用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺的制作方法

本发明涉及焊接接技术领域，尤其涉及一种激光焊接流水线，具体是一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺。

背景技术：

目前激光焊机技术快速发展，由于其焊接快速高效且无污染，越来越多加工单位使用激光焊接机进行焊接工作，而冷凝器的安装架体使用激光焊接后无疑大大提高了生产效率，但是现在的冷凝器焊接还是将冷凝器主体和安装架体至于一个固定平台上，完成一面的焊接后拆卸再反面焊接，这种焊接方式很大程度上制约了激光焊接的加工效率，无法发挥激光焊接的优势，也降低了冷凝器的焊接效率，现在需要一种能使激光焊接机快速双面焊接的流水线来发挥激光焊接机的优势。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，解决目前冷凝器安装架体焊接效率低下的问题，满足提高焊接效率的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台和固定装置,旋转平台外圈设有用于焊接的激光焊接机，旋转平台下方设有环形轨道，旋转平台侧端边角均匀分布有一组与环形轨道配合的滚轮，环形轨道内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈，旋转平台的侧端固定有驱动电机，驱动电机上通过减速机连接有与内齿圈啮合的齿轮。这样设置后，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与内齿圈啮合并利用旋转平台上的滚轮在环形轨道上运动来带动整个旋转平台的转动。

固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台上的定位板，定位板前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽，围绕定位槽的定位板边缘设有夹紧装置，夹紧装置包括前端深入到定位槽内的用于顶压在冷凝器上的压块，定位槽定位面上设有贯穿到定位板背面的通槽，通槽正对冷凝器后端面上的焊接位置。这样设置后，旋转平台的转动实现了定位板的公转，可以将定位板送到激光焊接机的前方，并控制定位板自转实现正反面朝向激光焊接机，冷凝器通过定位操进行定位，由夹紧装置上的压块对冷凝器进行固定，通槽提供了激光焊接机在定位板背面进行焊接的通道，这样激光焊接机就可以对多个冷凝器的正反面进行连续焊接，大大提高焊接效率，实现双面焊接。

作为本发明的进一步改进，定位板圆周均匀排布在旋转平台上，旋转平台上设有带自锁功能的自转台，自转台转动连接有转轴，转轴上半部固定在定位板的后端面上。定位板有多个圆周排布在旋转平台上，多个定位板可以一次焊接多个冷凝器，能提高焊接效率，自转台通过转轴使定位板实现自转，即可以将定位板的正反面朝向激光焊接机，进一步提高焊接效率。

作为本发明的进一步改进，夹紧装置分别位于定位槽的左、右以及上侧，左右两侧夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。冷凝器底面紧靠定位槽的底面，夹紧装置分别顶压在冷凝器的左、右以及上侧，实现全方位夹紧固定，确保冷凝器处于固定不动的状态，使焊接品质更好。

作为本发明的进一步改进，夹紧装置包括由气缸，压块固定于气缸的推杆前端。利用气缸的推杆推动压块顶压在冷凝器上，简单方便，顶压效果显著，使用效果好。

作为本发明的进一步改进，滚轮与环形轨道的上表面配合，滚轮内侧设有径向的环形凸边，环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧，环形轨道外侧端面上开设有环槽，旋转平台上连接有竖直设置在环槽内的限位滚轮，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构。环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧起到水平限位的作用，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构则起到上下限位的作用，这样确保了整个旋转平台运转的稳定性和连续性，为焊接提供有利条件。

作为本发明的进一步改进，环形轨道顶部突起有凸起轨道，滚轮外表面向内凹陷并与凸起轨道配合。凸起轨道和滚轮内陷部分嵌入配合，无需额外的结构，既加强了旋转平台和环形轨道的配合连接关系，又达到对旋转平台的限位的目的。

作为本发明的进一步改进，定位槽定位面上设有若干定位块，定位块配合定位在冷凝器左右集流管的两侧成夹紧结构。定位块用于对冷凝器主体的定位，便于后续夹紧装置的固定工作，定位块分别位于冷凝器集流管两侧并将集流管夹紧定位。

作为本发明的进一步改进，驱动电机、自转台和激光焊接机之间通过plc控制连接。plc控制驱动电机、自转台和激光焊接机之间的配合运转，实现快速斜接加工，提高自动化配合效率。

