支撑竖板1113远离所述第一支撑底板1111一端与所述下模板12相连接，所述下模板12上设置有第一料槽18，所述第一料槽18与所述开关配件上料结构相连接。

如图2和3所示，所述支撑部还包括连接板19，所述连接板19分别与所述第一支撑竖板1112以及第二支撑竖板1113相连接，且部分位于所述第一支撑竖板1112以及第二支撑竖板1113之间，所述连接板19位于所述下模板12下方。所述连接板19上设置有滑动轨道以及定位气缸99，所述定位气缸99位于所述连接板19远离所下模板12一侧，所述定位气缸99上连接有定位组件。所述滑动轨道沿垂直于所述第一驱动气缸13运动的方向布置，所述滑动轨道上滑动连接有定位组件。所述定位组件在所述定位气缸99的驱动下沿所述滑动轨道向靠近/远离所述下模板12方向运动。在本实施例中，所述下模板12为“凹”形板，所述第一料槽18所在直线垂直于所述滑动轨道所在直线，并且所述第一料槽18部分靠近所述定位气缸99一端无挡壁，以使得所述定位组件可以与位于所述第一料槽18上的开关配件相接触，从而通过所述定位组件对所述开关配件进行定位。

进一步，所述定位组件包括连接条98、定位块97以及定位板96，其中，所述连接条98套设于所述滑动轨道内，并与所述定位气缸99相连接。所述定位块97位于所述连接条98上方，所述定位块97与所述下模板12朝向所述定位气缸一侧的凹槽相配合，所述定位块97靠近所述第一料槽18一端连接有定位板96，所述定位板96位于所述下模板12上方。所述定位气缸99驱动所述连接条98沿所述滑动轨道向靠近所述下模板12的方向运动，所述定位块97在所述连接条98的带动下靠近所述下模板12，所述定位板96在所述定位块97的带动下靠近所述下模板12，并在接触到位于所述第一料槽18中的开关配件后挤压所述开关配件，以实现对所述开关配件的定位，从而提高所述开关组装机构1对组装开关时的准确性，从而提高开关组装的效率和质量。所述开关组装机构组装得到的开关如图16所示。此外，如图4所示，所述定位板96为镜像设置的两块L形板，以其中一块L形板为例。当所述定位板实现对所述开关配件的定位时，其中一块L形板与所述开关配件的两面相接触，以顶持所述开关配件的两面。

如图1和5所示，所述接码组装机构2包括第一支撑架21、抬升气缸22以及接码载具23。所述抬升气缸22位于所述第一支撑架21靠近所述开关组装机构1一端，并且所述抬升气缸22与所述第一支撑架21相连接。所述抬升气缸22上方连接有接码载具23，所述接码载具23上设置有第二料槽24，所述第二料槽24内置有接码。所述抬升气缸22驱动所述接码载具23沿竖直方向向靠近或远离所述底板上料机构3的方向运动，以将所述接码载具23上的接码组装至位于所述底板上料机构3上的底板上。此外，所述第一支撑架21上设置有两个第一导轨25，两个第一导轨25分立于所接码载具23两侧以对所述接码载具23起到导向作用，使得所述抬升气缸22在驱动所述接码载具23向所述底板上料机构3运动时运动更稳定，增加所述接码组装位置的准确性。此外，所述两个第一导轨25朝向所述接码载具23一端设置有第一检测光纤93，所述第一检测光纤93可检测所述接码载具23中是否有接码。

