一种激光切割机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人。

背景技术：

机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，激光切割机器人就是机器人中的一种，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割过程中会产生大量废料，如果直接扔掉会造成很大的浪费，且高温的废料乱溅可能会损坏其他装置。

在进行切割作业时，切割臂与被切割物接触产生的切割料会四处飞溅，对工作人员造成危害，影响工作人员的操作，在进行切割操作时，切割工作会产生一定的切割废料，部分具有利用价值的废料扔弃掉造成浪费，而部分具有污染性的废料不进行很好的处理容易污染环境，现有的机器人对切割废料的处理能力不足，针对较为复杂的机械进行切割时，现有的机器人切割装置灵活性不足，不能灵活的伸入复杂结构内部的特定部位，精确性不足。

所以，如何设计一种激光切割机器人，成为当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决激光切割机器人保护性不足、处污能力差和灵活性较差、精确性不足的问题，提供一种激光切割机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：一种激光切割机器人，包括机器工作平台主体、精确灵活机器人切割臂、切割料回收处理一体化装置、操作保护伸缩玻璃窗和切割载物台，所述机器工作平台主体的顶端中间部位活动连接有精确灵活机器人切割臂，所述精确灵活机器人切割臂的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的底部一侧固定连接有切割料回收处理一体化装置，所述切割料回收处理一体化装置的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁相连，所述机器工作平台主体的顶端一侧活动连接有操作保护伸缩玻璃窗，所述操作保护伸缩玻璃窗的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的顶端另一侧固定连接有切割载物台，所述切割载物台的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的底端两侧固定连接有机器平台支架，所述机器平台支架的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁相连；

所述精确灵活机器人切割臂的内部底部固定连接有命令接收底座，所述命令接收底座的顶端外壁与精确灵活机器人切割臂的内侧内壁相连，所述命令接收底座的顶部中间部位活动连接有机械臂驱动杆，所述机械臂驱动杆的底端外壁与命令接收底座的顶端外壁相连，所述机械臂驱动杆的顶端活动连接有机械臂升降件，所述机械臂升降件的底端外壁与机械臂驱动杆的顶端外壁相连，所述机械臂升降件的一端活动连接有机械臂前后驱动件，所述机械臂前后驱动件的一端外壁与机械臂升降件的另一端外壁相连，所述机械臂前后驱动件的一端活动连接有活动切割头，所述活动切割头的一端外壁与机械臂前后驱动件的另一端外壁相连，所述活动切割头的内部内侧活动连接有全方位活动齿轮组，所述全方位活动齿轮组的外围外壁与活动切割头的内侧内壁相连，所述精活动切割头的底端电性连接有精确激光发射器，所述精确激光发射器的顶端外壁与精活动切割头的底端外壁相连；

所述切割料回收处理一体化装置的内部顶部固定连接有废料收纳凹槽，所述废料收纳凹槽的两端外壁与切割料回收处理一体化装置的内侧内壁相连，所述废料收纳凹槽的底端固定连接有冷却水浴槽，所述冷却水浴槽的顶端外壁与废料收纳凹槽的底端外壁相连，所述冷却水浴槽的一端顶部嵌入连接有冷却注水管，所述冷却注水管的一端外壁与冷却水浴槽的内部内壁相连，所述冷却水浴槽的另一端底部嵌入连接有废水排出管，所述废水排出管的一端外壁与冷却水浴槽的内部内壁相连，所述冷却水浴槽的底端固定连接有过滤回收网，所述过滤回收网的顶端外壁与冷却水浴槽的底端外壁相连，所述切割料回收处理一体化装置的内部底部固定连接有废渣处理槽，所述废渣处理槽的底端外壁与切割料回收处理一体化装置的内侧内壁相连，所述切割料回收处理一体化装置的两端活动连接有转运轮，所述转运轮的内侧内壁与切割料回收处理一体化装置的两端外壁相连；

