1.一种方便调节的半自动型圆焊机，包括支撑台、控制箱和焊枪，其特征在于：还包括同轴安装的第一模体和第二模体，所述第一模体和第二模体相对端面之间夹持待焊接工件，所述第一模体的外侧连接有推动第一模体按其轴线往复移动的直动结构，所述第二模体的外侧连接有拖动第二模体按其轴线转动的旋转结构；所述焊枪通过夹紧件连接有推进单元，所述推进单元外部固定有十字调节座。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述第一模体和第二模体呈上下方向同轴安装。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述支撑台上固定有龙门架，所述直动结构固定连接在所述龙门架上，其主要包括直动气缸、导向杆、联动件和连接部。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述直动气缸的气杆和所述导向杆均穿过龙门架，且所述气杆的端部通过所述联动件与导向杆固定相连，所述导向杆通过所述连接部同轴转动连接有第一模体。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述旋转结构包括电机和传动部，所述传动部包括与支撑台固定在连接座和与连接座转动卡接的传动杆，所述传动杆的两端分别与电机的转轴及第二模体连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述推进单元包括导杆气缸和安装板，所述安装板的端部与导杆气缸的推杆相固定，其外端面固定有所述夹紧件。
7.根据权利要求1所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述十字调节座通过基架固定在支撑台的上方，其主要由一对相互垂直设置的第一螺旋副和第二螺旋副组成，所述第二螺旋副固定连接在第一螺旋副的移动块上。
8.根据权利要求7所述的一种方便调节的半自动型圆焊机，其特征在于，所述第一螺旋副和第二螺旋副均为手动式螺旋副。