一种铰链装配机的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装设备。

背景技术：

现有的铰链包括叠片、三角片和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对叠片、三角片和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入叠片、三角片和销钉的压入力度不一样，铰链的质量不能得到保障；工作效率低，人工生产成本较高。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装设备，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链装配机，其包括：机架；

第一移载部件，所述第一移载部件设于所述机架，所述第一移载部件设有第一装配工位和第二装配工位；

第二移载部件，所述第二移载部件和所述第一移载部件连接，所述第二移载部件设有第三装配工位和第四装配工位；

叠片输送机构，所述叠片输送机构设于所述机架，所述叠片输送机构将所述叠片输送至所述第一装配工位；

三角片输送机构，所述三角片输送机构位于所述叠片输送机构的侧面，所述三角片输送机构将所述三角片输送至所述第二装配工位；

穿钉机构，所述穿钉机构位于所述三角片输送机构的侧面，所述穿钉机构将位于第三装配工位的叠片和三角片进行销钉预装配；

组装机构，所述组装机构包括第一取料单元和取料组件，所述第一取料单元将位于第一装配工位的叠片移送至第二装配工位，所述第一取料单元和所述取料组件将位于所述第二装配工位的叠片和三角片移送至所述第三装配工位，所述取料组件将位于第三装配工位的预装配完成的所述叠片、三角片和销钉移动至所述第四装配工位；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述穿钉机构的侧面，所述旋铆机构对位于所述第四装配工位的所述叠片、三角片和销钉进行铆接；

控制机构，所述叠片输送机构、三角片输送机构、穿钉机构和组装机构与所述控制机构电连接。

可选的，所述第一移载部件包括第一支撑板、叠片待料块、三角片待料块、第一放料块、第一限位板和第二限位板，所述叠片待料块、三角片待料块和第一放料块设于所述第一支撑板的顶部，所述叠片待料块与所述三角片待料块连接，所述叠片待料块设有两个相对设置的第一侧面和第二侧面，所述三角片待料块设有两个相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别与所述叠片输送模块和所述第一放料块连接，所述第三侧面和所述第四侧面分别与所述三角片输送机构和所述第一放料块连接，所述叠片待料块设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述叠片输送机构的出口正对，所述三角片待料块设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述三角片输送机构的出口正对；

所述第一限位板和所述第二限位板设于所述第一放料块的顶部，所述第一限位板和所述叠片待料块之间具有空隙，所述第二限位板和所述三角片待料块之间具有空隙。

可选的，所述第一放料块连接有用于调节所述叠片数量的调距装置，所述调距装置包括第一气缸、第一连接块和第二支撑板，所述第二支撑板固定于所述第一放料块，所述第一限位板设有第三卡槽，所述第一放料块设有第四卡槽，所述第三卡槽和所述第四卡槽形成供所述第一连接块放置的卡位；

所述第一连接块设有第五卡槽，所述第一气缸的活塞杆连接有接头，所述接头卡接于所述第五卡槽。

可选的，所述叠片输送机构包括第一选料单元和叠片上料单元，所述叠片上料单元包括第一直振器和叠片上料轨道，所述叠片上料轨道的两侧分别与所述第一选料单元和所述第一卡槽连接，所述叠片上料轨道设于所述第一直振器的顶端。

可选的，所述第一放料块连接有防止所述三角片偏离的限位装置，所述限位装置包括第二气缸和限位杆，所述第二气缸的活塞杆与所述限位杆连接，所述第一放料块设有允许所述限位杆穿过的第六卡槽。

可选的，所述组装机构还包括支撑架和第一滑轨，所述取料组件包括第二取料单元、第三取料单元、驱动所述第二取料单元和所述第三取料单元水平移动的第一驱动部件和驱动所述第二取料单元和所述第三取料单元垂直移动的第二驱动部件，所述第一滑轨设于所述支撑架上，所述第一取料单元和所述第一驱动部件滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动部件的一端与所述第一驱动部件滑动连接，所述第二取料单元和所述第三取料单元对称设置于所述第二驱动部件的另一端。