所述操作保护伸缩玻璃窗的内部顶部嵌入连接有防飞溅隔板，所述防飞溅隔板的底端外壁与操作保护伸缩玻璃窗的内部内壁相连，所述防飞溅隔板的外围紧密贴合有高熔点保护防烫层，所述高熔点保护防烫层的内部内壁与防飞溅隔板的外围外壁相连，所述防飞溅隔板的两侧活动连接有隔板调节轮，所述隔板调节轮的内侧内壁与防飞溅隔板的两端外壁相连，所述隔板调节轮的内部内侧贯穿连接有隔板限位卡销，所述隔板限位卡销的外围外壁与隔板调节轮的内侧内壁相连，所述操作保护伸缩玻璃窗的底端嵌入连接有保护可视操作窗，所述保护可视操作窗的两端外壁与操作保护伸缩玻璃窗的内侧内壁相连，所述保护可视操作窗的底部活动连接有烟尘驱散扇，所述烟尘驱散扇的顶端外壁与保护可视操作窗的底端外壁相连。

优选的，所述精确灵活机器人切割臂的前面中间部位紧密贴合有机械臂产品铭牌，所述机械臂产品铭牌的后面外壁与精确灵活机器人切割臂的前面外壁相连。

优选的，所述机器工作平台主体的底部另一侧固定连接有收纳底槽，所述收纳底槽的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁搭接相连。

优选的，所述操作保护伸缩玻璃窗的一端电性连接有集成控制面板，所述集成控制面板的一端外壁与操作保护伸缩玻璃窗的另一端外壁相连。

优选的，所述切割载物台的顶部两侧电性连接有切割补光灯，所述切割补光灯的外围外壁与切割载物台的内侧内壁相连。

优选的，所述切割载物台的内部底部两侧活动连接有平台缓震板，所述平台缓震板的顶端外壁与切割载物台的内侧内壁相连。

优选的，所述精确灵活机器人切割臂是由内部底部的命令接收底座，命令接收底座顶部中间部位的机械臂驱动杆，机械臂机械臂驱动杆顶端的机械臂升降件，机械臂升降件一端的机械臂前后驱动件，机械臂前后驱动件一端的活动切割头，活动切割头内部内侧的全方位活动齿轮组，精活动切割头底端的精确激光发射器共同组合而成，同时命令接收底座，机械臂驱动杆，机械臂升降件，机械臂前后驱动件，活动切割头，全方位活动齿轮组，精确激光发射器从左到右依次排列。

优选的，所述切割料回收处理一体化装置是由内部顶部的废料收纳凹槽，废料收纳凹槽底端的有冷却水浴槽，冷却水浴槽一端顶部的冷却注水管，冷却水浴槽另一端底部的废水排出管，冷却水浴槽底端的过滤回收网，内部底部的废渣处理槽，两端的转运轮共同组合而成，同时废料收纳凹槽，冷却水浴槽，冷却注水管，废水排出管，过滤回收网，废渣处理槽和转运轮从上到下依次排列。

优选的，所述操作保护伸缩玻璃窗是由内部顶部的防飞溅隔板，防飞溅隔板外围的高熔点保护防烫层，防飞溅隔板两侧的隔板调节轮，隔板调节轮内部内侧的隔板限位卡销，隔板限位卡销底端的保护可视操作窗和保护可视操作窗底部的烟尘驱散扇共同组合而成，同时防飞溅隔板，高熔点保护防烫层，隔板调节轮，隔板限位卡销，保护可视操作窗和烟尘驱散扇从上到下依次排列。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置机械臂产品铭牌，机械臂产品铭牌设置在机械臂的醒目位置，能够很好的提高机器人自身产权品牌的宣传效果，很好的体现了机器人的品牌宣传性。

2、本实用新型中，机器工作平台主体的底部另一侧固定连接有收纳底槽，收纳底槽的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁搭接相连，机器人进行操作时，需要存放部分工具以备不时之需，现有的装置大多不能对相关工具集中统一放置，收纳性不足，通过设置收纳底槽，工作人员可将相关的工具统一存放至收纳底槽内，方便了工作人员使用时进行拿取，从而很好的体现了机器人的收纳性。

