一种重压机构及系统的制作方法

文档序号:20630777发布日期:2020-05-06 23:02阅读:175来源:国知局
一种重压机构及系统的制作方法

本申请涉及重压机构技术领域,特别涉及一种重压机构及系统。



背景技术:

在装配设备中经常用到大理石平台,大理石平台用于精密装配,利用了大理石平台具有结构稳定不易变形等优点。

在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:

原有方案中直接将重压机构的框架固定在大理石平台上,以大理石平台为压力中转载体将压力传递给压力承载机构,在此过程中,大理石平台承受重压载荷。大理石平台由于其固有特性弹性模量太小,当受到大的压力载荷时容易出现碎裂。大理石平台碎裂导致精密装配的误差,或影响重压机构压物体时候的精准度。



技术实现要素:

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种重压机构,该重压机构包括:

压力机构,被设置为实现对待压物体施压;和固定机构,被设置为盛放待压物体,还被设置为与压力机构连接。

本公开实施例提供了一种系统,该系统包括上述任一项可选实施例所述的重压机构以及操作平台,操作平台被配置为实现设备的精密装配;

重压机构设置在操作平台上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:

本申请实施例提供的一种重压机构及系统,降低了大理石平台碎裂的风险,降低了精密装配的误差,提高了重压机构压物体时候的精准度。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的组件示为类似的组件,附图不构成比例限制,并且其中:

图1是本公开实施例提供的一种重压机构的示意图;

图2是本公开实施例提供的一种重压机构的压力机构的示意图一;

图3是本公开实施例提供的一种重压机构的压力机构的示意图二;

图4是本公开实施例提供的一种重压机构的固定机构与驱动机构的装配示意图;

图5是本公开实施例提供的一种重压机构的爆炸示意图;

图6是图5中的a部放大图;

图7是本公开实施例提供的一种重压机构的固定机构与旋转机构的装配示意图;

图8是本公开实施例提供的一种重压机构的旋转机构的爆炸示意图;

图9是本公开实施例提供的一种系统的驱动机构和操作平台的装配示意图;

图10是本公开实施例提供的一种系统的示意图。

附图标记说明:

图中,1、重压机构;11、夹层空间;12、水平仪;2、压力机构;21、支撑组件;211、支撑部;2111、第一支撑板;2112、第二支撑板;2113、支撑腿;2114、开口;212、安装部;2121、第一安装板;2122、第二安装板;2123、安装缝隙;22、施压组件;221、施压端;3、固定机构;31、固定底座;311、主体;312、固定部;3121、固定杆;4、待压物体;5、驱动机构;51、导向组件;511、导轨;512、滑块;5121、凹槽;52、驱动组件;521、驱动电机;522、丝杆;523、滑轨;5231、滑槽;524、连接块;6、旋转机构;61、盛物组件;611、转动部;612、凹陷;62、动力组件;621、动力电机;622、第一减速器;623、第二减速器;6231、动力部;6232、凸棱;7、操作平台;71、通孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供了一种重压机构,如图1所示,重压机构1包括压力机构2和固定机构3;

压力机构2,被设置为实现对待压物体4施压;和固定机构3,被设置为盛放待压物体4,还被设置为与压力机构2连接。

可选的,固定机构3放置在水平面上(放置固定机构3的地面即可视为水平面),压力机构2设置在固定机构3上,待压物体4放置在固定机构3上,且待压物体4位于固定机构3和压力机构2之间的夹层空间11中。

在本实施例中,该重压机构1将原本的压力机构2对于大理石平台施加的压力转变成压力机构2对固定机构3施加压力,变成了重压机构1的自身的内部压力。降低了大理石平台碎裂的风险,降低了精密装配的误差,提高了重压机构1压物体时候的精准度。

在一些可选的实施例中,如图1、图2、图3所示,压力机构2包括支撑组件21和施压组件22。

可选的,施压组件22采用龙翔(五金)的型号为ddg-051的伺服电动缸,也可以采用toolmate的型号为hob的液压油缸,还可以采用topwinner的型号为sc80的标准气缸。

可选的,施压组件22的施压端221上粘接有水平仪12,水平仪12可采用利祥的型号为004的水平仪12。

可选的,支撑组件21的支撑部211连接固定机构3,施压组件22被设置在支撑组件21的安装部212。

可选的,支撑组件21是一体成型的金属板,支撑组件21的截面为u型。

可选的,支撑组件21为可拆式结构,支撑组件21由支撑板(即支撑组件21的支撑部211)和安装板(即支撑组件21的安装部212)组成。支撑板的一端连接在固定机构3上,支撑板的另一端连接安装板。施压组件22设置在安装板上,且施压组件22的施压端221位于待压物体4的上方。