可选的，所述第一取料单元包括第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第一连接板、第一夹取件、驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨水平移动的第三气缸和驱动所述第一夹取件沿所述第二滑轨垂直移动的第四气缸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第二滑块的一侧滑动连接，述第一夹取件与所述第二滑块的另一侧固定连接，所述第四气缸设于所述第一夹取件的顶端。

可选的，所述第一驱动部件包括第三滑块、第三连接板和驱动所述第三滑块沿所述第一滑轨水平移动的第五气缸，所述第二驱动部件包括第四滑块、第三滑轨、第二连接板和驱动所述第四滑块沿所述第三滑轨垂直移动的第六气缸，所述第三滑块与所述第三连接板的一侧连接，所述第三连接板的另一侧与所述第三滑轨连接，所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第五气缸与所述第三滑块连接，所述第四滑块与所述第二连接板连接，所述第三滑轨与所述第四滑块的一侧滑动连接，所述第二夹取件与所述第四滑块的另一侧固定连接，所述第六气缸设于所述第二连接板的顶端；

所述第二取料单元和所述第三取料单元分别可拆卸连接于所述第二连接板相对的两侧。

可选的，所述第二取料单元包括第二夹取件、用于检验所述三角片宽度的检宽模和驱动所述检宽模垂直移动的第七气缸，所述第七气缸可拆卸连接于所述第二连接板，所述第二夹取件可拆卸连接于所述第二连接板靠近所述叠片输送机构的一侧，所述第二夹取件设有与所述三角片连接的第七卡槽；

所述第三取料单元包括第三夹取件、用于与所述三角片连接的限位模和驱动所述限位模垂直移动的第八气缸，所述第八气缸可拆卸连接于所述第二连接板，所述第三夹取件可拆卸连接于所述第二连接板远离所述叠片输送机构的一侧，所述第三夹取件设有与所述叠片和所述三角片连接的第八卡槽，所述第八卡槽的长度比所述第七卡槽的长度长。

可选的，所述穿钉机构包括穿钉单元和销钉输送单元，所述穿钉单元包括穿钉固定座、引针部、夹头部和冲针部，所述穿钉固定座设有第七卡槽，所述第七卡槽形成所述第三装配工位，所述穿钉固定座顶部相对的两侧分别与所述引针部和所述夹头部连接，所述冲针部与所述夹头部连接；

所述引针部包括第七气缸、第二引针固定件、第二引针和切钉安装板，所述切钉安装板固定于所述引针固定座的一侧，所述第七气缸与所述第二引针固定件连接，所述第二引针的一端插设于所述第二引针固定件，所述第二引针的另一端穿过所述切钉安装板；

所述夹头部包括夹头固定块和夹头安装板，所述夹头固定块可拆卸安装于所述穿钉固定座的另一侧，所述夹头安装板可拆卸安装于所述穿钉固定座，所述销钉输送机构安装于所述夹头固定块；

所述冲针部包括第八气缸、冲针和冲针固定件，所述第八气缸与所述冲针固定件连接，所述冲针的一端插设于所述冲针固定件，所述冲针的另一端插设于所述夹头固定块中。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的铰链装配机，通过开启控制机构，叠片输送机构将叠片输送至第一装配工位，三角片输送机构将三角片输送至第二装配工位，第一取料单元将位于第一装配工位的叠片夹取至第二装配工位，与位于第二装配工位的三角片对齐，以形成叠片-三角片组件，接着第一取料单元和取料组件共同将叠片 -三角片组件夹取至第三装配工位，穿钉机构对叠片-三角片组件进行销钉预装配，销钉穿入叠片-三角片的安装孔位，最后，取料组件将叠片-三角片-销钉组件夹取至第四装配工位，旋铆机构对叠片-三角片-销钉组件进行铆接，从而完成整个铰链的制作过程，因此，本实用新型的铰链装配机只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程和旋铆过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入叠片和三角片的力度一样，而且能使得叠片和三角片的定位更为精确，使得整个铰链装配机的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的铰链装配机的结构示意图一。