3、本实用新型中，操作保护伸缩玻璃窗的一端电性连接有集成控制面板，集成控制面板的一端外壁与操作保护伸缩玻璃窗的另一端外壁相连，机器人在进行切割作业时，需要调节机器臂等各种参数，现有的机器人的参数调节分布在不同的位置，对工作人员进行调节操作造成了一定的麻烦，通过设置集成控制面板，集成控制面板集显示屏，操作面板，操作杆于一体，工作人员通过能够很好的对各方面的参数进行及时的调节，从而很好的体现了机器人的便捷性。

4、本实用新型中，切割载物台的顶部两侧电性连接有切割补光灯，切割补光灯的外围外壁与切割载物台的内侧内壁相连，在夜间进行切割操作时，现有机器人的切割精确性会受到影响，通过设置切割补光灯，切割补光灯设置在切割载物台的内部，能够很好的照亮待切割物的内部各处的细节，很好的提高了机器人在进行切割时的切割精确性。

5、本实用新型中，切割载物台的内部底部两侧活动连接有平台缓震板，平台缓震板的顶端外壁与切割载物台的内侧内壁相连，机器人进行切割操作时，切割臂与被切割物接触会造成一定的震动，长期或者幅度较大的震动对机器人容易造成损坏，通过设置平台缓震板，平台缓震板由多个缓冲性能较好的弹簧材料组成，能够很好的缓冲机器人切割时产生的震动，很好的体现了机器人的防震性。

6、本实用新型中，精确灵活机器人切割臂是由内部底部的命令接收底座，命令接收底座顶部中间部位的机械臂驱动杆，机械臂机械臂驱动杆顶端的机械臂升降件，机械臂升降件一端的机械臂前后驱动件，机械臂前后驱动件一端的活动切割头，活动切割头内部内侧的全方位活动齿轮组，精活动切割头底端的精确激光发射器共同组合而成，同时命令接收底座，机械臂驱动杆，机械臂升降件，机械臂前后驱动件，活动切割头，全方位活动齿轮组，精确激光发射器从左到右依次排列，针对较为复杂的机械进行切割时，现有的机器人切割装置灵活性不足，不能灵活的伸入复杂结构内部的特定部位，精确性不足，通过设置精确灵活机器人切割臂，工作人员通过在集成控制面板处输入对应的命令键，命令接收底座接受到命令信号后通过机械臂驱动杆驱动切割装置进行切割，同时，工作人员通过不同的命令键，使对应的机械臂升降件驱动切割臂进行上下活动，对应的机械臂前后驱动件驱动切割臂进行前后伸入活动，对应的全方位活动齿轮组带动活动切割头进行全方位的转动，从而很好的体现了机器人的灵活性，确定好位置后，通过精确激光发射器可以激光切割操作，从而很好的体现了机器人的精确性。

7、本实用新型中，切割料回收处理一体化装置是由内部顶部的废料收纳凹槽，废料收纳凹槽底端的有冷却水浴槽，冷却水浴槽一端顶部的冷却注水管，冷却水浴槽另一端底部的废水排出管，冷却水浴槽底端的过滤回收网，内部底部的废渣处理槽，两端的转运轮共同组合而成，同时废料收纳凹槽，冷却水浴槽，冷却注水管，废水排出管，过滤回收网，废渣处理槽和转运轮从上到下依次排列，在进行切割操作时，切割工作会产生一定的切割废料，部分具有利用价值的废料扔弃掉造成浪费，而部分具有污染性的废料不进行很好的处理容易污染环境，现有的机器人对切割废料的处理能力不足，通过设置切割料回收处理一体化装置，切割工作产生的废料通过废料收纳凹槽均匀的倒入切割料回收处理一体化装置内，工作人员通过冷却注水管往冷却水浴槽内注入冷却液对高温的废料进行水浴降温，降温完成后的废液通过废水排出管排出，同时废料通过过滤回收网进行过滤分离，将没有利用价值的具有污染的颗粒物废料过滤至废渣处理槽内进行处理，防止污染环境，同时能够很好的将有利用价值的大块废料保存下来，切割料回收处理一体化装置同样可通过转运轮进行转运，综上，切割料回收处理一体化装置从而很好的体现了机器人的回收性和处污性。