可选的,如图1、图2所示,支撑组件21包括第一支撑板2111、第二支撑板2112、第一安装板2121以及第二安装板2122。第一支撑板2111与第二支撑板2112视为支撑组件21的支撑部211,第一安装板2121以及第二安装板2122视为支撑组件21的安装部212。第一支撑板2111与第二支撑板2112的形状相同,且第一支撑板2111与第二支撑板2112对称设置在固定机构3上,故以第一支撑板2111为例进行介绍,其中,第一支撑板2111为矩形的金属板,第一支撑板2111的一端连接在固定机构3上,第一支撑板2111的一端与固定机构3的连接方式为焊接或可拆式连接,可拆式连接可采用螺栓将第一支撑板2111的一端固定在固定机构3上,第一支撑板2111远离固定机构3的一端构造有两根支撑腿2113,两根支撑腿2113对称设置在第一支撑板2111上,两根支撑腿2113之间形成有一个开口2114;第一安装板2121的一端连接第一支撑板2111的一根支撑腿2113,第一安装板2121的另一端连接第二支撑板2112的一根支撑腿2113,第二安装板2122的一端连接第一支撑板2111的另一根支撑腿2113,第二安装板2122的另一端连接第二支撑板2112的另一根支撑腿2113。第一安装板2121和第一支撑板2111的连接方式、第一安装板2121和第二支撑板2112的连接方式、第二安装板2122和第一支撑板2111的连接方式以及第二安装板2122和第二支撑板2112的连接方式均可参照上述第一支撑板2111的一端与固定机构3的连接方式即可。

当支撑组件21完成组装后,从第一支撑板2111的开口2114处沿第一安装板2121的长度方向看,第一支撑板2111的开口2114与第二支撑板2112的开口2114通过第一安装板2121和第二安装板2122的连接形成有可供施压组件22工作的安装缝隙2123,施压组件22通过螺钉固定在第一安装板2121和第二安装板2122远离固定机构3的侧面上,且施压组件22的施压端221可通过安装缝隙2123对待压物体4进行施压。

在本实施例中,压力机构2由若干模块化的小组件拼装而成,当压力机构2中的某一模块化的小组件坏掉或者更换维修的时候,仅需要将压力机构2中的该模块化的小组件进行更换,无需更换压力机构2的整体,降低了维修费用。在施压组件22的施压端221设置水平仪12是为了降低施压组件22的安装误差,保证施压端221对待压物体4施压的时候,压力更均匀。

在一些可选的实施例中,如图4所示,固定机构3包括固定底座31。

可选的,固定底座31为一块矩形的金属块。

可选的,如图1、图4所示,固定底座31的固定部312连接支撑组件21的支撑部211。固定底座31的固定部312与支撑组件21的支撑部211的连接方式为焊接或可拆式连接,可拆式连接可采用螺钉将支撑组件21的支撑部211固定在固定底座31的固定部312上。

可选的,固定底座31的主体311一体成型有两个固定部312。两个固定部312均为矩形的金属板,两个固定部312对称设置固定底座31的主体311上,第一支撑板2111连接一个固定部312,第二支撑板2112连接另一个固定部312。

可选的,固定底座31的主体311上设置有两个固定部312,两个固定部312对称设置固定底座31的主体311上,且两个固定部312的结构相同,故以一个固定部312为例进行介绍,一个固定部312包括一个或一个以上的固定杆3121。固定杆3121的一端焊接在固定底座31的主体311上,第一支撑板2111连接一个固定部312的固定杆3121远离固定底座31的主体311的一端,第二支撑板2112连接另一个固定部312的固定杆3121远离固定底座31的主体311的一端。

可选的,固定杆3121为可伸缩式,固定杆3121可采用龙翔(五金)的型号为xtl75的伸缩杆。

在本实施例中,固定机构3的设计利用了力学的传导原理,将施压组件22的力分散成两股力,这两股力分别经过支撑部211,随后经过固定部312,汇总在固定底座31上,两股力相互抵消。将本来施压给大理石平台的压力转化为固定机构3自身的内部力。