进一步，所述接码组装机构2还包括压紧块26、侧面推杆27、第一连接块28以及第五驱动气缸29，所述第五驱动气缸29位于所述第一支撑架21远离所述开关组装机构1一端，并与所述第一支撑架21相连接。所述第五驱动气缸29上连接有第一连接块28，所述第一连接块28位于所述第一支撑架21上并可相对所述第一支撑架21滑动。所述第一连接块28上连接有两个侧面推杆27，所述两个侧面推杆27分立于所述第一连接块28的两侧，并且所述两个侧面推杆27部分与所述第一连接块28相连，部分位于所述第一支撑架21上，所述侧面推杆27可相对所述第一支撑架21滑动。所述两个侧面推杆27中间设置有具有第一传输块95，所述第一传输块95位于所述第一支撑架21上，所述第一传输块95上设置有第三传输通道94，所述第三传输通道94与所述接码上料机构相连通，以容纳从所述接码上料机构4传输而至的接码，其中，所述接码上料机构4包括第三振盘和第五传输通道，所述第五传输通道和第三振盘相连。所述第五传输通道和所述第三传输通道94相连通，以将所述接码从接码上料机构4传输至所述接码组装机构2。当所述接码载具23和所述第一传输块95的上表面齐平，所述第三传输通道94和所述第二料槽24相连通，以使得所述第三传输通道94上的接码可传输至所述第二料槽24。此外，所述第一传输块95和所述接码载具23之间设置有两个压紧块26，所述两个压紧块26分别与所述第一传输块95以及所述接码载具23相接触，并且所述两个压紧块26分别与所述两个侧面推杆27相接触。在本实施例中，当所述第一检测光纤93检测到所述接码载具23中存在接码，所述第五驱动气缸29驱动所述第一连接块28向靠近所述开关组装机构1方向运动，所述第一连接块28带动所述两个侧面推杆27向靠近所述开关组装机构1方向运动，所述两个侧面推杆27挤压所述两个压紧块26，所述两个压紧块26压紧位于所述接码载具23和所述第一传输块95之间的接码，使得所述位于所述第三传输通道94上的接码不可再向所述接码载具23传输，以提高所述组装接码的准确性。同时，所述抬升气缸22驱动所述接码载具23向靠近所述底板上料机构3的方向运动，以将所述接码组装至位于所述底板上料机构3上的底板上。

进一步，所述侧面推杆27包括第一推杆部271和第二推杆部272，所述第一推杆与所述第一连接块28相连接，所述第一推杆部271和所述第二推杆部272相连接。所述第二推杆部272为“T”字形，其包括推杆连接部2722以及推杆顶持部2721，所述推杆连接部2722与所述第一推杆部271相连接，并与所述第一传输块95相接触。所述推杆顶持部2721远离所述推杆连接部2722一端为弧形面，使得所述推杆顶持部2721能平稳地压紧所述压紧块26。

进一步，所述压紧块26包括压紧推杆261和承力块262，所述压紧推杆261和所述承力块262相连接，所述压紧推杆261位于所述接码载具23与所述第一传输块95之间，并同时与所述接码载具23和所述第一传输块95相接触。所述承力块262位于所述第一导轨25和所述推杆顶持部2721之间，并且所述承力块262与所述推杆顶持部2721相连接。所述承力块262和所述推杆顶持部2721相连接的位置为斜面，使得所述推杆顶持部2721的弧形面可以沿所述斜面向靠近所述接码载具23的方向运动，以将压紧块26压向所述接码，使得所述接码被固定。本实施例通过设置所述两个侧面推杆27压紧所述压紧块26，从而压紧位于所述第一传输块95上的接码，使得位于所述接码载具23上的接码能够平稳地组装至位于所述底板上料机构3上的底板上。

如图1所示，所述底板上料机构3包括第一振盘、第一分料机构、旋转机构以及第一传输通道。所述第一振盘与所述第一分料机构相连接，以将所述第一振盘内的底板传输至所述第一分料机构；所述第一分料机构与所述旋转机构，以将所述底板进行分料后间断地传输至所述旋转机构；所述旋转机构与所述第一传输通道相连，以通过所述旋转机构将所述底板旋转预设角度后传输至第一传输通道；所述第一传输通道与所述开关组装机构1相连，并且所述第一传输通道位于所述接码载具23上方。

如图10所示，所述旋转机构包括支撑板32、滑动组件、驱动组件以及第一流道载具33，其中，滑动组件位于所述支撑板32上。所述第一流道载具33位于所述滑动组件上，所述滑动组件上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一流道载具33相对于所述滑动组件旋转预设角度。

进一步，所述滑动组件包括滑动架以及第六驱动气缸35，所述第六驱动气缸35位于所述支撑板32一端，所述第六驱动气缸35与所述滑动架相连接。所述滑动架通过导轨机构与所述支撑板32相连接，并在所述第六驱动气缸35的驱动下相对所述支撑板32滑动，所述滑动架的滑动轨迹所在直线垂直于所述底板分料分料机构的延伸方向。

进一步，所述滑动架包括滑动架基座341、第一固定板342以及第二固定板343，所述滑动架基座341与所述支撑板32通过导轨机构滑动连接。所述第一固定板342位于和所述第二固定板343均位于所述滑动架基座341上，所述第一固定板342与所述滑动架基座341相连接，所述第一固定板342板面与所述支撑板32平行，并转动连接有第一流道载具33，以使得所述第一流道载具33可相对所述第一固定板342转动，从而达到调整位于所述第一流道载具33内底板方向的目的。所述第二固定板343板面所在平面垂直于所述第一固定板342板面，所述第二固定板343靠近所述第一流道载具33一面设置有驱动组件，所述驱动组件部分和所述第一流道载具33相连接，以通过所述驱动组件驱动所述第一流道载具33相对于所述第一固定板342转动。

