智能装螺母机构的制作方法

本实用新型涉及一种螺母安装设备，特别涉及一种智能装螺母机构。

背景技术：

传统工艺大多使用人力进行螺母的安装，但是对于大批量的产品安装来说，劳动力需求比较大，容易产生疲劳和职业病，对人体有危害，此外操作枯燥、单调、不人性化，人工安装的效率还较低，市场上存在有螺母安装设备，但结构复杂且不稳定，特别是螺母夹头部分难以满足现实使用需求。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种智能装螺母机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：智能装螺母机构，包括螺母夹头，所述的螺母夹头包括固件、枢套和顶环，且固件、枢套和顶环依次装配，所述的固件和枢套之间相套接，且固件和枢套外侧壁上分别设有相嵌合的外嵌部和内嵌部。

所述的内嵌部在枢套高度方向上的投影为凹字形，且内嵌部上设有上下贯通的嵌槽，所述的外嵌部通过嵌槽与内嵌部相嵌合。

所述的外嵌部为两段式折线结构。

所述的外嵌部上的弯折处设有倒圆或倒角。

所述的内嵌部侧壁上设有开孔。

所述的外嵌部和内嵌部沿螺母夹头周向设有若干。

所述的外嵌部和内嵌部各设有三个，且外嵌部或内嵌部两两之间呈120度夹角。

所述的外嵌部上部端面高于内嵌部上部端面，且顶环与外嵌部上部之间卡合固定。

还包括安装架、带动螺母夹头转动的伺服电机组件、带动螺母夹头水平移动的横向气缸组件和将螺母顶起的竖向气缸组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种智能装螺母机构利用气动和部分人工进行上料操作，更为主要的是螺母夹头的结构优化，使得稳定性更好，且更为适用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的螺母夹头结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，智能装螺母机构，包括螺母夹头1，过去产品一直使用套筒对螺母进行操作，而市场上的夹头产品在实质上与其并无多少差别，在使用过程中稳定性差，容易受到尺寸误差影响。置于螺母夹头1对螺母的夹持和装配原理，为成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。所述的螺母夹头1包括固件2、枢套3和顶环4，且固件2、枢套3和顶环4依次装配，所述的固件2和枢套3之间相套接，且固件2和枢套3外侧壁上分别设有相嵌合的外嵌部5和内嵌部6。此结构为分体式结构，相比与传统结构受力均匀，稳固点多，伸缩性更好，同时能保证一定结构强度和稳定性。外嵌部5和内嵌部6相当于设置在螺母夹头1的径向方向上设置若干安装点，提高结构强度，同时尽可能的缩小对其弹性能力的影响，又能使其和螺母之间保证一定的夹紧力量。在装配螺母过程中，螺母依次进入固件2和枢套3的装配孔中，然后由电机驱动螺母夹头1转动安装螺母。

所述的内嵌部6在枢套3高度方向上的投影为凹字形，且内嵌部6上设有上下贯通的嵌槽7，所述的外嵌部5通过嵌槽7与内嵌部6相嵌合。凹字形为相对对称的形状，保证整体的结构均衡性，同时嵌槽7为三面开放式的结构，有利于外嵌部5的固定嵌入。

所述的外嵌部5为两段式折线结构，外嵌部5由相对内嵌部6的下方沿折线延伸形成，还可依据实际生产形成多种变化，起到有效固定和方便安装的效果。

所述的外嵌部5上的弯折处设有倒圆或倒角，有利于增强弯折处的弹性恢复能力。

所述的内嵌部6侧壁上设有开孔8，有利于弹性形变时起到缓冲的作用。

所述的外嵌部5和内嵌部6沿螺母夹头1周向设有若干，设置若干即设置多处连接点，有利于节省成本，避免过于密闭或耗材的设计。

所述的外嵌部5和内嵌部6各设有三个，且外嵌部5或内嵌部6两两之间呈120度夹角。为最少数量的设计，在优化结构的同时，保证成品的质量效果。

所述的外嵌部5上部端面高于内嵌部6上部端面，且顶环4与外嵌部5上部之间卡合固定。利用结构特性，设计巧妙，方便安装，同时固定效果好。

还包括安装架9、带动螺母夹头1转动的伺服电机组件10、带动螺母夹头1水平移动的横向气缸组件11和将螺母顶起的竖向气缸组件12。即通过伺服电机控制转动，通过横向气缸在相对水平面上移动，通过竖向气缸将螺母顶起方便装配在螺母夹头1上，然后移动安装螺母。除了气动还可液动，此处仅作为一种实施例作为说明，并非对其完全限制，且气动和伺服电机驱动为成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制，各部件安装咋安装架9上。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种智能装螺母机构利用气动和部分人工进行上料操作，更为主要的是螺母夹头的结构优化，使得稳定性更好，且更为适用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。