一种用于插齿机上的自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于插齿机的自动化设备领域，具体涉及一种用于插齿机上的自动上下料装置。

背景技术：

插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。在进行插齿加工时，需要人工将毛坯工件放置在插齿机的主轴上，并通过主轴上的夹紧件夹住毛坯工件，才能对其进行插齿，待加工完成后，再人工将成品件取出，并重新放入毛坯工件。这种通过人工放置毛坯工件的方式，存在着一定的安全隐患，同时，整体的工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有的插齿机上的毛坯工件需要人工放置，导致安全隐患大，工作效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种用于插齿机上的自动上下料装置，包括基座，所述基座的一端设有主轴，另一端设置有支座，所述支座上固定有旋转装置，所述旋转装置包括齿圈、齿圈支撑圈、齿圈防尘盖以及齿圈固定块，所述齿圈支撑圈包括侧环、设置在侧环顶面的内孔径小于侧环内孔径的支撑环，所述支撑环的下表面与侧环的内壁之间形成了容置空间，齿圈处于容置空间内，所述齿圈固定块安装在齿圈的上表面，且齿圈固定块为“7”字形的截面绕齿圈支撑圈的中心线旋转而成的回转体，所述“7”字形的截面包括横板与侧板，所述横板压在支撑环上，侧板的外壁贴合在支撑环的内壁，且侧板的下端固定在齿圈的上表面，所述横板与支撑环的贴合面之间分别设有上圆弧槽与下圆弧槽，所述上圆弧槽与下圆弧槽之间设有若干钢珠；所述齿圈啮合齿轮，齿轮固定在减速机的转轴上；所述齿圈固定块上设有两组夹持机构，两组夹持机构是以齿圈的轴线为中心呈180度分布，其中一组夹持机构对应匹配在主轴的上方；所述支座上匹配夹持机构的位置设有提升装置，所述提升装置使得夹持机构上升或下降。

所述齿圈防尘盖的下端嵌设入齿圈支撑圈上表面的嵌槽内，且齿圈防尘盖套设在齿圈固定块的外周面，所述齿圈防尘盖与齿圈固定块之间具有间隙。

所述侧板的外壁为倾斜面结构。

所述夹持机构包括座体以及设置在座体下端的座体板，所述座体板固定在齿圈固定块上，所述座体的两侧设置有左夹手与右夹手，所述左夹手上固定有左移动杆，右夹手上固定有右移动杆，所述左移动杆与右移动杆上均设有齿条，左移动杆、右移动杆分别插设在座体内的上平移孔、下平移孔，在座体内处于上平移孔与下平移孔之间的位置设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与左移动杆、右移动杆上的齿条啮合，所述驱动齿轮还与一伸缩齿条杆啮合，所述伸缩齿条杆由上而下插设在座体的插孔内，且在插孔内设有弹簧，弹簧对于伸缩齿条杆具有弹力；通过按压伸缩齿条杆沿插孔方向轴线移动，从而同步带动左移动杆、右移动杆沿相向或相反反向移动。

所述左夹手、右夹手的内侧均设有零件托块。

所述左移动杆的外端插设在右夹手的右导向孔内，所述右移动杆的外端插设在左夹手的左导向孔内。

所述座体板上设有两个导向轴，两个导向轴分别插设在座体的两个导孔内，且两个导向轴以伸缩齿条杆为中心线分别处于伸缩齿条杆的两边。

所述提升装置包括固定在支座上的主体板、固定在主体板上端的提升气缸、固定在主体板下端的提升支架以及固定在座体上端的与提升支架对接的提升块，所述提升支架上固定设有挤压气缸，所述挤压气缸的行程杆对应匹配伸缩齿条杆的上端；所述提升支架的下端朝向外侧设有凸块，所述凸块始终处于提升块的下方；所述提升气缸的行程杆固定连接在提升支架上，所述提升支架与主体板之间设有导向机构，所述导向机构包括两根导向轴，所述导向轴插设在直线轴承内，直线轴承固定在提升支架上。

所述提升支架的凸块的位置设有圆弧缺口，所述圆弧缺口与提升块外角的圆弧轨迹一致。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置，实现了工件取放的机械自动化，节省了人力，提高了安全性，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的的立体图；

图2是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的正视图；

图3是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持机构与提升装置组装在一起的立体图；

图4是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持机构与提升装置的立体分解图；

图5是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的提升支架的立体图；

图6是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的旋转装置的结构剖视图；

图7是是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的旋转装置的立体分解图；

图8是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持手的俯视图；

图9是图6的f-f结构剖视图；

图10是图6的g-g结构剖视图；

图11是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持手的正视图；

图12是图9的c-c结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图12，本实用新型提供一种用于插齿机上的自动上下料装置，包括基座1，所述基座1的一端设有主轴2，另一端设置有支座3，所述支座3上固定有旋转装置4，所述旋转装置4包括齿圈5、齿圈支撑圈6、齿圈防尘盖7以及齿圈固定块8，所述齿圈支撑圈6包括侧环9、设置在侧环9顶面的内孔径小于侧环9内孔径的支撑环10，所述支撑环10的下表面与侧环9的内壁之间形成了容置空间11，齿圈5处于容置空间11内，所述齿圈固定块8安装在齿圈5的上表面，且齿圈固定块8为“7”字形的截面绕齿圈支撑圈6的中心线旋转而成的回转体，所述“7”字形的截面包括横板12与侧板13，所述横板12压在支撑环10上，侧板13的外壁贴合在支撑环10的内壁，且侧板13的下端固定在齿圈5的上表面，所述横板12与支撑环10的贴合面之间分别设有上圆弧槽（图中未画出）与下圆弧槽15，所述上圆弧槽（图中未画出）与下圆弧槽15之间设有若干钢珠16；所述齿圈5啮合齿轮17，齿轮17固定在减速机18的转轴上；所述齿圈固定块8上设有两组夹持机构19，两组夹持机构19是以齿圈5的轴线为中心呈180度分布，其中一组夹持机构19对应匹配在主轴2的上方；所述支座3上匹配夹持机构19的位置设有提升装置20，所述提升装置20使得夹持机构19上升或下降。