8、本实用新型中，操作保护伸缩玻璃窗是由内部顶部的防飞溅隔板，防飞溅隔板外围的高熔点保护防烫层，防飞溅隔板两侧的隔板调节轮，隔板调节轮内部内侧的隔板限位卡销，隔板限位卡销底端的保护可视操作窗和保护可视操作窗底部的烟尘驱散扇共同组合而成，同时防飞溅隔板，高熔点保护防烫层，隔板调节轮，隔板限位卡销，保护可视操作窗和烟尘驱散扇从上到下依次排列，在进行切割作业时，切割臂与被切割物接触产生的切割料会四处飞溅，对工作人员造成危害，影响工作人员的操作，现有的切割机器人无法对相关的飞溅切割料进行处理，可操作性不足，通过设置操作保护伸缩玻璃窗，操作保护伸缩玻璃窗的顶部嵌入有防飞溅隔板，防飞溅隔板外围包裹有高熔点保护防烫层，高熔点保护防烫层能够很好的对高温的飞溅切割料进行阻挡，同时防飞溅隔板可根据实际需求通过隔板调节轮进行活动调节，调节完毕后通过隔板限位卡销进行固定，同时设置的保护可视操作窗为质地较硬的抗高温玻璃材料，工作人员可通过保护可视操作窗对机器臂的操作状况进行实时查看，操作保护伸缩玻璃窗底部的烟尘驱散扇能够很好的驱散切割料产生的烟雾，从而很好的对工作人员进行了工作保护，提高了机器人的可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型的精确灵活机器人切割臂剖面结构示意简图；

图3为本实用新型的切割料回收处理一体化装置结构示意简图；

图4为本实用新型的操作保护伸缩玻璃窗剖面结构示意简图；

图5为本实用新型的切割载物台剖面结构示意简图。

图中标记：1、机器工作平台主体，2、精确灵活机器人切割臂，3、切割料回收处理一体化装置，4、操作保护伸缩玻璃窗，5、切割载物台，6、机械臂产品铭牌，7、机器平台支架，8、收纳底槽，9、集成控制面板，201、命令接收底座，202、机械臂驱动杆，203、机械臂升降件，204、机械臂前后驱动件，205、活动切割头，206、全方位活动齿轮组，207、精确激光发射器，301、废料收纳凹槽，302、冷却水浴槽，303、冷却注水管，304、废水排出管，305、过滤回收网，306、废渣处理槽，307、转运轮，401、防飞溅隔板，402、高熔点保护防烫层，403、隔板调节轮，404、隔板限位卡销，405、保护可视操作窗，406、烟尘驱散扇，501、切割补光灯，502、平台缓震板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割机器人，包括机器工作平台主体1、精确灵活机器人切割臂2、切割料回收处理一体化装置3、操作保护伸缩玻璃窗4和切割载物台5，机器工作平台主体1的顶端中间部位活动连接有精确灵活机器人切割臂2，精确灵活机器人切割臂2的底端外壁与机器工作平台主体1的顶端外壁相连，机器工作平台主体1的底部一侧固定连接有切割料回收处理一体化装置3，切割料回收处理一体化装置3的顶端外壁与机器工作平台主体1的底端外壁相连，机器工作平台主体1的顶端一侧活动连接有操作保护伸缩玻璃窗4，操作保护伸缩玻璃窗4的底端外壁与机器工作平台主体1的顶端外壁相连，机器工作平台主体1的顶端另一侧固定连接有切割载物台5，切割载物台5的底端外壁与机器工作平台主体1的顶端外壁相连，机器工作平台主体1的底端两侧固定连接有机器平台支架7，机器平台支架7的顶端外壁与机器工作平台主体1的底端外壁相连；