图2是本实用新型的铰链装配机的结构示意图二。

图3是本实用新型的叠片输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型的三角片输送机构的结构示意图。

图5是本实用新型的穿钉机构的结构示意图。

图6是本实用新型的组装机构的结构示意图。

图7是本实用新型的第一取料单元的结构示意图。

图8是本实用新型的取料组件的结构示意图。

图9是本实用新型的限位装置的结构示意图。

图10是本实用新型的第一移载部件的结构示意图。

图11是本实用新型的调距装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、第一移载部件；21、第一支撑板；22、叠片待料块；23、三角片待料块；24、第一放料块；25、第一限位板；26、第二限位板；27、调距装置；271、第一气缸；272、第一连接板；272、第二支撑板；274、接头；3、第二移载部件；31、第三支撑板；32、第二放料块；33、第三限位板；34、第四限位板；4、叠片输送机构；41、第一选料单元；42、叠片上料单元；421、第一直振器；422、叠片上料轨道；5、三角片输送机构；51、第二选料单元； 52、三角片上料单元；521、第二直振器；522、三角片上料轨道；6、穿钉机构； 61、穿钉单元；611、穿钉固定座；612、引针部；6121、第九气缸；6122、引针固定件；6123、引针；6124、切钉安装板；613、夹头部；6131、夹头固定块； 6132、夹头安装板；614、冲针部；6141、第十气缸；6142、冲针；6143、冲针固定件；62、销钉输送机构；7、输送机构；71、支撑架；72、第一滑轨；73、第一取料单元；731、第一滑块；732、第二滑轨；733、第二滑块；734、第一连接板；735、第一夹取件；736、第三气缸；737、第四气缸；74、第二取料单元；741、第二夹取件；742、检宽模；743、第七气缸；75、第三取料单元；751、第三夹取件；752、限位模；753、第八气缸；76、第一驱动部件；761、第三滑块；762、第三连接板；763、第五气缸；77、第二驱动部件；771、第四滑块； 772、第三滑轨；773、第二连接板；774、第六气缸；8、旋铆机构；9、控制机构；10、限位装置；101、第二气缸；102、限位杆；11、第一装配工位；12、第二装配工位；13、第三装配工位；14、第四装配工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～11所示，本实用新型实施例所提供的一种铰链装配机，其包括：机架1；

第一移载部件2，第一移载部件2设于机架1，第一移载部件2设有第一装配工位11和第二装配工位12；

第二移载部件3，第二移载部件3和第一移载部件2连接，第二移载部件3 设有第三装配工位13和第四装配工位14；

叠片输送机构4，叠片输送机构4设于机架1，叠片输送机构4将叠片输送至第一装配工位11；

三角片输送机构5，三角片输送机构5位于叠片输送机构4的侧面，三角片输送机构5将三角片输送至第二装配工位12；

穿钉机构6，穿钉机构6位于三角片输送机构5的侧面，穿钉机构6将位于第三装配工位13的叠片和三角片进行销钉预装配；

组装机构7，组装机构7包括第一取料单元73和取料组件，第一取料单元 73将位于第一装配工位11的叠片移送至第二装配工位12，第一取料单元73和取料组件将位于第二装配工位12的叠片和三角片移送至第三装配工位13，取料组件将位于第三装配工位13的预装配完成的叠片、三角片和销钉移动至第四装配工位14；

