一种汽车生产用多角度激光焊机的制作方法

本实用新型涉及激光焊机技术领域，具体为一种汽车生产用多角度激光焊机。

背景技术：

激光焊机针对模具和金属工件的磨损、划伤、针孔、裂纹、缺损变形、硬度降低、砂眼等缺陷进行沉积、封孔、补平等修复功能。

激光焊机使用广泛，并且传统的激光焊机焊接操作台死板，导致在需要调整角度的焊接时，无法达到，需要人们手动调整汽车部件，从而达到调整焊缝位置，导致限制了激光焊机的使用效果，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车生产用多角度激光焊机，解决了现有的激光焊机使用广泛，并且传统的激光焊机焊接操作台死板，导致在需要调整角度的焊接时，无法达到，需要人们手动调整汽车部件，从而达到调整焊缝位置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括激光焊机，所述激光焊机上设有转动机构以及夹取机构；

其中，转动机构主要包括：承载板、步进电机、条形滑轨以及电动推杆；

所述激光焊机自身的操作台上开设有条形凹槽，所述条形滑轨安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨上安装有移动轮，所述移动轮上安装有支撑座，所述支撑座上壁面开设有圆形凹槽，所述步进电机驱动端上安装有连接杆，所述承载板安置于连接杆上，所述电动推杆安置于条形凹槽内侧壁面，且驱动端与移动轮侧壁面相连接；

上述，夹取机构主要包括：四个折型架、若干个滚轮、若干个螺纹杆；

所述四个折型架安置于承载板上壁面四角处，所述四个折型架上壁面均开设有若干个圆形通孔，每个所述圆形通孔内均插装有支柱，所述若干个滚轮均安置于支柱下壁面，所述四个折型架上壁面均开设有螺纹口，所述若干个螺纹杆内均插装于螺纹口内部。

优选的，所述若干个螺纹杆上均套装有环形把手；该环形把手在螺纹杆拧动时具有施力点。

优选的，所述步进电机上安装有第一固定架；该第一固定架用于支撑步进电机。

优选的，所述电动推杆上安装有第二固定架；该第二固定架用于支撑电动推杆。

优选的，所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮的支杆。

优选的，所述若干个滚轮上套装有胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车生产用多角度激光焊机。具备以下有益效果：便于让激光焊机角度能够调整，让汽车配件焊接能够焊接焊接位置转动，让激光焊机使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型所述一种汽车生产用多角度激光焊机的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种汽车生产用多角度激光焊机的侧视图。

图3为本实用新型所述一种汽车生产用多角度激光焊机的承载板俯视图。

图中：1-激光焊机；2-承载板；3-步进电机；4-条形滑轨；5-电动推杆；6-移动轮；7-支撑座；8-连接杆；9-折型架；10-滚轮；11-螺纹杆；12-环形把手；13-第一固定架；14-第二固定架；15-支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车生产用多角度激光焊机，包括激光焊机1，所述激光焊机1上设有转动机构以及夹取机构；其中，转动机构主要包括：承载板2、步进电机3、条形滑轨4以及电动推杆5；所述激光焊机1自身的操作台上开设有条形凹槽，所述条形滑轨4安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨4上安装有移动轮6，所述移动轮6上安装有支撑座7，所述支撑座7上壁面开设有圆形凹槽，所述步进电机3驱动端上安装有连接杆8，所述承载板2安置于连接杆8上，所述电动推杆5安置于条形凹槽内侧壁面，且驱动端与移动轮6侧壁面相连接；上述，夹取机构主要包括：四个折型架9、若干个滚轮10、若干个螺纹杆11；所述四个折型架9安置于承载板2上壁面四角处，所述四个折型架9上壁面均开设有若干个圆形通孔，每个所述圆形通孔内均插装有支柱，所述若干个滚轮10均安置于支柱下壁面，所述四个折型架9上壁面均开设有螺纹口，所述若干个螺纹杆11内均插装于螺纹口内部；所述若干个螺纹杆11上均套装有环形把手12；该环形把手12在螺纹杆11拧动时具有施力点；所述步进电机3上安装有第一固定架13；该第一固定架13用于支撑步进电机3；所述电动推杆5上安装有第二固定架14；该第二固定架14用于支撑电动推杆5；所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮6的支杆15；所述若干个滚轮10上套装有胶垫。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，激光焊机1操作台上的条形凹槽内条形滑轨4上,条形滑轨4上安装有移动轮6，并且在移动轮6能够在条形滑轨4上，电动推杆5驱动端能够伸展，推动移动轮6在条形滑轨4上移动，从而达到移动轮6在条形滑轨4时无需人们手动操作，通过电动推杆5推动，达到移动轮6移动，带动支撑座7上步进电机3上连接杆8上的承载板2左右移动，步进电机3驱动端能够转动，从而带动连接杆8转动，从而通过步进电机3驱动端转动带动承载板2转动，承载板2上可以放置汽车配件，汽车配件通过承载板2一侧插入，经过滚轮10下方，之后拧动螺纹杆11从而固定汽车配件，电动推杆5推动移动轮6移动，便于调整汽车配件焊接左右位置，步进电机3转动，便于调整焊接点角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。