一种拉床导轨铁屑清理装置的制作方法

本实用新型涉及机械清理设备技术领域，尤其是一种拉床导轨铁屑清理装置。

背景技术：

在机械生产过程中，导轨从拉床加工完后，导轨上表面携带一定量的铁屑，导轨在行走过程中，铁屑会掉落，容易导致地面的污染和物流线的卡死。

技术实现要素：

为了克服现有的导轨加工铁屑残留到处掉落污染环境的不足，本实用新型提供了一种拉床导轨铁屑清理装置，机械手将导轨抓取移至输送支架上，输送支架带动导轨前行至限位感应器，限位感应器感应到导轨后上升气缸活塞杆上升带动顶出装置顶起导轨，然后前进气缸水平位移带动导轨移至翻正块出后上升气缸上的活塞杆回缩，导轨掉落在翻正块上后翻转回到输送支架上，导轨在这个过程中旋转翻转运动，进而将导轨上表面铁屑去除。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉床导轨铁屑清理装置，包括输送支架，所述输送支架上端两侧均设有推杆翻转装置，所述输送支架上且位于推杆翻转装置上方设有限位感应器，所述输送支架上端的两侧设有翻正块，所述推杆翻转装置包括固定在输送支架侧面的水平调节板，所述水平调节板底端固定有支撑架，所述支撑架上端设有上升气缸固定板，所述上升气缸固定板上固定有上升气缸，所述水平调节板和支撑架连接的夹角处固定连接有前进气缸固定板，所述前进气缸固定板上穿设有前进气缸且通过固定螺栓固定在前进气缸固定板上，所述上升气缸顶端固定有顶出装置。

进一步的，包括水平调节板一端侧棱和支撑架一端侧棱垂直连接。

进一步的，包括上升气缸垂直穿过支撑架和上升气缸固定板的同时通过固定螺栓固定在上升气缸固定板上。

进一步的，包括顶出装置由翻钢和嵌块构成，所述嵌块固定在上升气缸顶端的同时嵌块上端通过固定螺栓固定有翻钢。

进一步的，包括上升气缸固定板通过滑轨连接在支撑架上端，所述支撑架上开设有上升气缸左右滑动的槽孔。

进一步的，包括前进气缸前端的活塞杆连接上升气缸固定板一侧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种拉床导轨铁屑清理装置，机械手将导轨抓取移至输送支架上后，输送支架带动导轨前行至限位感应器，限位感应器感应到导轨后上升气缸活塞杆上升带动顶出装置顶起导轨，然后前进气缸水平位移带动导轨移至翻正块出后上升气缸上的活塞杆回缩，导轨掉落在翻正块上后翻转回到输送支架上，导轨在这个过程中旋转翻转运动，进而有效的将导轨上表面铁屑去除，保证了导轨上铁屑的集中掉落便于收集同时也避免了铁屑到处掉落污染环境的问题，也避免了铁屑掉进传动设备中卡死物流线的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中推杆翻转装置的结构示意图；

图5是图4的侧视图。

图中1.输送支架，2.推杆翻转装置，3，限位感应器，4.翻正块，21.水平调节板，22.支撑架，23.上升气缸固定板，24.上升气缸，25.前进气缸固定板，26.前进气缸，27.顶出装置，28.翻钢，29.嵌块，210.滑轨。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种拉床导轨铁屑清理装置，包括输送支架1，所述输送支架1上端两侧均设有推杆翻转装置2，所述输送支架1上且位于推杆翻转装置2上方设有限位感应器3，所述输送支架1上端的两侧设有翻正块4，所述推杆翻转装置2包括固定在输送支架1侧面的水平调节板21，所述水平调节板21底端固定有支撑架22，所述支撑架22上端设有上升气缸固定板23，所述上升气缸固定板23上固定有上升气缸24，所述水平调节板21和支撑架22连接的夹角处固定连接有前进气缸固定板25，所述前进气缸固定板25上穿设有前进气缸26且通过固定螺栓固定在前进气缸固定板25上，所述上升气缸24顶端固定有顶出装置27。

结合图4和图5所示，水平调节板21一端侧棱和支撑架22一端侧棱垂直连接。上升气缸24垂直穿过支撑架22和上升气缸固定板23的同时通过固定螺栓固定在上升气缸固定板23上。

结合图1-图5所示，顶出装置27由翻钢28和嵌块29构成，所述嵌块29固定在上升气缸24顶端的同时嵌块29上端通过固定螺栓固定有翻钢28。上升气缸固定板23通过滑轨210连接在支撑架22上端，所述支撑架22上开设有上升气缸24左右滑动的槽孔。前进气缸26前端的活塞杆连接上升气缸固定板23一侧。支撑架22上的槽孔用于上升气缸24在前进气缸26带动下左右移动。滑轨210固定在支撑架22上且上升气缸固定板23滑动连接在滑轨210上。

使用时，机械手将导轨抓取移至输送支架上后，输送支架1带动导轨前行至限位感应器3，限位感应器3感应到导轨后将信号传送给控制端，启动上升气缸24使得上升气缸24的活塞杆上升带动顶出装置27顶起导轨，然后前进气缸26水平位移带动导轨移至翻正块4处后上升气缸24上的活塞杆回缩，导轨掉落在翻正块4上后翻转回到输送支架1上，导轨在这个过程中旋转翻转运动，进而有效的将导轨上表面铁屑去除，保证了导轨上铁屑的集中掉落便于收集同时也避免了铁屑到处掉落污染环境的问题，也避免了铁屑掉进传动设备中卡死物流线的问题。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。