旋铆机构8，旋铆机构8位于穿钉机构6的侧面，旋铆机构8对位于第四装配工位14的叠片、三角片和销钉进行铆接；

控制机构9，叠片输送机构4、三角片输送机构5、穿钉机构6和组装机构 7与控制机构9电连接。

基于上述设置，本实用新型的铰链装配机具有如下优点：

本实用新型的铰链装配机，通过开启控制机构9，叠片输送机构4将叠片输送至第一装配工位11，三角片输送机构5将三角片输送至第二装配工位12，第一取料单元73将位于第一装配工位11的叠片夹取至第二装配工位12，与位于第二装配工位12的三角片对齐，以形成叠片-三角片组件，接着第一取料单元 73和取料组件共同将叠片-三角片组件夹取至第三装配工位13，穿钉机构6对叠片-三角片组件进行销钉预装配，销钉穿入叠片-三角片的安装孔位，最后，取料组件将叠片-三角片-销钉组件夹取至第四装配工位14，旋铆机构8对叠片- 三角片-销钉组件进行铆接，从而完成整个铰链的制作过程，因此，本实用新型的铰链装配机只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程和旋铆过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入叠片和三角片的力度一样，而且能使得叠片和三角片的定位更为精确，使得整个铰链装配机的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

本实施例中，如图1、10和11所示，为了便于叠片和三角片的待料和放料，从而便于铰链的组装，第一移载部件2包括第一支撑板21、叠片待料块22、三角片待料块23、第一放料块24、第一限位板25和第二限位板26，叠片待料块 22、三角片待料块23和第一放料块24设于第一支撑板21的顶部，叠片待料块 22与三角片待料块23连接，叠片待料块22设有两个相对设置的第一侧面和第二侧面，三角片待料块23设有两个相对设置的第三侧面和第四侧面，第一侧面和第二侧面分别与叠片输送模块和第一放料块24连接，第三侧面和第四侧面分别与三角片输送机构5和第一放料块24连接，叠片待料块22设有第一卡槽，第一卡槽与叠片输送机构4的出口正对，三角片待料块23设有第二卡槽，第二卡槽与三角片输送机构5的出口正对；

第一限位板25和第二限位板26设于第一放料块24的顶部，第一限位板25 和叠片待料块22之间具有空隙，第二限位板26和三角片待料块23之间具有空隙。具体的，通过设置叠片待料块22和第一放料块24，叠片输送单元将叠片输送至叠片待料块22中，待装配的叠片放置于叠片待料块22，处于装配中的叠片放置于第一放料块24中；通过设置三角片待料块23和第一放料块24，三角片输送单元将三角片输送至三角片待料块23中，待装配的三角片放置于三角片待料块23，处于装配中的三角片放置于第一放料块24中；通过设置第一限位板 25，第一限位板25能防止处于装配中的叠片待料块22从第一放料块24中脱离；通过设置第二限位板26，第二限位板26能防止处于装配中的三角片从第一放料块24中脱离；第一限位板25和叠片待料块22之间的空隙可容纳叠片，第二限位板26与三角片待料块23之间的空隙可容纳一个三角片。

本实施例中，如图1、10和11所示，第二移载部件3包括第二放料块32、第三支撑板31、第三限位板33和第四限位板34，第三支撑板31的顶端和底端分别与第二放料块32和机座连接，第三限位板33和第四限位板34设于第二放料块32的一侧，第三限位板33和第四限位板34能防止叠片-三角片-销钉从第二放料块32中脱离。

本实施例中，如图1、10和11所示，为了便于不同宽度的叠片能紧固的放置叠片待料块22和第一放料块24之间，第一放料块24连接有用于调节叠片数量的调距装置27，调距装置27包括第一气缸271、第一连接块和第二支撑板273，第二支撑板273固定于第一放料块24，第一限位板25设有第三卡槽，第一放料块24设有第四卡槽，第三卡槽和第四卡槽形成供第一连接块放置的卡位；

本实施例中，如图1、10和11所示，第一连接块设有第五卡槽，第一气缸 271的活塞杆连接有接头274，接头274卡接于第五卡槽。具体的，第一气缸271 的活塞杆的伸缩，能带动第一连接块在卡位和第一放料块24中滑动，从而第一连接块与叠料待料块之间的距离可以调节，进而可以放置不同宽度大小的叠片。

