机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装的制作方法

本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，尤其是涉及一种机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装。

背景技术：

机器人的机械臂在制造过程中需要在机械臂上打孔，当加工不同的孔时， 需要更换不同的工装进行加工，而机械臂本身比较笨重，机械臂需要桁车等工具进行吊装，而这样在工装上安装时会比较费时费力，也就降低了孔的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决机器人的机械臂在制造过程中需要在机械臂上打孔，当加工不同的孔时， 需要更换不同的工装进行加工，而机械臂本身比较笨重，机械臂需要桁车等工具进行吊装，而这样在工装上安装时会比较费时费力，也就降低了孔的加工效率的问题，现提供了一种机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装，包括基板，所述基板一侧向下延伸有靠板，所述基板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔均由基板的上表面延伸至下表面，所述第一定位孔的轴线和第二定位孔的轴线相互平行设置，所述靠板上开设有斜导孔，所述斜导孔的轴线沿第一定位孔径向设置，所述斜导孔的轴线与第一定位孔的轴线或者第二定位孔的轴线交错设置。通过螺钉穿过第一定位孔并螺纹连接在机械臂上，同时定位柱通过第二定位孔将基板限位在机械臂上，此时斜导孔与机械臂上要加工的斜孔对应，最后通过手持式的电钻枪对机械臂进行斜孔加工即可，这样就不需要将机械臂吊装在别的工装上并放置在机床上进行钻孔，提高了机械臂加工效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装在使用时，通过螺钉穿过第一定位孔并螺纹连接在机械臂上，同时定位柱通过第二定位孔将基板限位在机械臂上，此时斜导孔与机械臂上要加工的斜孔对应，最后通过手持式的电钻枪对机械臂进行斜孔加工即可，这样就不需要将机械臂吊装在别的工装上并放置在机床上进行钻孔，提高了机械臂加工效率，避免了机器人的机械臂在制造过程中需要在机械臂上打孔，当加工不同的孔时，需要更换不同的工装进行加工，而机械臂本身比较笨重，机械臂需要桁车等工具进行吊装，而这样在工装上安装时会比较费时费力，也就降低了孔的加工效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型在机械臂上的使用状态图。

图中：1、机械臂，2、基板，3、第一定位孔，4、第二定位孔，5、斜导孔，6、靠板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-2所示，一种机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装，包括基板2，所述基板2一侧向下延伸有靠板6，所述基板2上设置有第一定位孔3和第二定位孔4，所述第一定位孔3和第二定位孔4均由基板2的上表面延伸至下表面，所述第一定位孔3的轴线和第二定位孔4的轴线相互平行设置，所述靠板6上开设有斜导孔5，所述斜导孔5的轴线沿第一定位孔3径向设置，所述斜导孔5的轴线与第一定位孔3的轴线或者第二定位孔4的轴线交错设置。

上述机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装在运用时，机械臂1上设置有一个螺纹孔和一个光孔，螺纹孔和第一定位孔3对应，光孔和第二定位孔4对应，首先将该工装放置在机械臂1上，同时将第一定位孔3和螺纹孔对应，第二定位孔4和光孔对应，将通过螺钉穿过第一定位孔3并螺纹连接在螺纹孔内，同时将定位柱穿过第二定位孔4并插设到光孔内，此时已经将该工装限位在机械臂1上，而斜导孔5此时与要加工的斜孔对应，工作人员通过手枪钻即可对斜孔进行加工，方便快捷，不需要对机械臂1吊装到别固定在工装上，并通过机床继续加工。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。