精确灵活机器人切割臂2的内部底部固定连接有命令接收底座201，命令接收底座201的顶端外壁与精确灵活机器人切割臂2的内侧内壁相连，命令接收底座201的顶部中间部位活动连接有机械臂驱动杆202，机械臂驱动杆202的底端外壁与命令接收底座201的顶端外壁相连，机械臂驱动杆202的顶端活动连接有机械臂升降件203，机械臂升降件203的底端外壁与机械臂驱动杆202的顶端外壁相连，机械臂升降件203的一端活动连接有机械臂前后驱动件204，机械臂前后驱动件204的一端外壁与机械臂升降件203的另一端外壁相连，机械臂前后驱动件的一端活动连接有活动切割头205，活动切割头205的一端外壁与机械臂前后驱动件204的另一端外壁相连，活动切割头205的内部内侧活动连接有全方位活动齿轮组206，全方位活动齿轮组206的外围外壁与活动切割头205的内侧内壁相连，精活动切割头205的底端电性连接有精确激光发射器207，精确激光发射器207的顶端外壁与精活动切割头205的底端外壁相连；

切割料回收处理一体化装置3的内部顶部固定连接有废料收纳凹槽301，废料收纳凹槽301的两端外壁与切割料回收处理一体化装置3的内侧内壁相连，废料收纳凹槽301的底端固定连接有冷却水浴槽302，冷却水浴槽302的顶端外壁与废料收纳凹槽301的底端外壁相连，冷却水浴槽302的一端顶部嵌入连接有冷却注水管303，冷却注水管303的一端外壁与冷却水浴槽302的内部内壁相连，冷却水浴槽302的另一端底部嵌入连接有废水排出管304，废水排出管304的一端外壁与冷却水浴槽302的内部内壁相连，冷却水浴槽302的底端固定连接有过滤回收网305，过滤回收网305的顶端外壁与冷却水浴槽302的底端外壁相连，切割料回收处理一体化装置3的内部底部固定连接有废渣处理槽306，废渣处理槽306的底端外壁与切割料回收处理一体化装置3的内侧内壁相连，切割料回收处理一体化装置3的两端活动连接有转运轮307，转运轮307的内侧内壁与切割料回收处理一体化装置3的两端外壁相连；

操作保护伸缩玻璃窗4的内部顶部嵌入连接有防飞溅隔板401，防飞溅隔板401的底端外壁与操作保护伸缩玻璃窗4的内部内壁相连，防飞溅隔板401的外围紧密贴合有高熔点保护防烫层402，高熔点保护防烫层402的内部内壁与防飞溅隔板401的外围外壁相连，防飞溅隔板401的两侧活动连接有隔板调节轮403，隔板调节轮403的内侧内壁与防飞溅隔板401的两端外壁相连，隔板调节轮403的内部内侧贯穿连接有隔板限位卡销404，隔板限位卡销404的外围外壁与隔板调节轮403的内侧内壁相连，操作保护伸缩玻璃窗4的底端嵌入连接有保护可视操作窗405，保护可视操作窗405的两端外壁与操作保护伸缩玻璃窗4的内侧内壁相连，保护可视操作窗405的底部活动连接有烟尘驱散扇406，烟尘驱散扇406的顶端外壁与保护可视操作窗405的底端外壁相连。

优选的，精确灵活机器人切割臂2的前面中间部位紧密贴合有机械臂产品铭牌6，机械臂产品铭牌6的后面外壁与精确灵活机器人切割臂2的前面外壁相连，由于机器人产权的重要性，需要突出机器人自身的品牌，现有的机器人的信息标示不够显眼，突出效果不够，通过设置机械臂产品铭牌6，机械臂产品铭牌6设置在机械臂的醒目位置，能够很好的提高机器人自身产权品牌的宣传效果，很好的体现了机器人的品牌宣传性。

优选的，机器工作平台主体1的底部另一侧固定连接有收纳底槽8，收纳底槽8的顶端外壁与机器工作平台主体1的底端外壁搭接相连，机器人进行操作时，需要存放部分工具以备不时之需，现有的装置大多不能对相关工具集中统一放置，收纳性不足，通过设置收纳底槽8，工作人员可将相关的工具统一存放至收纳底槽8内，方便了工作人员使用时进行拿取，从而很好的体现了机器人的收纳性。

优选的，操作保护伸缩玻璃窗4的一端电性连接有集成控制面板9，集成控制面板9的一端外壁与操作保护伸缩玻璃窗4的另一端外壁相连，机器人在进行切割作业时，需要调节机器臂等各种参数，现有的机器人的参数调节分布在不同的位置，对工作人员进行调节操作造成了一定的麻烦，通过设置集成控制面板9，集成控制面板9集显示屏，操作面板，操作杆于一体，工作人员通过9能够很好的对各方面的参数进行及时的调节，从而很好的体现了机器人的便捷性。