本实施例中，如图1、2和3所示，为了便于叠片输送机构4对叠片的输送，叠片输送机构4包括第一选料单元41和叠片上料单元42，叠片上料单元42包括第一直振器421和叠片上料轨道422，叠片上料轨道422的两侧分别与第一选料单元41和第一卡槽连接，叠片上料轨道422设于第一直振器421的顶端。具体的，第一选料单元41为振动盘，振动盘可以使得叠片受到震动而言螺旋轨道移动，叠片能够按照组装或者加工的要求呈装配状态进入叠片上料轨道422；叠片上料轨道422为叠片提供支撑的作用；第一直振器421能为叠片在叠片上料轨道422的移动提供动力。

本实施例中，如图1、2和4所示，为了便于三角片输送机构5对三角片的输送，三角片输送机构5包括第二选料单元51和三角片上料单元52，三角片上料单元52包括第二直振器521和三角片上料轨道522，三角片上料轨道522的两侧分别与第二选料单元51和第二卡槽连接，三角片上料轨道522设于第二直振器521的顶端。

本实施例中，如图1、9、10和11所示，为了使得取料组件在第二装配工位12对三角片进行夹取时，三角片能在第二装配工位12中保持固定的位置，第一放料块24连接有防止三角片偏离的限位装置10，限位装置10包括第二气缸101和限位杆102，第二气缸101的活塞杆与限位杆102连接，第一放料块 24设有允许限位杆102穿过的第六卡槽。具体的，当三角片位于第一放料块24 时，第二气缸101的活塞杆向上移动，从而带动限位杆102穿过第六卡槽，限位杆102设在三角片的一侧，从而能防止三角片发生偏离。

本实施例中，如图1、6、7和8所示，为了便于第一取料单元73和取料组件对叠片和三角片的夹取，使得叠片和三角片在第一装配工位11、第二装配工位12、第三装配工位13和第四装配工位14上移动，组装机构7还包括支撑架 71和第一滑轨72，取料组件包括第二取料单元74、第三取料单元75、驱动第二取料单元74和第三取料单元75水平移动的第一驱动部件76和驱动第二取料单元74和第三取料单元75垂直移动的第二驱动部件77，第一滑轨72设于支撑架71上，第一取料单元73和第一驱动部件76滑动连接于第一滑轨72，第二驱动部件77的一端与第一驱动部件76滑动连接，第二取料单元74和第三取料单元75对称设置于第二驱动部件77的另一端。具体的，第一取料单元73将叠片从第一装配工位11移动至第二装配工位12，接着第一取料单元73和第二取料单元74共同将叠片和三角片从第二装配工位12移动至第三装配工位13，最后第三取料单元75将叠片-三角片-销钉组件移从第三装配工位13移动至第四装配工位14；通过设置第一滑轨72，从而能便于第一取料单元73、第二取料单元 74和第三取料单元75在水平方向上的移动；第一驱动部件76和第二驱动部件 77能使得第二取料单元74和第三取料单元75能方便的达到第二装配工位12、第三装配工位13和第四装配工位14中。

本实施例中，如图1、6、7和8所示，为了便于第一取料单元73在第一装配工位11、第二装配工位12和第三装配工位13之间的移动，第一取料单元73 包括第一滑块731、第二滑轨732、第二滑块733、第一连接板734272、第一夹取件735、驱动第一滑块731沿第一滑轨72水平移动的第三气缸736和驱动第一夹取件735沿第二滑轨732垂直移动的第四气缸737，第一滑块731与第一滑轨72滑动连接，第三气缸736与第一滑块731连接，第二滑轨732与第二滑块 733的一侧滑动连接，一夹取件735与第二滑块733的另一侧固定连接，第四气缸737设于第一夹取件735的顶端。具体的，通过设置第一滑块731，第一滑块 731在第一滑轨72上的水平移动，可以使得第一夹取件735能在第一装配工位 11、第二装配工位12和第三装配工位13之间移动；通过设置第二滑块733，第二滑块733在第二滑轨732上的垂直移动，可以使得第一夹取件735能在第一装配工位11的垂直方向、或者第二装配工位12的垂直方向、或者第三装配工位13的垂直方向上移动，进而便于第一夹取件735夹取叠片。

