一种4000T双轨道全自动双牵引机的制作方法

本实用新型涉及一种牵引机，更具体而言是指一种4000t双轨道全自动双牵引机。

背景技术：

在铝材的挤压拉出成型工艺中，会采样一套沿直线运动的小车来牵引铝型材往下一工序设备牵引，为提高生产效率，现有的铝材牵引机一般会设置2台小车，采样接力的方式进行牵引，收到结构设计的限制，现有的双牵引小车的存在结构复杂，自动化程度不高的问题，而且设备的整体质量偏大，不利于降低制造成本。研发不同结构的牵引机成为目前业界努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种4000t双轨道全自动双牵引机，其通过独特的结构设计，适用于4000t挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。

本实用新型采用的技术方案为：一种4000t双轨道全自动双牵引机，包括路轨底座、第一牵引头、第二牵引头以及滚筒料架，其中，该路轨底座铺设有两条相互平行的轨道，该滚筒料架设置在该路轨底座的前侧，该第一牵引头包括可滑动安装在该两条轨道上的第一牵引车、可升降且横向设置在该第一牵引车前端的第一安装管、固定在该第一牵引车上用于驱动该第一安装管升降的第一升降油缸、悬挂在该第一安装管后侧的第一压料座、可旋转安装在该第一压料座底部的第一压抓、固定在该第一压料座中用于驱动该第一压抓旋转的第一压料油缸、可横向移动安装在该第一安装管底部的第一托料座、可横向移动安装在该第一安装管前端的中断锯组件以及用于驱动该中断锯组件横向移动的伺服电机，该第二牵引头包括滑动安装在该两条轨道上的第二牵引车、可升降且横向设置在该第二牵引车后端的第二安装管、固定在该第二牵引车上用于驱动该第二安装管升降的第二升降油缸、悬挂在该第二安装管后侧的第二压料座、可旋转安装在该第二压料座底端的第二压抓、固定在该第二压料座中用于驱动该第二压抓旋转的第二压料油缸、可横向移动安装在该第二安装管底部的第二托料座、可旋转设置在该第二安装管前端的拨料板以及用于驱动该拨料板旋转拨料的拨料油缸。

该第一托料座通过移动副安装在该第一安装管的底部，该第一安装管的底部还设置有用于推动该第一托料座移动的移动油缸，该第二托料座通过移动副安装在该第二安装管的底部，该第二安装管的底部还设置有用于推动该第二托料座移动的移动油缸。

第一安装管通过滑动导轨式移动副安装在该第一牵引车的前端，该第二安装管通过滑动导轨式移动副安装在该第二牵引车的后端。

该中断锯组件通过滚珠丝杠副安装在该第一安装管的前端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在结构上包括路轨底座、第一牵引头、第二牵引头以及滚筒料架，该第一牵引头包括第一牵引车、第一安装管、第一升降油缸、第一压料座、第一压抓、第一压料油缸、第一托料座、中断锯组件以及伺服电机，该第二牵引头包括第二牵引车、第二安装管、第二升降油缸、第二压料座、第二压抓、第二压料油缸、第二托料座、拨料板以及拨料油缸。其通过独特的结构设计，适用于4000t挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。本实用新型结构简单、制造方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2位本实用新型的第一牵引头的立体示意图。

图3位本实用新型的第一牵引头的另一角度的立体示意图。

图4位本实用新型的第一升降油缸的示意图。

图5位本实用新型的第一安装管的示意图。

图6位本实用新型的第二牵引头的结构示意图。

图7位本实用新型的第二牵引头的立体示意图。

图8位本实用新型的第二升降油缸的示意图。

图9位本实用新型的第二安装管的示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种4000t双轨道全自动双牵引机，如图1所示包括路轨底座10、第一牵引头20、第二牵引头30以及滚筒料架40，其中，该路轨底座10铺设有两条相互平行的轨道11，该滚筒料架40设置在该路轨底座10的前侧，如图2、图3、图4、图5所示，该第一牵引头20包括可滑动安装在该两条轨道11上的第一牵引车21、可升降且横向设置在该第一牵引车21前端的第一安装管22、固定在该第一牵引车21上用于驱动该第一安装管22升降的第一升降油缸23、悬挂在该第一安装管22后侧的第一压料座24、可旋转安装在该第一压料座24底部的第一压抓25、固定在该第一压料座24中用于驱动该第一压抓25旋转的第一压料油缸26、可横向移动安装在该第一安装管22底部的第一托料座27、可横向移动安装在该第一安装管22前端的中断锯组件28以及用于驱动该中断锯组件28横向移动的伺服电机29。

如图5、图6、图7、图8所示，该第二牵引头30包括滑动安装在该两条轨道11上的第二牵引车31、可升降且横向设置在该第二牵引车31后端的第二安装管32、固定在该第二牵引车31上用于驱动该第二安装管32升降的第二升降油缸33、悬挂在该第二安装管32后侧的第二压料座34、可旋转安装在该第二压料座34底端的第二压抓35、固定在该第二压料座34中用于驱动该第二压抓35旋转的第二压料油缸36、可横向移动安装在该第二安装管32底部的第二托料座37、可旋转设置在该第二安装管32前端的拨料板38以及用于驱动该拨料板38旋转拨料的拨料油缸39。

如图5所示，该第一托料座27通过移动副a安装在该第一安装管22的底部，该第一安装管22的底部还设置有用于推动该第一托料座27移动的移动油缸271。

如图9所示，该第二托料座37通过移动副a安装在该第二安装管32的底部，该第二安装管32的底部还设置有用于推动该第二托料座37移动的移动油缸371。

如图3、图8所示，第一安装管22通过滑动导轨式移动副b安装在该第一牵引车21的前端，该第二安装管32通过滑动导轨式移动副b安装在该第二牵引车31的后端。

该中断锯组件28通过滚珠丝杠副c安装在该第一安装管22的前端。

预设牵引力压力，循环开始后，第一牵引头在焊接位置夹紧铝材由中断锯组件切割；将铝材牵引到与第二牵引头进行交接，交接后由第二牵引头牵引铝材到冷床尾端，第一牵引头返回原点再进行夹料由中断锯组件切割，第二牵引头完成脱料，再返回与第一牵引头进行交接，如此循环运作，实现零延迟；第一牵引头第二牵引头可停机交接或同步交接。

如果在挤压循环结束前型材传递没有完成，传递操作将在非挤压循环中被执行。压机将暂停直到第一牵引头回到初始位置。

压机非挤压循环结束、继续挤压加工后，第一牵引头臂将伸出。第一牵引头将升起、加速、在焊接标记处夹紧。压力从第二牵引头传送给第一牵引头。第一牵引头将会在焊接标记处切割挤型材料。锯切完成后，第二牵引头将把挤型材送出并放到滑出台上。随后第二牵引头松开夹子，整体升高。同时处理系统会收到一个传递请求。第二牵引头将返回并接受下一个挤型的传递。

在非挤压循环中，当收到“最后一个铝锭”信号后，程序循环将结束。第二牵引头把最后一个挤型送出并放在滑出台上预备传送。系统为更换程序或接受下一个循环启动指令做好准备。

本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。

通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。

因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。