进一步，所述驱动组件包括设置于第二固定板343上远离所述的第七驱动气缸36，与所述第七驱动气缸36相连的齿条连接板37，所述齿条连接板37通过轨道装置与所述第二固定板343滑动连接。所述齿条连接板37上设置有与所述第七驱动气缸36延伸方向平行的齿条38，所述齿条连接板37在所述第七驱动气缸36的带动下向靠近或远离所述第一分料机构的方向运动，并带动所述齿条38向靠近或远离所述第一分料机构的方向运动。此外，所述驱动组件还包括与所述齿条38相配合的齿轮39，所述齿轮39与所述齿条38相接触，所述齿条38在所述齿轮39的带动下转动。所述齿轮39与所述第一流道载具33相连接，所述齿轮39可带动所述第一流道载具33相对于所述第一固定板342转动，以实现将所述第一流道载具33中的底板旋转预设角度，以提高后续开关组装的便利性。在实际应用中，所述第一流道载具33上设置有第二检测光纤391，以检测所述第一流道载具33中底板进料方向正反，使得所述旋转机构能够针对特定方向的底板进行旋转操作，提高所述旋转机构的效率。此外，所述第一流道载具33与所述第一传输通道等高，当所述滑动架向远离所述第一传输通道所在直线运动至所述第一流道载具33与所述第一传输通道不在同一条直线上时，所述第一流道载具33在所述驱动组件的驱动下旋转；当所述滑动架运动至所述第一流道载具33与所述第一传输通道相接触时，所述第一流道载具33和所述第一传输通道相连通，所述第一流道载具33中具有传输方向的底板可以从第一流道载具33被传输至第一传输通道。

进一步，在本实施例中，所述第一传输通道包括第一载具板和第二载具板，所述第一载具板和第二载具板两者形状相同，为“[”形，且两者呈镜像设置。所述第一传输通道为“[]”形，所述第一传输通道朝向所述接码组装机构2一面有缝隙，以使得所述底板的需要组装接码的部分从所述缝隙露出，所述底板的结构如图12所示，使得所述接码被所述接码组装机构2抬升至所述第一传输通道，并组装至所述底板上，组装上了接码的底板如图14所示，所述接码如图13所示。在本实施例中，所述第一传输通道与所述第一支撑架21相连接，以使得所述第一传输通道保持稳定性。

如图11所示，所述第一分料机构包括第二支撑架89、滑动板80、第二驱动气缸81、推动板82以及连接杆83，其中，所述滑动板80位于所述第二支撑架89靠近所述旋转机构上，并且所述滑动板80位于所述第二支撑架89靠近所述旋转机构一端。所述滑动板80上方设置有推动板82，所述推动板82未与滑动板80接触的部分与第二支撑架89相接触，并且所述推动板82通过导轨机构与第二支撑架89滑动连接。所述推动板82连接有第二驱动气缸81，所述第二驱动气缸81连接于所述第二支撑架89远离所述旋转机构一端，所述第二驱动气缸81带动所述推动板82沿靠近或远离所述旋转机构运动。所述推动板82上连接有连接杆83，所述连接杆83的延伸方向垂直于所述推动板82的运动方向并且所述连接杆83位于推动板82靠近滑动板80一侧，所述连接杆83远离所述推动板82的一端连接有推料杆84，所述推料杆84与推动板82的运动方向平行，并且所述推料杆84沿靠近所述旋转机构的方向运动方向延伸。在本实施例中，所述推动板82上设置有斜槽85，所述滑动板80上设置有与所述斜槽85相配合的连接轴86，所述连接轴86未与所述滑动板80相连接的一端置于所述斜槽85，所述连接轴86可在所述斜槽85内滑动。当所述第二驱动气缸81驱动推动板82时，通过所述连接轴86与所述斜槽85的配合带动滑动板80沿垂直于所述推动板82运动方向运动。