使用这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线的工艺，其步骤是：

a：冷凝器由冷凝器主体和固定在冷凝器主体左右两侧的安装架体组成，将冷凝器主体安装到定位槽内并定位，夹紧装置上的压块顶压在冷凝器主体上，再将安装架体手动按压贴合在冷凝器主体的两侧集流管上，然后两侧的夹紧装置上的压块顶压在安装架体上，重复上述动作直到将冷凝器固定到所有定位板上。

b：驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与内齿圈啮合并带动旋转平台开始转动，在旋转平台转动的同时，定位板也开始转动，直到定位板整体转动到激光焊接机的前方且定位板前端也正对激光焊接机。

c：激光焊接机的焊接头对准冷凝器主体和安装架体前端面连接处，激光焊接机开始对左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，完成前端面焊接工作。

d：定位板开始180°转动使定位板背面正对激光焊接机，激光焊接机透过通槽对背面左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，后端面焊接完成。

e：完成一个冷凝器的焊接工作后，驱动电机再次驱动齿轮使旋转平台转动，第二块定位板同时转动，使第二块冷凝器前端正对激光焊接机，激光焊接机重复c和d的步骤进行焊接。

f：重复上述动作直到所有固定板上的冷凝器完成焊接工作。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过齿轮啮合，使旋转平台的转动实现定位板公转，并利用定位板的自转将定位板送到激光焊接机的前方进行加工，实现激光焊接机对多个冷凝器正反面的连续加工，大大提高焊接生产效率，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4中局部a的放大图；

图6为实施例二的结构示意图；

图7为连接处焊接段的结构示意图。

附图标记说明：旋转平台1，激光焊接机2，环形轨道3，滚轮4，内齿圈5，驱动电机6，齿轮7，定位板8，定位槽9，压块10，通槽11，自转台12，转轴13，环形凸边14，环槽15，凸起轨道16，冷凝器主体17，安装架体18,限位滚轮19，焊接段20。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台1和固定装置,旋转平台1外圈设有用于焊接的激光焊接机2，旋转平台1下方设有环形轨道3，旋转平台1侧端边角均匀分布有一组与环形轨道3配合的滚轮4，环形轨道3内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈5，旋转平台1的侧端固定有驱动电机6，驱动电机6上通过减速机连接有与内齿圈5啮合的齿轮7；

固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台1上的定位板8，定位板8前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽9，围绕定位槽9的定位板8边缘设有夹紧装置，夹紧装置包括前端深入到定位槽9内的用于顶压在冷凝器上的压块10，定位槽9定位面上设有贯穿到定位板8背面的通槽11，通槽11正对冷凝器后端面上的焊接位置。

定位板8圆周均匀排布在旋转平台1上，旋转平台1上设有带自锁功能的自转台12，自转台12转动连接有转轴13，转轴13上半部固定在定位板8的后端面上。

夹紧装置分别位于定位槽9的左、右以及上侧，左右两侧夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。

夹紧装置包括由气缸，压块10固定于气缸的推杆前端。

滚轮4与环形轨道3的上表面配合，滚轮4内侧设有径向的环形凸边14，环形凸边14卡在环形轨道3的内壁端侧，环形轨道3外侧端面上开设有环槽15，旋转平台1上连接有竖直设置在环槽15内的限位滚轮19，限位滚轮19与滚轮4上下顶压在旋转平台1上的限位结构。

实施例二：环形轨道3顶部突起有凸起轨道16，滚轮4外表面向内凹陷并与凸起轨道16配合。

定位槽9定位面上设有若干定位块，定位块配合定位在冷凝器左右集流管的两侧成夹紧结构。

驱动电机6、自转台12和激光焊接机2之间通过plc控制连接。

使用这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线的工艺，其步骤是：

a：冷凝器由冷凝器主体17和固定在冷凝器主体17左右两侧的安装架体18组成，将冷凝器主体17安装到定位槽9内并定位，夹紧装置上的压块10顶压在冷凝器主体17上，再将安装架体18手动按压贴合在冷凝器主体17的两侧集流管上，然后两侧的夹紧装置上的压块10顶压在安装架体18上，重复上述动作直到将冷凝器固定到所有定位板8上。

b：驱动电机6驱动齿轮转动，齿轮与内齿圈5啮合并带动旋转平台1开始转动，在旋转平台1转动的同时，定位板8也开始转动，直到定位板8整体转动到激光焊接机2的前方且定位板8前端也正对激光焊接机2。

c：激光焊接机2的焊接头对准冷凝器主体17和安装架体18前端面连接处，激光焊接机2开始对左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段20，完成前端面焊接工作。

d：定位板8开始180°转动使定位板8背面正对激光焊接机2，激光焊接机2透过通槽11对背面左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，后端面焊接完成。在保证焊接连接强度的情况下，只焊接连接处的上1/4段和下1/4段，避免激光焊接机焊接整段连接处，接收焊接时间提高效率，而且降低了激光焊接成本，效果显著。

e：完成一个冷凝器的焊接工作后，驱动电机6再次驱动齿轮使旋转平台1转动，第二块定位板8同时转动，使第二块冷凝器前端正对激光焊接机2，激光焊接机2重复c和d的工艺进行焊接。

f：重复上述动作直到所有固定板上的冷凝器完成焊接工作。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。