1.一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,包括:
机架(10),由方形钢管焊接而成的长方体框架结构,所述机架(10)上设有四个万向轮(101),所述万向轮(101)固定于所述机架(10)下端的四角处;
矫直组件(20),安装于所述机架(10)上,所述矫直组件(20)包括电机(201)、主动轴(202)、从动轴(205)、第一主动矫正辊(204)、第二主动矫正辊(208)、从动矫正辊(209)、进线导管(210)、第一出线导管(211)、第二出线导管(212),所述电机(201)通过六角螺栓固定于所述机架(10)上,所述电机(201)的电机(201)轴通过联轴器与所述主动轴(202)一端相连接,所述主动轴(202)通过轴承座固定于所述机架(10)上,所述主动轴(202)上设有主动齿轮(203),所述主动轴(202)另一端与第一主动矫正辊(204)相连接;
所述从动轴(205)通过轴承座固定于所述机架(10)上,所述从动轴(205)上设有从动齿轮(206),所述从动齿轮(206)与所述主动齿轮(203)相啮合,所述从动轴(205)一端与第二主动矫正辊(208)相连接;
所述从动矫正辊(209)的数量为三个,并且间隔安装于所述机架(10)上,所述从动矫正辊(209)位于所述第一主动矫正辊(204)和所述第二主动矫正辊(208)的下方;
所述进线导管(210)焊接于所述机架(10)的右侧,所述第一出线导管(211)和所述第二出线导管(212)间隔焊接于所述机架(10)的左侧;
检测组件(30),安装于所述机架(10)上,所述检测组件(30)包括控制模块(303)、光源模块(301)、摄像模块(302),所述控制模块(303)通过连接线分布于所述电机(201)、光源模块(301)和所述摄像模块(302)相电性连接,其中,所述光源模块(301)固定于所述机架(10)上且位于所述第一出线导管(211)与所述第二出线导管(212)之间,所述光源模块(301)包括光源架(3011)、和固定于所述光源架(3011)上的第一光环(3012)、第二光环(3013),所述光源架(3011)呈u型结构,所述第一光环(3012)和所述第二光环(3013)均为扁圆环结构,所述第一光环(3012)位于所述第一出线导管(211)的左侧,所述第一光环(3012)与水平面的夹角为α,所述第二光环(3013)位于所述第二出线导管(212)的右侧,所述第二光环(3013)与水平面的夹角为被β,其中β是α的补角,所述第一光环(3012)与所述第二光环(3013)相向出光照射,并且所述第一光环(3012)与所述第二光环(3013)的光照范围部分重合;
所述摄像模块(302)固定于所述光源架(3011)上且位于所述第一光环(3012)与所述第二光环(3013)之间,所述摄像模块(302)包括摄像架(3021)、摄像头(3022),所述摄像架(3021)固定于所述光源架(3011)上,所述摄像头(3022)的数量为三个且沿圆周均匀固定于所述摄像架(3021)上,两两相邻所述摄像头(3022)之间为120°;
所述控制模块(303)经自攻螺丝固定于所述机架(10)上,所述控制模块(303)包括线路板(3031)、和焊接于所述线路板(3031)上的中央处理器(3032)、ccd检测器(3033)、开关(3034)、显示屏(3035)。
2.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述第一主动矫正辊(204)的中轴线与所述第二主动矫正辊(208)的中轴线位于同一水平面上,并且所述第一主动矫正辊(204)与所述第二主动矫正辊(208)为间隔分布。
3.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述第一主动矫正辊(204)和所述第二主动矫正辊(208)的下端外圆切线与所述从动矫正辊(209)的上端外圆切线交错设置。
4.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述从动矫正辊(209)、所述第一主动矫正辊(204)和所述第二主动矫正辊(208)的外圆均开设有矫正槽(213)。
5.如权利要求4所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述矫正槽(213)的横截面形状不限于半圆形、半椭圆形。
6.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述第一出线导管(211)、所述第二出线导管(212)、所述进线导管(210)、所述从动矫正辊(209)、所述第一主动矫正辊(204)和所述第二主动矫正辊(208)均位于所述机架(10)的一侧;
所述第一出线导管(211)、所述第二出线导管(212)和所述进线导管(210)的中轴线均重合。
7.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述摄像头(3022)为可植入多个微小光敏物质高清式摄像头(3022)。
8.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述显示屏(3035)为led触摸式显示屏。
9.如权利要求1所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述控制模块(303)还包括显示屏(3035)、报警器(3036);所述显示屏(3035)和所述报警器(3036)分别和焊接于所述线路板(3031)上的中央处理器(3032)、ccd检测器(3033)、开关(3034)。
10.如权利要求9所述的一种可对弹簧钢丝表面缺陷检测的矫直装置,其特征在于,所述摄像头(3022)对弹簧钢丝(40)扫描成像并传输给所述ccd检测器(3033),所述ccd检测器(3033)得到所述弹簧钢丝(40)的二值图形并传输给所述中央处理器(3032),所述中央处理器(3032)从所述二值图形中提取几何特征参数,并与预设几何特征参数进行对比;
当提取的所述几何特征参数大于所述预设几何特征参数时,所述中央处理器(3032)分别给所述报警器(3036)和所述电机(201)发出信号;
所述报警器(3036)发出报警提示,所述电机(201)停止转动,并且所述显示屏(3035)上显示出提取的所述几何特征参数和所述预设几何特征参数。