渔具圆套组装机的制作方法

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为渔具圆套组装机。

背景技术：

渔具是直接用于捕捞和采收水域中经济动物的各种工具的总称，其中鱼竿最为受到人们的喜爱，人们在闲暇至于可以利用鱼竿钓鱼，享受其中的乐趣，放松心情。

随着社会的不断进步，人们对生活的质量要求也是越来越高，在闲暇时间通常都会选择一种放松方式，其中钓鱼最为受欢迎，因此鱼竿的需求量正在逐年增多，鱼竿在生产过程中需要对渔具圆套（内衬、铁片、圆套）进行组装，传统的组装设备较为复杂，同时组装效率较低，满足不了社会的需求，同时传统的组装设备噪音较大，给生产环境带来负面的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供渔具圆套组装机，以解决上述背景技术中提出传统的组装设备较为复杂，同时组装效率较低，满足不了社会的需求，同时传统的组装设备噪音较大，给生产环境带来负面影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：渔具圆套组装机，包括工作台，所述工作台的左右两侧以及后侧均固定安装有安装座，所述工作台左侧安装座的上端面固定安装有一级料盘，所述工作台后侧安装座的上端面固定安装有二级料盘，所述工作台右侧安装座的上端面固定安装有三级料盘，所述工作台上端面顺时针环形依次分布有一级机械手、二级机械手、一级压紧机构、三级机械手和下料机械手，所述三级机械手的上方位置设置有二级压紧机构，所述工作台上端面的中间固定安装有转盘，所述工作台的右侧固定安装有排料口。

优选的，所述一级料盘、二级料盘和三级料盘均为振动上料盘。

优选的，所述一级机械手位于一级料盘的出料口上方位置，二级机械手位于二级料盘的出料口上方位置，三级机械手位于三级料盘的出料口上方位置。

优选的，所述一级压紧机构位于二级机械手和三级机械手中间，且一级压紧机构与二级机械手和三级机械手之间的间距和转盘上端面的渔具圆套固定座之间的间距相等。

优选的，所述一级机械手、二级机械手、一级压紧机构、三级机械手、二级压紧机构和下料机械手均由气缸进行驱动。

优选的，所述下料机械手的正下方位置开设有一个通槽，且排料口与通槽相连通，并且排料口呈倾斜状。

优选的，所述转盘由驱动电机进行驱动，且转盘的上端面环形等间距固定安装有渔具圆套固定座，且转盘顺时针方向旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该渔具圆套组装机，一级机械手、二级机械手、一级压紧机构、三级机械手、二级压紧机构和下料机械手均由气缸进行驱动，气动的方式噪音低，大大改善了生产环境，同时通过转盘，能够带动渔具圆套的三个部件到对应的位置进行组装，能够持续性工作，提高了生产的效率，满足社会的需要，通过转盘上端面等间距分布的渔具圆套能够对渔具圆套进行有效固定定位，避免位置出现偏差，组装效果好。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型转盘结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装座；3、一级料盘；4、二级料盘；5、三级料盘；6、一级机械手；7、二级机械手；8、一级压紧机构；9、三级机械手；10、二级压紧机构；11、下料机械手；12、转盘；13、排料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：渔具圆套组装机，包括工作台1、安装座2、一级料盘3、二级料盘4、三级料盘5、一级机械手6、二级机械手7、一级压紧机构8、三级机械手9、二级压紧机构10、下料机械手11、转盘12和排料口13，工作台1的左右两侧以及后侧均固定安装有安装座2，工作台1左侧安装座2的上端面固定安装有一级料盘3，工作台1后侧安装座2的上端面固定安装有二级料盘4，工作台1右侧安装座2的上端面固定安装有三级料盘5，工作台1上端面顺时针环形依次分布有一级机械手6、二级机械手7、一级压紧机构8、三级机械手9和下料机械手11，三级机械手9的上方位置设置有二级压紧机构10，工作台1上端面的中间固定安装有转盘12，工作台1的右侧固定安装有排料口13。

进一步的，一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5均为振动上料盘，渔具圆套共分为三部分，分别放于一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5中，通过一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5对渔具圆套进行上料。

进一步的，一级机械手6位于一级料盘3的出料口上方位置，便于一级机械手6对一级料盘3排出的渔具圆套进行抓取，二级机械手7位于二级料盘4的出料口上方位置，便于二级机械手7对二级料盘4排出的渔具圆套进行抓取，三级机械手9位于三级料盘5的出料口上方位置，便于三级机械手9对三级料盘5排出的渔具圆套进行抓取。

进一步的，一级压紧机构8位于二级机械手7和三级机械手9中间，且一级压紧机构8与二级机械手7和三级机械手9之间的间距和转盘12上端面的渔具圆套固定座之间的间距相等，通过一级压紧机构8对一级机械手6和二级机械手7抓取的渔具圆套进行压紧固定。

进一步的，一级机械手6、二级机械手7、一级压紧机构8、三级机械手9、二级压紧机构10和下料机械手11均由气缸进行驱动，便于对一级机械手6、二级机械手7、一级压紧机构8、三级机械手9、二级压紧机构10和下料机械手11进行驱动，气动驱动的方式噪音低，改善生产环境。

进一步的，下料机械手11的正下方位置开设有一个通槽，且排料口13与通槽相连通，并且排料口13呈倾斜状，下料机械手11将组装好的渔具圆套抓取到通槽上方，下料机械手11再松开，渔具圆套掉落到通槽内，最终从排料口13排出。

进一步的，转盘12由驱动电机进行驱动，且转盘12的上端面环形等间距固定安装有渔具圆套固定座，且转盘12顺时针方向旋转，通过转盘12上端面的渔具圆套固定座对渔具圆套进行固定，转盘12带动渔具圆套到对应的位置进行组装。

工作原理：首先将渔具圆套放到一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5内部，渔具圆套分为三部分，与一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5一一对应，一级料盘3、二级料盘4和三级料盘5均为振动上料盘，一级机械手6位于一级料盘3的出料口上方位置，一级机械手6对一级料盘3排出的内衬进行抓取，然后放置到转盘12上端面的渔具圆套固定座上，转盘12在驱动电机的驱动下旋转，带动内衬到二级机械手7下方，二级机械手7位于二级料盘4的出料口上方位置，二级机械手7对二级料盘4排出的铁片进行抓取，然后放置到内衬上，转盘12再次旋转，带动内衬和铁片到一级压紧机构8下方，一级压紧机构8对内衬和铁片进行压紧组装，转盘12再次旋转，带动组装好的内衬和铁片到二级压紧机构10下方，三级机械手9位于三级料盘5的出料口上方位置，三级机械手9对三级料盘5排出的圆套进行抓取，然后放置到组装好的内衬和铁片上，放置结束之后，二级压紧机构10对圆套和组装好的内衬和铁片进行压紧组装此时组装完毕为成品，转盘12再次旋转，带动成品到下料机械手11下方，下料机械手11将组装好的渔具圆套抓取到通槽上方，下料机械手11再松开，渔具圆套掉落到通槽内，最终从排料口13排出。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。