在一些可选的实施例中,如图4、图5、图6所示,重压机构1还包括驱动机构5;

固定机构3与压力机构2通过驱动机构5连接,驱动机构5驱动压力机构2沿驱动机构5的长度方向移动。

可选的,驱动机构5包括导向组件51和驱动组件52。

可选的,导向组件51包括导轨511和滑块512。滑块512上构造有凹槽5121,通过将导轨511设置在凹槽5121内的方式,使得滑块512在导轨511上可沿导轨511的长度方向滑动。导轨511设置在固定机构3的固定部312上,滑块512滑动连接于导轨511,支撑组件21的支撑部211焊接在滑块512上。支撑组件21通过滑块512在导轨511上滑动。导轨511的长度方向可视为驱动机构5的长度方向

可选的,驱动组件52可采用龙翔(五金)的型号为ddg-051的伺服电动缸。电动缸通过螺钉固定在操作平台7,用螺钉将电动缸的伸出端固定连接在支撑组件21的第一支撑板2111或第二支撑板2112上。电动缸可推动支撑组件21沿导轨511的长度方向滑动。

可选的,驱动组件52包括驱动电机521、丝杆522、滑轨523以及连接块524。用螺钉将滑轨523固定在操作平台7上,滑轨523的长度方向平行于导轨511的长度方向。滑轨523上构造有滑槽5231,连接块524的一端进入滑槽5231内,用螺钉将连接块524的另一端固定连接在支撑组件21的第一支撑板2111或第二支撑板2112上。用螺钉将驱动电机521固定在滑轨523的长度方向的一端,驱动电机521的输出轴连接于丝杆522的一端,丝杆522的另一端进入滑槽5231并穿过连接块524的一端。驱动电机521的输出轴与丝杆522的一端的连接方式为焊接或可拆式连接,可拆式连接可采用螺钉将丝杆522的一端固定在驱动电机521的输出轴上。驱动电机521转动带动丝杆522一起转动,丝杆522转动驱动连接块524沿滑轨523的长度方向移动,连接块524移动带动支撑组件21一起移动。

可选的,驱动电机521可采用opgoubang的型号为2gn6ik-c的电机。

在本实施例中,当操作人员将待压物体4放置到固定机构3上时,压力机构2的固定设置,会导致操作人员放置待压物体4不方便,或待压物体4比较沉重,而压力机构2与固定机构3之间的夹层空间11较小,不利于操作人员放置待压物体4,降低了工作效率。本技术方案将压力机构2滑动设置,驱动机构5驱动压力机构2沿驱动机构5的长度方向移动,在操作人员放置待压物体4到固定机构3的时候,压力机构2做远离固定机构3,便于操作人员放置待压物体4,当操作人员放置完待压物体4,压力机构2复位到待压物体4的上方,便于提高工作效率。

在一些可选的实施例中,如图7、图8所示,重压机构1还包括旋转机构6;

旋转机构6设置在固定机构3上;被设置为盛放待压物体4。

可选的,旋转机构6包括盛物组件61以及动力组件62,盛物组件61可拆卸的连接于动力组件62。

可选的,盛物组件61设置在动力组件62上,且位于压力机构2的正下方。

可选的,盛物组件61为圆柱状的金属块。盛物组件61用于盛放待压物体4的端面可采用水平端面,也可以采用向盛物组件61的轴线内凹陷612的圆弧面。盛物组件61用于盛放待压物体4的面只要能够保证待压物体4在施压组件22施压的时候受力均匀即可,故对盛物组件61的形状不做具体限定。

可选的,动力组件62设置在固定机构3上,动力组件的动力部6231连接于盛物组件61的转动部611。

可选的,动力组件62包括动力电机621、第一减速器622以及第二减速器623。动力电机621的输出轴连接第一减速器622的输入轴,第一减速器622的输出轴连接第二减速器623的输入轴,第二减速器的输出轴(即视为动力组件的动力部6231)连接于盛物组件61上与盛物面相对的侧面(该侧面即视为盛物组件61的转动部611)上。动力电机621的输出轴与第一减速器622的输入轴的连接方式采用焊接,也可采用可拆式连接,例如,拆式连接方式为动力电机621的输出轴一体成型有可容纳第一减速器622的输入轴的槽,当第一减速器622的输入轴进入动力电机621的输出轴的槽内,用螺钉将动力电机621的输出轴与第一减速器622的输入轴固定。第一减速器622的输出轴与第二减速器623的输入轴的连接方式采用焊接,也可采用可拆式连接,例如,拆式连接方式为第一减速器622的输出轴一体成型有可容纳第二减速器623的输入轴的槽,当第二减速器623的输入轴进入第一减速器622的输出轴的槽内,用螺钉将第一减速器622的输出轴与第二减速器623的输入轴固定。第二减速器的输出轴与盛物组件61的连接方式可采用可拆式连接,例如,第二减速器的输出轴构造有一个或多个凸棱6232,盛物组件61上与盛物面相对的侧面上构造与凸棱6232相适配的凹陷612;通过将凸棱6232卡接在凹陷612内的方式,实现了第二减速器的输出轴与盛物组件61的可拆式连接。

