1.一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：包括与车床固接的连接架（1），所述连接架（1）上设置沿水平方向延伸的转轴（2）；
转动架（3），其设于所述转轴（2）上；所述转动架（3）上对称设置两套夹持机构（4），两套夹持机构（4）分别对应于车床的夹持工位与加工工位；
定位机构（5），其设于车床的夹持工位，所述定位机构（5）包括设置在导轨（6）上的环形件（7），所述导轨（6）平行于转轴（2）；所述环形件（7）沿其环向对称设置两道第一限位滑槽（8），所述第一限位滑槽（8）沿环形件（7）的径向延伸、并分别适配有定位块（9）；
固定机构（10），其构成对转动架（3）的固定。
2.根据权利要求1所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述环形件（7）远离转动架（3）的一面的内环封闭，所述导轨（6）设置有刻度。
3.根据权利要求2所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述定位块（9）设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）由第一伺服电机（12）驱动，所述第一伺服电机（12）固接于环形件（7）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述定位块（9）位于环形件（7）内的一端设置定位头（13），所述定位头（13）通过螺栓与定位块（9）固接、且两个定位块（9）的定位头（13）围合成定位腔；所述定位头（13）设置具有不同规格的多种。
5.根据权利要求4所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括环形架（14），所述环形架（14）沿其环向对称设置两道第二限位滑槽（15），所述第二限位滑槽（15）沿环形架（14）的径向延伸、并分别适配有抵紧块（16）；所述抵紧块（16）设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）由第二伺服电机（18）驱动，所述第二伺服电机（18）固接于环形架（14）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述抵紧块（16）的抵紧端设置抵紧头（19），所述抵紧头（19）通过螺栓与抵紧块（16）固接、且两个抵紧块（16）的抵紧头（19）围合成抵紧腔；所述抵紧头（19）设置具有不同规格的多种。
7.根据权利要求5所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述固定机构（10）包括限位板（20），所述限位板（20）朝向转动架（3）的一面对称设置多个限位螺杆（21）、并适配紧固螺母，所述转动架（3）设置与限位螺杆（21）对应的限位孔（22）；所述限位板（20）的底座穿设在两并列的导向杆（23）上，所述导向杆（23）与车床固接、且平行于转轴（2）。