本实施例中，如图1、6、7和8所示，为了便于第二取料单元74和第三取料单元75在水平方向的移动和垂直方向的移动，第一驱动部件76包括第三滑块761、第三连接板762和驱动第三滑块761沿第一滑轨72水平移动的第五气缸763，第二驱动部件77包括第四滑块771、第三滑轨772、第二连接板773和驱动第四滑块771沿第三滑轨772垂直移动的第六气缸774，第三滑块761与第三连接板762的一侧连接，第三连接板762的另一侧与第三滑轨772连接，第三滑块761与第一滑轨72滑动连接，第五气缸763与第三滑块761连接，第四滑块771与第二连接板773连接，第三滑轨772与第四滑块771的一侧滑动连接，第二夹取件741与第四滑块771的另一侧固定连接，第六气缸774设于第二连接板773的顶端；

第二取料单元74和第三取料单元75分别可拆卸连接于第二连接板773相对的两侧。具体的，第二取料单元74和第三取料单元75分别可拆卸连接于第二连接板773相对的两侧。具体的，通过设置第三滑块761，第三滑块761在第一滑轨72上的水平移动，可以使得第二取料单元74和第三取料单元75在第二装配工位12、第三装配工位13和第四装配工位14之间移动；通过设置第五气缸763，从而能为第三滑块761在第一滑轨72上的水平移动提供动力；

通过设置第四滑块771，第四滑块771在第三滑轨772上的垂直移动，可以使得第二取料单元74和第三取料单元75在第二装配工位12的垂直方向、或者第三装配工位13的垂直方向、或者第四装配工位14的垂直方向的移动，进而便于第二取料单元74夹取三角片或者第三取料单元75夹取叠片-三角片-铰链组件。

本实施例中，如图1、6、7和8所示，为了便于第二取料单元74夹取三角片和第三取料单元75夹取叠片-三角片-销钉组件，第二取料单元74包括第二夹取件741、用于检验三角片宽度的检宽模742和驱动检宽模742垂直移动的第七气缸743，第七气缸743可拆卸连接于第二连接板773，第二夹取件741可拆卸连接于第二连接板773靠近叠片输送机构4的一侧，第二夹取件741设有与三角片连接的第七卡槽；

第三取料单元75包括第三夹取件751、用于与三角片连接的限位模752和驱动限位模752垂直移动的第八气缸753，第八气缸753可拆卸连接于第二连接板773，第三夹取件751可拆卸连接于第二连接板773远离叠片输送机构4的一侧，第三夹取件751设有与叠片和三角片连接的第八卡槽，第八卡槽的长度比第七卡槽的长度长。具体的，当第二取料单元74在第二装配工位12对三角片进行夹取时，检宽模742在第七气缸743的驱动作用下，检宽模742向下移动，插入三角片的空槽中，若检宽模742的宽度与三角片的空槽的宽度相等，则检宽模742可插入安装槽的空槽，检宽模742用于检测三角片的宽度是否符合安装要求；

当第三取料单元75将叠片-三角片-销钉组件从第三装配工位13夹取至第四装配工位14时，限位模752插入三角片的空槽中，限位模752能将叠片-三角片-销钉组件从第三装配工位13夹取至第四装配工位14中；第八卡槽的宽度长于第七卡槽的宽度，因此，在将叠片-三角片-销钉组件从第三装配工位13夹取至第四装配工位14时，只需要通过第三取料单元75夹取即可，无需通过第一取料单元73和第二取料单元74的配合，方便装配的进行。