所述下圆弧槽15内设有定位槽49，定位槽49用于钢珠16的定位，从而使得两组夹持机构19的到位定位。

所述齿圈防尘盖7的下端嵌设入齿圈支撑圈6上表面的嵌槽21内，且齿圈防尘盖7套设在齿圈固定块8的外周面，所述齿圈防尘盖7与齿圈固定块8之间具有间隙。

所述侧板13的外壁为倾斜面结构。

所述夹持机构19包括座体23以及设置在座体23下端的座体板24，所述座体板24固定在齿圈固定块8上，所述座体23的两侧设置有左夹手25与右夹手26，所述左夹手25上固定有左移动杆27，右夹手26上固定有右移动杆28，所述左移动杆27与右移动杆28上均设有齿条29，左移动杆27、右移动杆28分别插设在座体23内的上平移孔30、下平移孔31，在座体23内处于上平移孔30与下平移孔31之间的位置设有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51与左移动杆27、右移动杆28上的齿条29啮合，所述驱动齿轮51还与一伸缩齿条杆32啮合，所述伸缩齿条杆32由上而下插设在座体23的插孔33内，且在插孔33内设有弹簧34，弹簧34对于伸缩齿条杆32具有弹力；通过按压伸缩齿条杆32沿插孔33方向轴线移动，从而同步带动左移动杆27、右移动杆28沿相向或相反反向移动。

所述左夹手25、右夹手26的内侧均设有零件托块35。零件托块35为橡胶材质，可以很好的夹持住工件。

所述左移动杆27的外端插设在右夹手26的右导向孔36内，所述右移动杆28的外端插设在左夹手25的左导向孔37内。

所述座体板24上设有两个导向轴38，两个导向轴38分别插设在座体23的两个导孔39内，且两个导向轴38以伸缩齿条杆32为中心线分别处于伸缩齿条杆32的两边。

所述提升装置20包括固定在支座3上的主体板40、固定在主体板40上端的提升气缸41、固定在主体板40下端的提升支架42以及固定在座体23上端的与提升支架42对接的提升块43，所述提升支架42上固定设有挤压气缸44，所述挤压气缸44的行程杆对应匹配伸缩齿条杆32的上端；所述提升支架42的下端朝向外侧设有凸块45，所述凸块45处于提升块43的下方；所述提升气缸41的行程杆固定连接在提升支架42上，所述提升支架42与主体板40之间设有导向机构，所述导向机构包括两根导向轴50，所述导向轴50插设在直线轴承46内，直线轴承46固定在提升支架42上。

所述提升支架42的凸块45的位置设有圆弧缺口47，所述圆弧缺口47与提升块43外角的圆弧轨迹一致。

以下对本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置的工作原理作出说明：

本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置，整体安装在插齿机的床身48的前侧，且使主轴2处于插齿装置的下方。

在初始状态时，第一组夹持机构19处于主轴2的上方，第二组则与第一组夹持机构19呈180度分布，且第二组夹持机构19处于工件台的上方，在首次加工时，将工件放置在工件台上，此时，挤压气缸44挤压伸缩齿条杆32，伸缩齿条杆32下移，从而带动驱动齿轮51，继而带动左移动杆27、右移动杆28朝相反的方向移动，即：左夹手25、右夹手26打开，接着，提升气缸41带动提升支架42下移，提升支架42上的凸块45下移并离开提升块43，从而使得提升支架42失去对提升块43的支撑作用力，这样，整个夹持机构19受自身重力作用下降，从而使得左夹手25、右夹手26下降处于工件的两侧，左夹手25与右夹手26共同包围形成的区域与工件的外形一致，从而能够夹住工件，接着，挤压气缸44、挤压气缸同步上升，伸缩齿条杆32失去了挤压气缸44的挤压作用力，受弹簧34的作用，伸缩齿条杆32上移，使得驱动齿轮51反向旋转，所以，左移动杆27、右移动杆28朝相向的方向移动，从而夹住工件，待夹住工件后，提升气缸41带动提升支架42上移，凸块45托起提升块43使得整个夹持机构19相对座体板24上升，继而使得工件上移，随后，减速机18带动齿轮17，齿轮17带动齿圈5旋转，通过电路控制，使得齿圈5旋转180度，为了防止夹持机构19随齿圈5在旋转碰撞凸块45导致的意外情况发生，特别在凸块45的位置增加了圆弧缺口47；由于齿圈固定块8与齿圈5连接固定，且齿圈固定块8的横板12压在支撑环10上，且横板12与支撑环10之间设有若干钢珠16，这提高了齿圈固定块8随齿圈5旋转时的顺畅性，另外，侧板13的外壁贴合在支撑环10的内壁，且两者贴合的面为倾斜面，这提高了齿圈固定块8随齿圈5旋转时的稳定性，当使被夹持的工件旋转至主轴2的上方时，则提升气缸41下降，使得工件置于主轴2上，然后挤压气缸44工作，挤压伸缩齿条杆32，从而带动左移动杆27、右移动杆28朝相反的方向移动，左夹手25、右夹手26打开，从而使得工件置于主轴2上，最后，提升气缸41、挤压气缸44复位上升，使夹持机构19远离工件，从而完成一个工序。

以上对本实用新型实施例所提供的用于插齿机上的自动上下料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。