优选的，切割载物台5的顶部两侧电性连接有切割补光灯501，切割补光灯501的外围外壁与切割载物台5的内侧内壁相连，在夜间进行切割操作时，现有机器人的切割精确性会受到影响，通过设置切割补光灯501，切割补光灯501设置在切割载物台5的内部，能够很好的照亮待切割物的内部各处的细节，很好的提高了机器人在进行切割时的切割精确性。

优选的，切割载物台5的内部底部两侧活动连接有平台缓震板502，平台缓震板502的顶端外壁与切割载物台5的内侧内壁相连，机器人进行切割操作时，切割臂与被切割物接触会造成一定的震动，长期或者幅度较大的震动对机器人容易造成损坏，通过设置平台缓震板502，平台缓震板502由多个缓冲性能较好的弹簧材料组成，能够很好的缓冲机器人切割时产生的震动，很好的体现了机器人的防震性。

优选的，精确灵活机器人切割臂2是由内部底部的命令接收底座201，命令接收底座201顶部中间部位的机械臂驱动杆202，机械臂机械臂驱动杆202顶端的机械臂升降件203，机械臂升降件203一端的机械臂前后驱动件204，机械臂前后驱动件一端的活动切割头205，活动切割头205内部内侧的全方位活动齿轮组206，精活动切割头205底端的精确激光发射器207共同组合而成，同时命令接收底座201，机械臂驱动杆202，机械臂升降件203，机械臂前后驱动件204，活动切割头205，全方位活动齿轮组206，精确激光发射器207从左到右依次排列，针对较为复杂的机械进行切割时，现有的机器人切割装置灵活性不足，不能灵活的伸入复杂结构内部的特定部位，精确性不足，通过设置精确灵活机器人切割臂2，工作人员通过在集成控制面板9处输入对应的命令键，命令接收底座201接受到命令信号后通过机械臂驱动杆202驱动切割装置进行切割，同时，工作人员通过不同的命令键，使对应的机械臂升降件203驱动切割臂进行上下活动，对应的机械臂前后驱动件204驱动切割臂进行前后伸入活动，对应的全方位活动齿轮组206带动活动切割头205进行全方位的转动，从而很好的体现了机器人的灵活性，确定好位置后，通过精确激光发射器207可以激光切割操作，从而很好的体现了机器人的精确性。

优选的，切割料回收处理一体化装置3是由内部顶部的废料收纳凹槽301，废料收纳凹槽301底端的有冷却水浴槽302，冷却水浴槽302一端顶部的冷却注水管303，冷却水浴槽302另一端底部的废水排出管304，冷却水浴槽302底端的过滤回收网305，内部底部的废渣处理槽306，两端的转运轮307共同组合而成，同时废料收纳凹槽301，冷却水浴槽302，冷却注水管303，废水排出管304，过滤回收网305，废渣处理槽306和转运轮307从上到下依次排列，在进行切割操作时，切割工作会产生一定的切割废料，部分具有利用价值的废料扔弃掉造成浪费，而部分具有污染性的废料不进行很好的处理容易污染环境，现有的机器人对切割废料的处理能力不足，通过设置切割料回收处理一体化装置3，切割工作产生的废料通过废料收纳凹槽301均匀的倒入切割料回收处理一体化装置3内，工作人员通过冷却注水管303往冷却水浴槽302内注入冷却液对高温的废料进行水浴降温，降温完成后的废液通过废水排出管304排出，同时废料通过过滤回收网305进行过滤分离，将没有利用价值的具有污染的颗粒物废料过滤至废渣处理槽306内进行处理，防止污染环境，同时能够很好的将有利用价值的大块废料保存下来，切割料回收处理一体化装置3同样可通过转运轮307进行转运，综上，切割料回收处理一体化装置3从而很好的体现了机器人的回收性和处污性。