本实施例中，如图1和5所示，为了便于销钉打入叠片和三角片中，从而实现销钉和叠片与三角片的预装配，穿钉机构6包括穿钉单元61和销钉输送单元，穿钉单元61包括穿钉固定座611、引针6123部612、夹头部613和冲针部 614，穿钉固定座611设有第七卡槽，第七卡槽形成第三装配工位13，穿钉固定座611顶部相对的两侧分别与引针6123部612和夹头部613连接，冲针部614 与夹头部613连接；

引针6123部612包括第九气缸6121、第二引针固定件6122、第二引针6123 和切钉安装板6124，切钉安装板6124固定于引针6123固定座的一侧，第九气缸6121与第二引针固定件6122连接，第二引针6123的一端插设于第二引针固定件6122，第二引针6123的另一端穿过切钉安装板6124；

夹头部613包括夹头固定块6131和夹头安装板6132，夹头固定块6131可拆卸安装于穿钉固定座611的另一侧，夹头安装板6132可拆卸安装于穿钉固定座611，销钉输送机构62安装于夹头固定块6131；

冲针部614包括第十气缸6141、冲针6142和冲针固定件6143，第十气缸 6141与冲针固定件6143连接，冲针6142的一端插设于冲针固定件6143，冲针 6142的另一端插设于夹头固定块6131中。具体的，在叠片和三角片对准后，引针6123在第九气缸6121的推动下进入叠片和三角片的安装孔，实现预装配；接着冲针6142在第十气缸6141的推动下进入夹头固定块6131上，由于销钉是从销钉输送单元中进入夹头固定块6131中，冲针6142推动销钉和引针6123一起向前，在冲针6142的冲击作用下，销钉进入叠片和三角片的安装孔，引针6123 部612恢复至初始状态，且销钉的尾部与切钉安装板6124进行撞击，从而使得销钉与切钉安装板6124接触的一侧发生变形，进而保证销钉不会从安装孔位中退出。

本实施例中，如图1和2所示，旋铆机构8包括旋铆机头和旋铆机安装板，旋铆机头固定于旋铆机安装板，当叠片-三角片-销钉组件放置于第四装配工位 14时，旋铆机头对销钉进行铆接，从而完成铆接工序。具体的，当旋铆机构8 完成铆接工序后，第三取料单元75夹取另一叠片-三角片-销钉组件至第四装配工位14时，另一叠片-三角片-销钉组件将已完成铆接的叠片-三角片-销钉组件推出第二移载部件3，从而实现已完成铆接的叠片-三角片-销钉组件的卸料。

需要说明的是，第一装配工位11为第一放料块24正对叠片输送机构4的位置，第二装配工位12为第一放料块24正对三角片输送机构5的位置，第三装配工位13为第二放料块32正对穿钉机构6的位置，第四装配工位14为第二放料块32正对旋铆机构8的位置。

综上，本实用新型的铰链装配机，通过开启控制机构9，叠片输送机构4将叠片输送至第一装配工位11，三角片输送机构5将三角片输送至第二装配工位 12，第一取料单元73将位于第一装配工位11的叠片夹取至第二装配工位12，与位于第二装配工位12的三角片对齐，以形成叠片-三角片组件，接着第一取料单元73和取料组件共同将叠片-三角片组件夹取至第三装配工位13，穿钉机构6对叠片-三角片组件进行销钉预装配，销钉穿入叠片-三角片的安装孔位，最后，取料组件将叠片-三角片-销钉组件夹取至第四装配工位14，旋铆机构8 对叠片-三角片-销钉组件进行铆接，从而完成整个铰链的制作过程，因此，本实用新型的铰链装配机只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程和旋铆过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入叠片和三角片的力度一样，而且能使得叠片和三角片的定位更为精确，使得整个铰链装配机的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。