如图11所示，所述斜槽85包括依次连接的第一斜槽851、第二斜槽852以及第三斜槽853，其中，所述第一斜槽851、第二斜槽852以及第三斜槽853相连通，所述第一斜槽851和第三斜槽853平行不重合，并且与所述第二驱动气缸81的驱动方向平行，所述第二斜槽852所在直线与所述第二驱动气缸81的运动方向有一定的夹角，所述夹角可为30°，60°等。此外，所述第三斜槽853位于所述第一斜槽851靠近所述推料杆84一侧。当所述连接轴86位于所述第一斜槽85中并相对所述第一斜槽851运动时，所述推动板82和推料杆84向靠近或远离所述旋转机构的方向运动；当所述连接轴86位于所述第二斜槽852中并相对于所述第二斜槽852运动时，所述推动板82和推料杆84向靠近或者远离旋转机构的方向运动，同时所述滑动板80相对第二支撑架89向靠近或远离所述推料杆84所在直线运动。当所述连接轴86位于所述第三斜槽853中并相对于第三斜槽853运动时，所述推动板82和所述推料杆84向靠近或远离所述旋转机构的方向运动。

进一步，所述第二支撑架89上设置有第四传输通道87，所述第四传输通道87位于所述推料杆84和所述推动板82之间，所述第四传输通道87靠近旋转机构一端与滑动板80相接触。所述滑动板80靠近所述推料杆84所在直线的一端设置有第三料槽88，当所述连接轴86在所述第三斜槽853中运动时，所述推料杆84与所述第三斜槽853位于同一直线上。当所述连接轴86在所述第一斜槽851中运动时，所述第三料槽88和所述第四传输通道87连通，所述底板从所述第四传输通道87被传送至第三料槽88。本实施例通过所述推料杆84、推动板82和滑动板80之间的配合实现底板分料。

如图7所示，所述送料机构7包括第三驱动气缸71、第二连接块72以及第三支撑架73和第四支撑架74，所述第三支撑架73和第四支撑架74为并列设置。所述第三支撑架73一端连接有第三驱动气缸71，所述第三驱动气缸71上连接有第二连接块72，所述第二连接块72位于所述第三支撑架73上并在所述第三驱动气缸71的驱动下可相对所述第三支撑架73滑动。所述第二连接块72朝向所述第四支撑架74一端连接有横向滑动板75，所述横向滑动板75位于第四支撑架74上，并通过导轨机构与所述第四支撑架74滑动连接。在本实施例中，所述第三驱动气缸71驱动所述第二连接块72沿靠近或远离所述第三驱动气缸71的方向运动，所述横向滑动板75在第二连接块72的带动下沿所述第三驱动气缸71的延伸方向运动。

进一步，所述横向滑动板75靠近所述第三支撑架73一端设置有第四驱动气缸76，所述第四驱动气缸76上连接有纵向滑动板77，所述纵向滑动板77,通过导轨机构滑动连接于所述横向滑动板75上，并可在所述第四驱动气缸76的驱动下沿靠近或远离所述第三支撑架73的方向运动。

进一步，在本实施例中，所述第三支撑架73上表面设置有两个第一缓冲块78，两个第一缓冲块78分别设置在所述第三支撑架73沿第三驱动气缸71延伸方向的两端。当所述第二连接块72位于最靠近第三驱动气缸71的位置时，所述连接块与位于所述第三支撑架73靠近所述第三驱动气缸71的一端的所述第一缓冲块78相接触；当所述第二连接块72位于距离所述第三驱动气缸71最远时，所述第二连接块72与位于所述第三支撑架73远离所述第三驱动气缸71的一端的第一缓冲块78相接触。本实施例通过设置所述两个第一缓冲块78可以对所述连接块起到限位作用，同时可以对运动中的连接块起缓冲作用，以提高所述开关自动组装机的稳定性。

进一步，所述纵向滑动板77远离所述第四驱动气缸76的一端连接有至少一组拨叉79。在本实施例中，所述纵向滑动板77上设置有两组拨叉79，所述一组拨叉内包含两个拨叉，其中，所述两个拨叉的间距等于所述开关配件的长度，以将所述开关配件固定在所述两个拨叉之间，所述配件如图15所示。本实施例通过设置两组拨叉，以将所述经过所述开关组装机构1组装的产品运至所述铆合机构6。