优选的，操作保护伸缩玻璃窗4是由内部顶部的防飞溅隔板401，防飞溅隔板401外围的高熔点保护防烫层402，防飞溅隔板401两侧的隔板调节轮403，隔板调节轮403内部内侧的隔板限位卡销404，隔板限位卡销404底端的保护可视操作窗405和保护可视操作窗405底部的烟尘驱散扇406共同组合而成，同时防飞溅隔板401，高熔点保护防烫层402，隔板调节轮403，隔板限位卡销404，保护可视操作窗405和烟尘驱散扇406从上到下依次排列，在进行切割作业时，切割臂与被切割物接触产生的切割料会四处飞溅，对工作人员造成危害，影响工作人员的操作，现有的切割机器人无法对相关的飞溅切割料进行处理，可操作性不足，通过设置操作保护伸缩玻璃窗4，操作保护伸缩玻璃窗4的顶部嵌入有防飞溅隔板401，防飞溅隔板401外围包裹有高熔点保护防烫层402，高熔点保护防烫层402能够很好的对高温的飞溅切割料进行阻挡，同时防飞溅隔板401可根据实际需求通过隔板调节轮403进行活动调节，调节完毕后通过隔板限位卡销404进行固定，同时设置的保护可视操作窗405为质地较硬的抗高温玻璃材料，工作人员可通过保护可视操作窗405对机器臂的操作状况进行实时查看，操作保护伸缩玻璃窗4底部的烟尘驱散扇406能够很好的驱散切割料产生的烟雾，从而很好的对工作人员进行了工作保护，提高了机器人的可操作性。

工作原理：首先，通过设置切割补光灯501，切割补光灯501设置在切割载物台5的内部，能够很好的照亮待切割物的内部各处的细节，很好的提高了机器人在进行切割时的切割精确性。

然后，通过设置平台缓震板502，平台缓震板502由多个缓冲性能较好的弹簧材料组成，能够很好的缓冲机器人切割时产生的震动，很好的体现了机器人的防震性。

接着，通过设置精确灵活机器人切割臂2，工作人员通过在集成控制面板9处输入对应的命令键，命令接收底座201接受到命令信号后通过机械臂驱动杆202驱动切割装置进行切割，同时，工作人员通过不同的命令键，使对应的机械臂升降件203驱动切割臂进行上下活动，对应的机械臂前后驱动件204驱动切割臂进行前后伸入活动，对应的全方位活动齿轮组206带动活动切割头205进行全方位的转动，从而很好的体现了机器人的灵活性，确定好位置后，通过精确激光发射器207可以激光切割操作，从而很好的体现了机器人的精确性。

紧接着，通过设置切割料回收处理一体化装置3，切割工作产生的废料通过废料收纳凹槽301均匀的倒入切割料回收处理一体化装置3内，工作人员通过冷却注水管303往冷却水浴槽302内注入冷却液对高温的废料进行水浴降温，降温完成后的废液通过废水排出管304排出，同时废料通过过滤回收网305进行过滤分离，将没有利用价值的具有污染的颗粒物废料过滤至废渣处理槽306内进行处理，防止污染环境，同时能够很好的将有利用价值的大块废料保存下来，切割料回收处理一体化装置3同样可通过转运轮307进行转运，综上，切割料回收处理一体化装置3从而很好的体现了机器人的回收性和处污性。

最后，通过设置操作保护伸缩玻璃窗4，操作保护伸缩玻璃窗4的顶部嵌入有防飞溅隔板401，防飞溅隔板401外围包裹有高熔点保护防烫层402，高熔点保护防烫层402能够很好的对高温的飞溅切割料进行阻挡，同时防飞溅隔板401可根据实际需求通过隔板调节轮403进行活动调节，调节完毕后通过隔板限位卡销404进行固定，同时设置的保护可视操作窗405为质地较硬的抗高温玻璃材料，工作人员可通过保护可视操作窗405对机器臂的操作状况进行实时查看，操作保护伸缩玻璃窗4底部的烟尘驱散扇406能够很好的驱散切割料产生的烟雾，从而很好的对工作人员进行了工作保护，提高了机器人的可操作性，这就是该种激光切割机器人的工作原理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。