可选的,动力电机621可采用freud的型号为plx的电机;第一减速器622可采用东贝的货号为170701006的联体减速器;第二减速器623可采用双帆的型号为nmrv的蜗轮蜗杆减速器。

在本实施例中,当操作人员想要检查待压物体4在施压组件22施压以后的情况时,或安装重压机构1的空间小,操作人员没有足够的空间观察待压物体4的,仅需通过控制旋转机构6的盛物组件61进行转动,即可实现待压物体4围绕盛物组件61的轴线进行自转。操作人员可定位观察待压物体4全方位情况。

本公开实施例提供了一种系统,如图9、图10所示,该系统包括重压机构1和操作平台7;重压机构1为上述任一可选实施例中的重压机构1,操作平台7被配置为实现设备的精密装配;重压机构1设置在操作平台7上。

可选的,操作平台7的台面的材料需具备结构稳定不易变形的特点。例如,操作平台7可采用大理石平台。

可选的,操作平台7上构造有通孔71。固定机构3的固定部312进入通孔71,且固定部312的端面与操作平台7的台面平齐。转动机构的盛物组件61位于通孔71中。

在本实施例中,具有重压机构1的系统将原本的压力机构2对于大理石平台施加的压力转变成压力机构2对固定机构3施加压力,变成了重压机构1的自身的内部压力。降低了大理石平台碎裂的风险,降低了精密装配的误差,提高了重压机构1压物体时候的精准度。

在一示例性实施例中的系统示例性安装过程:

如图1~图10所示,先将固定底座31放置到地面上的预定位置(该预定位置为用户想要安装的位置)。之后用螺钉将旋转机构6固定在固定底座31上。随后将大理石平台移动到固定底座31的上方,使大理石平台上的中部位置的最大的通孔71对准旋转机构6,而大理石平台上的其他的通孔71(此处的其他的通孔71指的是除大理石平台上的中部位置的最大的通孔71之外的通孔71)对准固定底座31上的固定杆3121,然后将大理石平台降下。当大理石平台降到地面上,旋转机构6进入大理石平台的中部位置的最大通孔71中,而固定杆3121则进入大理石平台上的其他的通孔71,固定杆3121远离地面一端的端面与大理石平台的台面平齐。

再者,先用螺钉将两根导轨511固定在大理石平台上,且对称设置在最大的通孔71的左右两侧。导轨511的长度方向与大理石平台的长度方向平行。导轨511与固定杆3121远离地面一端的端面抵触。之后将滑块512放置到导轨511上,用螺钉将支撑组件21固定在滑块512上。用螺钉将施压组件22固定到支撑组件21的安装部,且施压组件22位于旋转机构6的正上方。

最后,先用螺钉将一根滑轨523固定在大理石平台上,且位于第一支撑板2111的一侧,滑轨523的长度方向与导轨511的长度方向相同。连接块524的一端进入滑轨523的滑槽内,用螺钉将连接块524的另一端固定连接在支撑组件21的第一支撑板上。以及结合前述实施例的相关内容即可,在此不做过多赘述。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时,虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各组件,但这些组件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区别开。比如,在不改变描述的含义的情况下,第一组件可以叫做第二组件,并且同样第,第二组件可以叫做第一组件,只要所有出现的“第一组件”一致重命名并且所有出现的“第二组件”一致重命名即可。第一组件和第二组件都是组件,但可以不是相同的组件。而且,本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地,如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外,当用于本申请中时,术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素,和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中,每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言,如果其与实施例公开的方法部分相对应,那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本文和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本文的描述中,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中,除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,a/b表示:a或b。

本文中,术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,a和/或b,表示:a或b,或,a和b这三种关系。

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