进一步，所述送料机构7的具体工作过程为，所述第三驱动气缸71驱动所述连接块带动所述横向滑动板80向靠近所述开关组装机构1的方向运动，当靠近所述开关组装机构1的一组拨叉与所述开关组装机构1上组装好的开关对齐相对时，所述第三驱动气缸71停止驱动，所述第四驱动气缸76驱动所述纵向滑动板77向靠近开关组装机构1的方向运动，靠近所述开关组装机构1的一组拨叉将组装好的开关固定在所述一组拨叉间。所述第四驱动气缸76带动所述一组拨叉向远离所述开关组装机构1的方向运动，当所纵向滑动板77运动了预设距离后，所述第四驱动气缸76停止驱动。所述第三驱动气缸71驱动所述横向滑动板75向靠近所述铆合机构6的位置运动，当固定有组装好的开关的拨叉与所述铆合机构6相对，所述第三驱动气缸71停止驱动。所述第四驱动气缸76驱动所述拨叉向靠近所述铆合机构6运动。

如图1和8所示，所述铆合机构6包括支撑件61、连杆机构62、折弯冲头63、滑动块64以及第八驱动气缸65，其中，所述折弯冲头63位于所述滑动块64下方，并与所述滑动块64相连接。在本实施例中，所述第八驱动气缸65和所述滑动块64分置于所述支撑件61两侧，并且通过所述连杆机构62相连接。所述第八驱动气缸65与所述支撑件61转动连接，所述第八驱动气缸65可沿所述支撑件61向靠近或远离所述滑动块64所在一端转动。所述滑动块64通过导轨机构滑动连接于所述支撑件61上。此外，所述连杆机构62与所述支撑件61转接，当所述第八驱动气缸65驱动所述连杆机构62与所述第八驱动气缸65相连的一端向远离所述第八驱动气缸65的方向运动时，所述连杆机构62相对所述支撑件61转动，所述连杆机构62与所述滑动块64相连接的一端向靠近所述滑动块64一端运动，从而带动所述滑动块64沿所述支撑件61竖直向下运动，进而所述滑动块64带动所述折弯冲头63竖直向下运动对组装好的开关进行铆合。

如图9所示，所述开关配件上料机构5包括依次连接的第二振盘51、第二传输通道52以及第二分料机构，所述第二分料机构包括第五支撑架531、分料气缸532以及第二滑动板533。所述分料气缸532连接于所述第四支撑架74一端，所述分料气缸532上连接有第二滑动板533，所述第二滑动板533通过导轨机构与所述第四支撑架74相连，所述第二滑动板533在所述分料气缸532的驱动下沿所述第五支撑架531滑动，其中，所述导轨机构记为上料导轨534，所述上料导轨534与所述第二滑动板533相接触。在本实施例中，所述上料导轨534包含两条导轨，分别位于所述第二滑动板533两侧。所述上料导轨534的连线垂直于所述分料气缸532的驱动方向所在直线。

进一步，靠近所述第二传输通道52的上料导轨534上设置有辅助板535，所述辅助板535同一面上设置有第一凹槽536和第二凹槽，辅助板535设置有第一凹槽536的一面与所述上料导轨534相接触。所述第一凹槽536与所述第二传输通道52相连接，以将所述第二传输通道52内的开关配件传输至第二分料机构；所述第二凹槽与所述开关组装机构1的第一料槽18相连接，以将所述第二分料机构上的开关配件传输至所述开关组装机构1。此外，远离所述第二传输通道52的上料导轨534上设置有第三检测光纤538，所述第三检测光纤538与所述第一凹槽536位于同一直线上。当所述第一凹槽536和第四料槽537相连通时，所述第三检测光纤538检测所述第四料槽537中是否存在开关配件，若有，所述分料气缸532驱动所述第二滑动板533向靠近所述开关组装机构1的方向运动，以将所述第四料槽537中的开关配件运送至所述开关组装机构1。

如图9所示，所述第二滑动板533上设置有第二流道载具，所述第二流道载具与所述第二滑动板533相连接，并且所述第二流道载具内设有第四料槽537。所述第二滑动板533在分料气缸532的驱动下，沿所述上料导轨534向靠近或远离所述分料气缸532的方向运动，所述第二流道载具与所述第一料槽18位于同一直线上时，所述第一料槽18和所述第四料槽537连通，以将所述第二分料机构上的开关配件传输至所述开关组装机构1；当所述第二流道载具和所述第二传输通道52在同一直线上时，所述第二传输通道52和所述第四料槽537连通，以将所述第二传输通道52上的开关配件传输至第二分料机构。本实用新型通过设置所述第二分料机构使得所述开关配件有时间间隔地被传输至所述开关组装机构1以完成开关组装，使得所述开关组装机构1能够维持开关组装的稳定性，从而提高所述开关自动组装机的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。