一种方便调节的半自动型圆焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种方便调节的半自动型圆焊机。

背景技术：

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域。

在五金行业里的圆型需环缝焊接的工件需要大量的懂焊接技术的人工焊接，但是依然严重存在着加工效率低的问题，且常出现焊缝不平整，导致后面的抛光工序难度大的问题。

因此继续提供一种操作简单方便，普通工人即可操作，焊接速度快，焊缝平整的自动型焊接设备。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种方便调节的半自动型圆焊机，旨在提供一种单工位的操作简单，焊接质量好、效率高的半自动型焊接设备。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种方便调节的半自动型圆焊机，包括支撑台、控制箱和焊枪，还包括同轴安装的第一模体和第二模体，所述第一模体和第二模体相对端面之间夹持待焊接工件，所述第一模体的外侧连接有推动第一模体按其轴线往复移动的直动结构，所述第二模体的外侧连接有拖动第二模体按其轴线转动的旋转结构；所述焊枪通过夹紧件连接有推进单元，所述推进单元外部固定有十字调节座。

更进一步地，所述第一模体和第二模体呈上下方向同轴安装。

更进一步地，所述支撑台上固定有龙门架，所述直动结构固定连接在所述龙门架上，其主要包括直动气缸、导向杆、联动件和连接部。

更进一步地，所述直动气缸的气杆和所述导向杆均穿过龙门架，且所述气杆的端部通过所述联动件与导向杆固定相连，所述导向杆通过所述连接部同轴转动连接有第一模体。

更进一步地，所述旋转结构包括电机和传动部，所述传动部包括与支撑台固定在连接座和与连接座转动卡接的传动杆，所述传动杆的两端分别与电机的转轴及第二模体连接在一起。

更进一步地，所述推进单元包括导杆气缸和安装板，所述安装板的端部与导杆气缸的推杆相固定，其外端面固定有所述夹紧件。

更进一步地，所述十字调节座通过基架固定在支撑台的上方，其主要由一对相互垂直设置的第一螺旋副和第二螺旋副组成，所述第二螺旋副固定连接在第一螺旋副的移动块上。

更进一步地，所述第一螺旋副和第二螺旋副均为手动式螺旋副。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过将第一模体同轴转动连接在直动结构的连接部的底部，并将第二模体固定连接在传动部的端部，再利用直动结构的直动气缸的伸缩功能，方便将待焊接的工件在第一模体和第二模体进行夹持和松开，再利用旋转结构的电机对被夹持的工件进行转动，方便配合固定点位的焊枪进行环缝焊接，配合外部辅助按钮的使用，实现了对圆形工件的环缝焊接自动化加工，大大地方便了工人的操作，普通人工即可完成本工位的操作，自动加工提高了焊接的效率，且机加工的稳定性保证了焊接的质量，降低了后续的抛光处理的难度。

同时再利用十字调节座的设置可对工件需要焊接的位置进行微调焊枪对齐焊缝，适应好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的圆焊机前侧透视图；

图2为本实用新型的圆焊机后侧透视图；

图3为本实用新型的圆焊机俯视图；

图4为本实用新型的直动结构示意图；

图5为本实用新型的旋转结构示意图；

图6为本实用新型的推进单元及十字调节座组件爆炸示意图；

图7为本实用新型的十字调节座透视图；

图中的标号分别代表：1-支撑台；2-控制箱；3-焊枪；4-第一模体；5-第二模体；6-直动结构；7-旋转结构；8-推进单元；9-十字调节座；10-龙门架；11-夹紧件；12-基架；13-控制盒；61-直动气缸；62-导向杆；63-联动件；64-连接部；71-电机；72-传动部；81-导杆气缸；82-安装板；91-第一螺旋副；92-第二螺旋副。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种方便调节的半自动型圆焊机，参照如1-3：包括支撑台1、控制箱2和焊枪3，(其中焊枪3的外部接入焊机，焊机可以为交流弧焊机、直流电焊机、氩弧焊机、二氧化碳保护焊机等)；还包括同轴安装的第一模体4和第二模体5，第一模体4和第二模体5相对端面之间夹持待焊接工件，第一模体4的外侧连接有推动第一模体4按其轴线往复移动的直动结构6，第二模体5的外侧连接有拖动第二模体5按其轴线转动的旋转结构7；焊枪3通过夹紧件11连接有推进单元8，推进单元8外部固定有十字调节座9。

第一模体4和第二模体5呈上下方向同轴安装，上下方向的分布方式，较其他角度的分布方式，更加方便将待焊接的工件放置在位于下侧的第二模体5上，方便进行放置并夹持。

参照图1和4：支撑台1上固定有龙门架10，直动结构6固定连接在龙门架10上，本实施例优先的直动结构6部件，主要包括直动气缸61、导向杆62、联动件63和连接部64。具体安装为：直动气缸61的气杆和导向杆62均穿过龙门架10，且气杆的端部通过联动件63与导向杆62固定相连，导向杆62通过连接部64同轴转动连接有第一模体4，直动气缸61的往复移动可拖动导向杆62同步移动，第一模体4的同轴转动连接为后面的待焊接件的夹紧转动提供了机械基础。

其中，参照图5：旋转结构7包括电机71和传动部72，传动部72包括与支撑台1固定在连接座和与连接座转动卡接的传动杆，传动杆的两端分别与电机71的转轴及第二模体5连接在一起；其中电机71优选为步进电机71，配合步进电机71驱动器使用，方便实现带动第二模体5转动指定的角度，通过配合plc使用，只需设定好细分值并输入对应的脉冲值即可完成所需角度的转动，使得实际焊接更加灵活。

参照图6-7：十字调节座9通过基架12固定在支撑台1的上方，其主要由一对相互垂直设置的第一螺旋副91和第二螺旋副92组成(第一螺旋副91和第二螺旋副92均为“螺杆转动、移动块移动”型的螺旋副结构)，第二螺旋副92固定连接在第一螺旋副91的移动块上；第一螺旋副91和第二螺旋副92均为手动式螺旋副，即在螺杆的端部的外侧固定有方便转动的旋钮；通过十字调节座9形成的一定区域的直接调节，可以根据需要调整推进单元8的位置，即等同于调节焊枪3的位置。

推进单元8包括导杆气缸81和安装板82，安装板82的端部与导杆气缸81的推杆相固定，其外端面固定有夹紧件11；其中导杆气缸81的侧壁固定在第一螺旋副91的移动块上。

其中，控制箱2采用基于plc控制的控制柜，并在支撑台1上安装有控制盒13，控制盒13设有接入plc的四个按钮，分别用于整台机器的上电、关电、启动、急停的操作；

控制箱2的外部接线方式为：通过将直动气缸61与导杆气缸81的电磁阀、步进电机71驱动器和用于焊机启动的继电器分别接入plc的输出端；将控制盒13的启动、急停按钮，并将控制直动气缸61与导杆气缸81的磁性开关接入plc的输入端。

本产品的具体操作步骤为：人工将需要焊接工件放置在第二模体5——按下控制盒13的启动按钮——第一模体4下降合模(通过直动气缸61下降驱动)——焊枪3前进对齐焊缝(利用导杆气缸81的伸出)——电机71启动拖动第一模体4、第二模体5及工件同步旋转，同时启动焊机开关——工件旋转一周(或旋转设定弧长)——焊机自动关闭——焊枪3退出(利用导杆气缸81的复位)——第一模体4上升开模(通过直动气缸61的复位)——人工卸下已加工好的工件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。